CN209408484U - 一种用于陶瓷杯抓取的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于陶瓷杯抓取的机械手，包括旋转气缸、与所述旋转气缸的旋转台固接的安装座，以及固设在所述安装座上的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆固接有过渡块，所述过渡块通过转轴轴接有两连板，两连板分别铰接有滑块，两滑块上均固接有夹持杆，所述安装座上固设有与所述滑块滑接的滑轨。本实用新型利用旋转气缸旋转台的转动实现了陶瓷杯被抓取后的转动，满足放置要求，通过连板将推动气缸的施力传至滑块和夹持杆，实现了两夹持杆间距的变化，从而实现了从杯内对陶瓷杯进行抓取，满足了杯坯外表面蘸釉的使用要求，而且结构简单，使用和维护成本低。

Description

一种用于陶瓷杯抓取的机械手

技术领域

本实用新型涉及陶瓷杯生产设备领域，尤其涉及到一种用于陶瓷杯抓取的机械手。

背景技术

在陶瓷杯生产过程中，杯坯烧制完成后，需要进行对杯坯外表面进行蘸釉处理，因此无法对其杯坯外表面进行夹持，以免破坏釉面层。目前有些厂家采用真空吸附的方式对杯坯进行抓取，但是此种方式的结构复杂，且对抓取部件与杯底接触的要求较高，如果稍有不平即会使抽真空失败，从而导致无法抓取或抓取不牢固。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于陶瓷杯抓取的机械手，大大简化了结构，同时提高了抓取的可靠性。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种用于陶瓷杯抓取的机械手，包括旋转气缸、与所述旋转气缸的旋转台固接的安装座，以及固设在所述安装座上的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆固接有过渡块，所述过渡块通过转轴轴接有两连板，两连板分别铰接有滑块，两滑块上均固接有夹持杆，所述安装座上固设有与所述滑块滑接的滑轨。

本方案在推动气缸的活塞杆伸出时，两连板绕转轴转动，推动滑块沿滑轨移动，使两夹持杆的间距增大，从而使两夹持杆从内部顶紧杯坯侧壁，方便将杯坯进行抓取，实际使用时，将旋转气缸的缸体固定，利用旋转台的转动带动安装座转动，从而将被抓取的杯坯旋转一定角度，满足放置要求。

作为优化，连板与滑块铰接是指，连板套设在夹持杆上。本优化方案利用夹持杆作为连板与滑块铰接的铰轴，简化了结构，同时使连板直接对夹持杆施力，减小了传力的损失。

作为优化，所述夹持杆为可伸缩杆。本优化方案将夹持杆设置为可伸缩杆，满足更多抓取距离的需要，应用范围更广。

作为优化，所述夹持杆包括一端与滑块固接、另一端穿过连板的外管，以及一端位于外管内且与外管通过螺纹连接的内管。本优化方案的夹持杆通过拧动内管进行与外管螺纹连接长度的调节，实现夹持杆总长度的调整，满足抓取距离的要求，使用时调整简单方便。

作为优化，两夹持杆远离滑块的一端分别固接有夹持板。本优化方案通过设置夹持板，利用夹持板与陶瓷杯内壁接触，增大了与陶瓷杯内壁的接触面积，从而增大了与陶瓷杯的摩擦力，保证了抓取的可靠性，同时避免了夹持杆划伤陶瓷杯内壁。

作为优化，所述夹持板为弧形板，且两夹持板的弧形相对设置。本优化方案通过将夹持板设置为弧形板，进一步提高了抓取的可靠性，避免发生掉落，同时，可以利用弧形的夹持板对陶瓷杯的外壁进行夹持，以方便对杯内的加工处理，进一步提高了本机械手的应用范围。

作为优化，所述安装座上可拆卸地固接有门字板，所述门字板与旋转台固接，所述推动气缸位于门字板形成的空间内。本优化方案通过设置门字板，方便了安装座与旋转台的连接，并且对推动气缸形成防护。

作为优化，所述可拆卸连接是指螺栓连接，所述门字板外侧设有连接翻边，所述连接翻边上开设有螺栓孔。本优化方案的连接方式简单，连接翻边的设置保证了门字板安装的牢固性。

作为优化，所述滑轨的顶面和/或底面设有沿长度方向延伸的V型槽，所述滑块上设有与V型槽适配的V型凸起。本优化方案通过设置V型槽和V型凸起，不仅给滑块的移动提供了导向作用，而且可以避免滑块与滑轨发生垂直脱离。

