CN209396376U - 一种高位后支撑机构以及具有该支撑机构的拉臂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高位后支撑机构，包括连接在左纵梁上的左连接座、连接在右纵梁上的右连接座，左连接座向下突出于左纵梁，右连接座向下突出于右纵梁，左连接座和右连接座之间转动连接有支撑架，左纵梁和右纵梁之间还设有水平横梁，水平横梁上设有用于驱动支撑架伸出或者收折的油缸；且当支撑架伸出时，支撑架与左纵梁垂直；且当支撑架收折时，支撑架与左纵梁平行；本实用新型还公开了一种采用如上高位后支撑机构的拉臂车，包括车头和底盘，底盘的尾部设有高位后支撑机构；高位后支撑机构的支撑架能从竖直支撑状态收折至水平状态，避免与轮胎限位挡块发生碰撞；拉臂车具有稳定性好，能正常后退到倾倒垃圾的位置。

Description

一种高位后支撑机构以及具有该支撑机构的拉臂车

【技术领域】

本实用新型涉及一种高位后支撑机构，本实用新型还涉及具有该支撑机构的拉臂车。

【背景技术】

拉臂车(车厢可卸式垃圾车)通常与连体压缩垃圾厢配套使用，成为城市生活垃圾收集运输的常用方式之一。连体压缩垃圾厢通常置于城市路边僻静角落的垃圾站内，用于收集周边城区垃圾，并对收集的垃圾进行压缩处理，通过拉臂车将连体压缩垃圾厢运往垃圾中转站或垃圾填埋场倾倒。拉臂车运载连体压缩垃圾厢时有钩厢、卸料、卸厢的工作流程。这种方式存在以下问题：

现有的拉臂车的支撑机构收折后呈向下倾斜状态，拉臂车在卸箱体垃圾时，遇到高的轮胎限位挡块时，限位挡块与拉臂车的后支撑机构碰撞干涉后，使得拉臂车无法后退到卸垃圾的位置，导致无法将垃圾卸载指定的位置。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本实用新型的一种高位后支撑机构，包括连接在左纵梁上的左连接座、连接在右纵梁上的右连接座，所述的左连接座向下突出于左纵梁，所述的右连接座向下突出于右纵梁，所述的左连接座和右连接座之间转动连接有支撑架，所述的左纵梁和右纵梁之间还设有水平横梁，所述的水平横梁上设有用于驱动支撑架伸出或者收折的油缸；且当支撑架伸出时，支撑架与左纵梁垂直；且当支撑架收折时，支撑架与左纵梁平行。

如上所述的一种高位后支撑机构，所述的左连接座上设有左连接孔，所述的右连接座上设有右连接孔，所述的支撑架包含横向连杆，所述的横向连杆的两端分别连接有支撑杆，两支撑杆均与横向连杆垂直，两支撑杆的末端之间转动连接有滚轮，所述的横向连杆上设有贯穿孔，所述的贯穿孔上转动连接有同时穿过左连接孔和右连接孔的转轴。

如上所述的一种高位后支撑机构，两支撑杆之间设有与横向连杆平行的中间连杆，所述的中间连杆上设有两块第一连接耳，所述的水平横梁上设有两块第二连接耳，所述油缸的缸体的尾部铰接在两块第二连接耳之间，所述油缸的活塞杆的头部铰接在两块第一连接耳之间。

如上所述的一种高位后支撑机构，油缸的缸体和第二连接耳的铰接点与支撑架和转轴的铰接点之间沿水平方向的距离为a，油缸的缸体和第二连接耳的铰接点与支撑架和转轴的铰接点之间沿竖直方向的距离为b，油缸的活塞杆和第一连接耳的铰接点与支撑架和转轴的铰接点之间的距离为c，其中a∶b∶c＝40∶45∶17。

如上所述的一种高位后支撑机构，所述的水平横梁设置在左纵梁和右纵梁之间的上部，使得油缸收缩之后位于左纵梁和右纵梁之间。

本实用新型还提供了一种采用如上所述的高位后支撑机构的拉臂车，包括车头和底盘，所述的底盘的尾部设有高位后支撑机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的高位后支撑机构的支撑架能从竖直支撑状态收折至水平状态，避免与轮胎限位挡块发生碰撞。

2、采用本实用新型的高位后支撑机构的拉臂车具有稳定性好，不会与轮胎限位块发生干涉，能正常后退到倾倒垃圾的位置。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的环卫专用车的结构示意图；

图2为图1中标记的A部分的放大图；

图3为本实用新型中高位后支撑机构收折状态的结构示意图；

图4为本实用新型中高位后支撑机构伸出状态的结构示意图；

图5为本实用新型中高位后支撑机构的分解图；

图6为本实用新型中驱动油缸动作的液压原理图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的一种高位后支撑机构1，包括连接在左纵梁11上的左连接座12、连接在右纵梁13上的右连接座14，所述的左连接座12向下突出于左纵梁11，所述的右连接座14向下突出于右纵梁13，所述的左连接座12和右连接座14之间转动连接有支撑架15，所述的左纵梁11和右纵梁13之间还设有水平横梁16，所述的水平横梁16上设有用于驱动支撑架15伸出或者收折的油缸17；且当支撑架15伸出时，支撑架15与左纵梁11垂直；且当支撑架15收折时，支撑架15与左纵梁11平行。本实用新型的高位后支撑机构的支撑架能从竖直支撑状态收折至水平状态，避免与轮胎限位挡块发生碰撞。

