CN213923098U - 一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置，包括机架，机架的上表面固定安装有气缸，气缸的伸缩杆端部连接有一推杆，在推杆与气缸伸缩杆之间的位置上安装有用以调节长度的长度调整机构，推杆的末端铰接有用以推动吸盘进行活动的推动板，推动板的末端铰接在吸盘的上方前端位置，在吸盘的中心位置安装有一支架，支架上安装有吸盘转轴，吸盘转轴上活动安装有连接架，且连接架的前端固定安装在机架的端部位置，本实用新型设计结构简单、使用便捷，采用吸盘对成型后的耐火砖进行吸附，随着机架的移动，将耐火砖摆放至指定的位置，并且可以根据实际工作环境来调整耐火砖的摆放角度，有利于满足不同砖型的摆放需求，工作可靠、便捷。

Description

一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置

技术领域

本实用新型属于耐火砖摆放工具技术领域，具体涉及一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的，具有一定形状和尺寸的耐火材料。主要用于砌冶炼炉，能耐1580℃—1770℃的高温。按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖(熔铸砖)、耐火隔热砖；按形状和尺寸可分为标准型砖、普通砖、特异型砖等。

耐火砖一般经过压装机冲压成型，针对不同尺寸规格的耐火砖设计出相应的成型模具，向模具的下模中填入定量的耐火材料，经过压砖机的冲头下压，进而成型耐火砖，然后再经过后序的烧结，制成成品。在耐火砖成型之后，需要将耐火砖摆放至指定的位置，现有的工作方式是工人手工将成型后的耐火砖进行搬运，不仅造成工人体力的消耗，工作效率低下，并且也容易对耐火砖造成磕碰，影响耐火砖的质量。目前，一些生产企业采用机器人搬运的方式对耐火砖进行摆放，但是由于机器人结构设计原因，在摆放时不能够对耐火砖的摆放角度进行调节，工作不便。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置，其结构设计简单合理、使用便捷，采用吸盘对成型后的耐火砖进行吸附，随着机架的移动，将耐火砖摆放至指定的位置，并且可以根据实际工作环境来调整耐火砖的摆放角度，有利于满足不同砖型的摆放需求，工作可靠、便捷。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置，包括机架，机架的上表面固定安装有气缸，气缸的伸缩杆端部连接有一推杆，在推杆与气缸伸缩杆之间的位置上安装有用以调节长度的长度调整机构，推杆的末端铰接有用以推动吸盘进行活动的推动板，推动板的末端铰接在吸盘的上方前端位置，在吸盘的中心位置安装有一支架，支架上安装有吸盘转轴，吸盘转轴上活动安装有连接架，且连接架的前端固定安装在机架的端部位置。

所述机架的上方固定安装有一支座，推杆贯穿支座设置，且推杆与支座为滑动连接。

所述长度调整机构包括套管，套管的一端与气缸的伸缩杆固定连接，套管的另外一端与推杆为活动连接，在套管的中部径向位置开设有多个等间隔排列的螺纹孔，限位螺钉螺纹安装在螺纹孔内。

所述套管的一端通过螺母连接气缸的伸缩杆，另外一端安装有端盖。

这种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置在使用时：机架固定安装在机器人的手臂位置，随着机器人手臂的动作而工作，吸盘为气动式吸盘，采用气动吸附的方式对耐火砖进行吸附和移动；当吸盘将耐火砖吸附之后，随着机器人手臂的动作可以将耐火砖移动到指定的位置，随着手臂的下降，机架也下落，并最终将耐火砖放置于摆放台上，实现稳定摆放；当在摆放时，由于耐火砖的砖型不同或者需要耐火砖摆放一定的角度时，可启动气缸，气缸推动自身伸缩杆运动，带动套管同步移动，此时，套管与推杆之间产生相对滑动，推杆不工作，当套管内的限位螺钉随着套管运动至与推杆端面相互接触的位置时，限位螺钉将作用力施加在推杆端部，使得推杆沿着气缸伸缩杆的运动方向向前运动，此时，推杆驱动推动板向前运动，由于推动板与吸盘相铰接，可以使得吸盘相对于吸盘转轴的轴线进行转动，从而使吸盘旋转一定的角度，同时达到使耐火砖旋转角度的目的，最后将耐火砖以一定的角度进行摆放；此外，由于不同耐火砖所要求摆放的角度不同，可以通过调节限位螺钉的安装位置，来控制推杆的移动距离，从而调节吸盘的转动角度，实现摆放角度可调的效果。

所述机架的上表面固定安装有气缸，气缸的伸缩杆端部连接有一推杆，在推杆与气缸伸缩杆之间的位置上安装有用以调节长度的长度调整机构；这样设置的目的是：气缸作为吸盘摆动角度过程中的动力源，具有动力可靠、稳定、迅速的特点，长度调整机构可以对推杆的移动距离进行控制，从而实现吸盘角度的任意调节。