作为优化，所述夹持杆朝向滑块的一端固接有圆盘座，所述圆盘座与滑块通过螺栓连接。本优化方案通过设置圆盘座，方便了夹持杆与滑块的连接，同时，在将圆盘座与滑块拆开后对滑块和滑轨进行维护或检修时，利用圆盘座防止夹持杆从连板脱落，减少了维护或检修后的安装时间。

本实用新型的有益效果为：利用旋转气缸旋转台的转动实现了陶瓷杯被抓取后的转动，满足放置要求，通过连板将推动气缸的施力传至滑块和夹持杆，实现了两夹持杆间距的变化，从而实现了从杯内对陶瓷杯进行抓取，满足了杯坯外表面蘸釉的使用要求，而且结构简单，使用和维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型主视图（不含夹持板）；

图2是图1 的左视图；

图3是图1的俯视图；

图中所示：

1、旋转气缸，2、旋转台，3、门字板，4、推动气缸，5、安装座，6、滑轨，7、夹持杆，8、过渡块，9、圆盘座，10、连板，11、连接翻边，12、滑块，13、夹持板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种用于陶瓷杯抓取的机械手，包括旋转气缸1、与所述旋转气缸的旋转台2固接的门字板3、与门字板可拆卸连接的安装座5，以及固设在所述安装座上的推动气缸4，推动气缸位于门字板形成的空间内，旋转气缸1、门字板3和安装座5自上往下依次设置。其中所述可拆卸连接是指螺栓连接，所述门字板外侧设有连接翻边11，所述连接翻边11上开设有螺栓孔。

推动气缸4的活塞杆向下穿过安装座的一端固接有过渡块8，所述过渡块8通过转轴轴接有两块呈剪刀状设置的连板10，两连板10分别铰接有滑块12，两滑块上均固接有夹持杆7，所述安装座上固设有与所述滑块滑接的滑轨6。

作为优化方案，连板与滑块铰接是指，连板10套设在夹持杆7上。夹持杆7为可伸缩杆，具体地，夹持杆包括一端与滑块固接、另一端穿过连板的外管，以及一端位于外管内且与外管通过螺纹连接的内管。

两夹持杆远离滑块的一端分别固接有夹持板13，所述夹持板13为弧形板，且两夹持板的弧形相对设置。所述夹持杆朝向滑块的一端固接有圆盘座9，所述圆盘座9与滑块12通过螺栓连接。

滑轨6的顶面和底面均设有沿长度方向延伸的V型槽，所述滑块12上设有与V型槽适配的V型凸起。

使用时，将旋转气缸的缸体固定设置，利用旋转台的转动带动门字板、安装座和夹持杆的整体转动，实现夹持陶瓷杯转动后的放置，利用两连板将推动气缸的施力传至滑块，从而使两夹持杆的间距增大，进而对陶瓷杯内壁进行撑紧，实现从内部对陶瓷杯的抓取。同样，也可以利用弧形的夹持板对陶瓷杯外表面进行夹持，以方便对陶瓷杯内壁的加工处理。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：包括旋转气缸（1）、与所述旋转气缸的旋转台（2）固接的安装座（5），以及固设在所述安装座上的推动气缸（4），所述推动气缸（4）的活塞杆固接有过渡块（8），所述过渡块（8）通过转轴轴接有两连板（10），两连板（10）分别铰接有滑块（12），两滑块上均固接有夹持杆（7），所述安装座上固设有与所述滑块滑接的滑轨（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：连板与滑块铰接是指，连板（10）套设在夹持杆（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：所述夹持杆（7）为可伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：所述夹持杆包括一端与滑块固接、另一端穿过连板的外管，以及一端位于外管内且与外管通过螺纹连接的内管。

5.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：两夹持杆远离滑块的一端分别固接有夹持板（13）。

6.根据权利要求5所述的一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：所述夹持板（13）为弧形板，且两夹持板的弧形相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：所述安装座上可拆卸地固接有门字板（3），所述门字板（3）与旋转台（2）固接，所述推动气缸位于门字板形成的空间内。

8.根据权利要求7所述的一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：所述可拆卸连接是指螺栓连接，所述门字板外侧设有连接翻边（11），所述连接翻边（11）上开设有螺栓孔。

9.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：所述滑轨（6）的顶面和/或底面设有沿长度方向延伸的V型槽，所述滑块（12）上设有与V型槽适配的V型凸起。

10.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷杯抓取的机械手，其特征在于：所述夹持杆朝向滑块的一端固接有圆盘座（9），所述圆盘座（9）与滑块（12）通过螺栓连接。