左连接座12上设有左连接孔121，所述的右连接座14上设有右连接孔141，所述的支撑架15包含横向连杆151，所述的横向连杆151的两端分别连接有支撑杆152，两支撑杆152均与横向连杆151垂直，两支撑杆152的末端之间转动连接有滚轮153，所述的横向连杆151上设有贯穿孔1511，所述的贯穿孔1511上转动连接有同时穿过左连接孔121和右连接孔141的转轴155；采用上述结构，具有结构简单、牢靠的优点。

两支撑杆152之间设有与横向连杆151平行的中间连杆154，所述的中间连杆154上设有两块第一连接耳1541，所述的水平横梁16上设有两块第二连接耳161，所述油缸17的缸体的尾部铰接在两块第二连接耳161之间，所述油缸17的活塞杆的头部铰接在两块第一连接耳1541之间。

经过多次试验，采用下面的参数，支撑架的稳定性最佳，油缸17的缸体和第二连接耳161的铰接点与支撑架15和转轴155的铰接点之间沿水平方向的距离为a，油缸17的缸体和第二连接耳161的铰接点与支撑架15和转轴155的铰接点之间沿竖直方向的距离为b，油缸17的活塞杆和第一连接耳1541的铰接点与支撑架15和转轴155的铰接点之间的距离为c，其中a∶b∶c＝40∶45∶17。

水平横梁16设置在左纵梁11和右纵梁13之间的上部，使得油缸17收缩之后位于左纵梁11和右纵梁13之间，能减小整体的体积。

本实用新型还提供了一种采用高位后支撑机构的拉臂车，包括车头2和底盘3，所述的底盘3的尾部设有高位后支撑机构1；具有稳定性好，能正常后退到倾倒垃圾的位置。

Claims (6)

1.一种高位后支撑机构(1)，其特征在于，包括连接在左纵梁(11)上的左连接座(12)、连接在右纵梁(13)上的右连接座(14)，所述的左连接座(12)向下突出于左纵梁(11)，所述的右连接座(14)向下突出于右纵梁(13)，所述的左连接座(12)和右连接座(14)之间转动连接有支撑架(15)，所述的左纵梁(11)和右纵梁(13)之间还设有水平横梁(16)，所述的水平横梁(16)上设有用于驱动支撑架(15)伸出或者收折的油缸(17)；且当支撑架(15)伸出时，支撑架(15)与左纵梁(11)垂直；且当支撑架(15)收折时，支撑架(15)与左纵梁(11)平行。

2.根据权利要求1所述的一种高位后支撑机构，其特征在于所述的左连接座(12)上设有左连接孔(121)，所述的右连接座(14)上设有右连接孔(141)，所述的支撑架(15)包含横向连杆(151)，所述的横向连杆(151)的两端分别连接有支撑杆(152)，两支撑杆(152)均与横向连杆(151)垂直，两支撑杆(152)的末端之间转动连接有滚轮(153)，所述的横向连杆(151)上设有贯穿孔(1511)，所述的贯穿孔(1511)上转动连接有同时穿过左连接孔(121)和右连接孔(141)的转轴(155)。

3.根据权利要求2所述的一种高位后支撑机构，其特征在于两支撑杆(152)之间设有与横向连杆(151)平行的中间连杆(154)，所述的中间连杆(154)上设有两块第一连接耳(1541)，所述的水平横梁(16)上设有两块第二连接耳(161)，所述油缸(17)的缸体的尾部铰接在两块第二连接耳(161)之间，所述油缸(17)的活塞杆的头部铰接在两块第一连接耳(1541)之间。

4.根据权利要求3所述的一种高位后支撑机构，其特征在于油缸(17)的缸体和第二连接耳(161)的铰接点与支撑架(15)和转轴(155)的铰接点之间沿水平方向的距离为a，油缸(17)的缸体和第二连接耳(161)的铰接点与支撑架(15)和转轴(155)的铰接点之间沿竖直方向的距离为b，油缸(17)的活塞杆和第一连接耳(1541)的铰接点与支撑架(15)和转轴(155)的铰接点之间的距离为c，其中a∶b∶c＝40∶45∶17。

5.根据权利要求1所述的一种高位后支撑机构，其特征在于所述的水平横梁(16)设置在左纵梁(11)和右纵梁(13)之间的上部，使得油缸(17)收缩之后位于左纵梁(11)和右纵梁(13)之间。

6.一种具有权利要求1至5任一项所述的高位后支撑机构的拉臂车，其特征在于，包括车头(2)和底盘(3)，所述的底盘(3)的尾部设有高位后支撑机构(1)。