所述推杆的末端铰接有用以推动吸盘进行活动的推动板，推动板的末端铰接在吸盘的上方前端位置；这样设置的目的是：推动板安装于推杆末端，用以在吸盘转动角度的过程中，推动板也能够旋转一定的角度，避免发生机械卡滞问题。

所述在吸盘的中心位置安装有一支架，支架上安装有吸盘转轴，吸盘转轴上活动安装有连接架，且连接架的前端固定安装在机架的端部位置；这样设置的目的是：可以在工作时，使吸盘绕着吸盘转轴的中心线进行旋转，采用连接架是为了实现对吸盘位置的确定。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计结构简单、使用便捷，采用吸盘对成型后的耐火砖进行吸附，随着机架的移动，将耐火砖摆放至指定的位置，并且可以根据实际工作环境来调整耐火砖的摆放角度，有利于满足不同砖型的摆放需求，工作可靠、便捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型长度调整机构的结构示意图。

图中标记：1、机架；2、气缸；3、长度调整机构；301、套管；302、螺母；303、螺纹孔；304、限位螺钉；305、端盖；4、推杆；5、推动板；6、连接架；7、铰接轴；8、吸盘转轴；9、吸盘；10、支架；11、支座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置，包括机架1，机架1的上表面固定安装有气缸2，气缸2的伸缩杆端部连接有一推杆4，在推杆4与气缸2伸缩杆之间的位置上安装有用以调节长度的长度调整机构3，推杆4的末端铰接有用以推动吸盘9进行活动的推动板5，推动板5的末端铰接在吸盘9的上方前端的铰接轴7位置，在吸盘9的中心位置安装有一支架10，支架10上安装有吸盘转轴8，吸盘转轴8上活动安装有连接架6，且连接架6的前端固定安装在机架1的端部位置。

所述机架1的上方固定安装有一支座11，推杆4贯穿支座11设置，且推杆4与支座11为滑动连接，设置支座11是为了使推杆4在工作时沿着自身轴线方向进行运动，对推杆4起到导向的作用。

所述长度调整机构3包括套管301，套管301的一端与气缸2的伸缩杆固定连接，套管301的另外一端与推杆4为活动连接，在套管301的中部径向位置开设有多个等间隔排列的螺纹孔303，限位螺钉304螺纹安装在螺纹孔303内，可以通过调整限位螺钉304的位置，达到调节推杆4移动距离的效果，从而实现对吸盘9旋转角度的调整。

所述套管301的一端通过螺母302连接气缸2的伸缩杆，另外一端安装有端盖305，推杆4的端部位于套管301内，利用端盖305对推杆4的位置进行限定，防止推杆4从套管301内部脱离。

这种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置在使用时：机架1固定安装在机器人的手臂位置，随着机器人手臂的动作而工作，吸盘9为气动式吸盘9，采用气动吸附的方式对耐火砖进行吸附和移动；当吸盘9将耐火砖吸附之后，随着机器人手臂的动作可以将耐火砖移动到指定的位置，随着手臂的下降，机架1也下落，并最终将耐火砖放置于摆放台上，实现稳定摆放；当在摆放时，由于耐火砖的砖型不同或者需要耐火砖摆放一定的角度时，可启动气缸2，气缸2推动自身伸缩杆运动，带动套管301同步移动，此时，套管301与推杆4之间产生相对滑动，推杆4不工作，当套管301内的限位螺钉304随着套管301运动至与推杆4端面相互接触的位置时，限位螺钉304将作用力施加在推杆4端部，使得推杆4沿着气缸2伸缩杆的运动方向向前运动，此时，推杆4驱动推动板5向前运动，由于推动板5与吸盘9相铰接，可以使得吸盘9相对于吸盘转轴8的轴线进行转动，从而使吸盘9旋转一定的角度，同时达到使耐火砖旋转角度的目的，最后将耐火砖以一定的角度进行摆放；此外，由于不同耐火砖所要求摆放的角度不同，可以通过调节限位螺钉304的安装位置，来控制推杆4的移动距离，从而调节吸盘9的转动角度，实现摆放角度可调的效果。

Claims (4)

1.一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置，其特征在于：包括机架，机架的上表面固定安装有气缸，气缸的伸缩杆端部连接有一推杆，在推杆与气缸伸缩杆之间的位置上安装有用以调节长度的长度调整机构，推杆的末端铰接有用以推动吸盘进行活动的推动板，推动板的末端铰接在吸盘的上方前端位置，在吸盘的中心位置安装有一支架，支架上安装有吸盘转轴，吸盘转轴上活动安装有连接架，且连接架的前端固定安装在机架的端部位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置，其特征在于：机架的上方固定安装有一支座，推杆贯穿支座设置，且推杆与支座为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置，其特征在于：长度调整机构包括套管，套管的一端与气缸的伸缩杆固定连接，套管的另外一端与推杆为活动连接，在套管的中部径向位置开设有多个等间隔排列的螺纹孔，限位螺钉螺纹安装在螺纹孔内。

4.根据权利要求3所述的一种用于机压耐火砖调整摆放角度的机械装置，其特征在于：套管的一端通过螺母连接气缸的伸缩杆，另外一端安装有端盖。

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