CN209393600U - 机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，包括输送带，所述输送带上方沿自后往前的输送方向依次设置有正面视觉检测系统、第一翻面机构、反面视觉检测系统、取料机构，所述取料机构包括吸料盘，所述吸料盘经驱动机构驱动进行升降摆转运动。该机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置的结构简单。

Description

机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置。

背景技术

硬盘基板作为机械式硬盘信息存储的核心部件之一，当前，机械式硬盘基板的材质主要有铝合金基板及玻璃基板。铝合金基板以其轻质、刚性好、平面度好、硬度适中、易于加工等优点为一体而成为主流基板。当前，硬盘用铝合金基板多以卷材供货，而后冲压成圆环状基板，并经压平退火后以圆环状基板供货。

硬盘用铝合金基板在冲压后，需要经现有的视觉检测系统检测其正反表面是否裂痕、尺寸参数是否符合、表面图层是否完整、凹陷等，不符合要求的铝合金基板需要剔除。为实现上述目的本案由此产生。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，包括输送带，所述输送带上方沿自后往前的输送方向依次设置有正面视觉检测系统、第一翻面机构、反面视觉检测系统、取料机构，所述取料机构包括吸料盘，所述吸料盘经驱动机构驱动进行升降摆转运动。

优选的，所述第一翻面机构包括经转轴安装在机架上的摆杆，所述摆杆的底端设置有沿输送带的反输送方向弯折的勾部。

优选的，所述勾部的尖端位于输送带的上段带体下方。

优选的，所述输送带包括至少两条相互平行设置的带传动机构，带传动机构均包括经电机驱动旋转的主动带轮、从动带轮，同侧主动带轮与从动带轮之间均缠绕有橡胶输送带，所述橡胶输送带均为条状花纹的花纹带，摆杆及其勾部位于相邻带传动机构之间；所述机架包括设置在输送带两侧的侧壁，所述转轴的两端均经轴承、轴承座安装在侧壁的上边沿。

优选的，所述转轴在摆杆的两侧均固连有配重定位块，所述配重定位块上均螺接有调节螺栓，其中一调节螺栓朝输送带的输送方向斜上延伸，另一调节螺栓朝输送带的反输送方向斜上延伸；所述摆杆顶端、配重定位块上均设置有用以转轴穿过的轴孔，并螺接有径向穿入轴孔以顶接在转轴上的紧定螺钉。

优选的，所述转轴的一端部延伸出机架外部并固设有一顶杆，所述机架的外侧部固连有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶住顶杆位于输送带反输送方向的侧部。

优选的，所述输送带在位于反输送方向上的摆杆后侧设置有压辊，压辊经辊轴安装在一轮架上，轮架顶端经轴体固连在机架上，轮架固连无法旋转。

优选的，所述输送带上方在取料机构的前方设置有第二翻面机构，第二翻面机构的结构与第一翻面机构完全相同。

优选的，所述驱动机构包括安装在架体上的电机，所述电机的输出轴朝下并连接有一摆臂，所述摆臂上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝下并与吸料盘固连，所述吸料盘的下表面设置有若干个真空吸盘。

优选的，所述正面视觉检测系统、反面视觉检测系统、电机、第二气缸均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置的结构简单，经输送带往前输送的铝合金基板先经正面视觉检测系统检测，再经第一翻面机构翻面，然后经反面视觉检测系统检测，最后吸料盘将不合格品吸取走，进行不合格品剔除。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视图。

图2为翻面机构的侧视图。

图3为翻面机构的俯视图。

图4为翻面机构的工作状态示意图一。

图5为翻面机构的工作状态示意图二。

图6为控制原理框图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~6所示，一种机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，包括输送带1，所述输送带上方沿自后往前的输送方向依次设置有正面视觉检测系统19、第一翻面机构20、反面视觉检测系统21、取料机构22，所述取料机构包括吸料盘23，所述吸料盘经驱动机构24驱动进行升降摆转运动。

在本实用新型实施例中，所述第一翻面机构包括经转轴2安装在机架上的摆杆3，所述摆杆的底端设置有沿输送带的反输送方向弯折的勾部4。

在本实用新型实施例中，所述勾部的尖端位于输送带的上段带体下方约5mm，所述摆杆为非金属类材质，但需具备一定的强度，保证铝合金基板翻转过程中不会变形，且不可损伤铝合金基板表面。

在本实用新型实施例中，所述输送带包括至少两条相互平行设置的带传动机构，带传动机构均包括经电机驱动旋转的主动带轮5、从动带轮6，同侧主动带轮与从动带轮之间均缠绕有橡胶输送带7，所述橡胶输送带均为条状花纹的花纹带，摆杆及其勾部位于相邻带传动机构之间，条状花纹的花纹带形成表面带锯齿状条纹的皮带，当铝合金基板随输送带往前输送并抵达摆杆的勾部时，勾部将铝合金基板的前端勾起并在铝合金基板的前进下往上摆转，受锯齿状条纹的皮带运动阻碍限制，铝合金基板后端随输送带向前运动，锯齿状条纹的皮带可提高铝合金基板与皮带间的摩擦力，防止铝合金基板被勾起时其后端打滑；所述机架包括设置在输送带两侧的侧壁8，所述转轴的两端均经轴承、轴承座9安装在侧壁的上边沿。

在本实用新型实施例中，所述转轴在摆杆的两侧均固连有配重定位块10，所述配重定位块上均螺接有调节螺栓11，其中一调节螺栓朝输送带的输送方向斜上延伸，另一调节螺栓朝输送带的反输送方向斜上延伸；使用时可以调节两调节螺栓的伸缩，以改变转轴两侧配重的重心位置，改变摆杆的摆转灵敏度；所述摆杆顶端、配重定位块上均设置有用以转轴穿过的轴孔，并螺接有径向穿入轴孔以顶接在转轴上的紧定螺钉12。

在本实用新型实施例中，所述输送带在位于反输送方向上的摆杆后侧设置有压辊15，压辊经辊轴安装在一轮架16上，轮架顶端经轴体17固连在机架上，轮架固连无法旋转，当铝合金基板18前端受到摆杆阻碍不足以顶开摆杆时，旋转的压辊将施加给铝合金基板一部分向前的动力，使得铝合金基板前端顶开摆杆且被勾部勾起，勾起后铝合金基板正好离开压辊，保证铝合金基板顺利翻转，避免铝合金基板堆积。

在本实用新型实施例中，所述转轴的一端部延伸出机架外部并固设有一顶杆13，所述机架的外侧部固连有一气缸14，所述气缸的活塞杆顶住顶杆位于输送带反输送方向的侧部。

在本实用新型实施例中，所述输送带上方在取料机构的前方设置有第二翻面机构25，第二翻面机构的结构与第一翻面机构完全相同。

在本实用新型实施例中，第一翻面机构与第二翻面机构均用于铝合金基板的翻面，其中第一翻面机构对经过的每片铝合金基板翻面，第二翻面机构对经过的铝合金基板交替进行翻面，前一片铝合金基板翻面后，第二翻面机构的第一气缸将顶杆顶起使摆杆上摆至勾部在铝合金基板之上，后一片铝合金基板未翻面直接通过。由于硬盘用铝合金基板在冲压时，铝合金基板剪切端面会形成剪切带与撕裂带两部分，而撕裂过程会产生毛刺。在后续铝合金基板堆垛压紧过程中，容易导致局部毛刺堆积，在压平退火过程中毛刺无法完全消除，如果不能有效降低毛刺的高度，将造成铝合金基板压平退火后表面平面度值恶化，甚至报废。循环以上交替翻面操作，可实现在后续的堆垛工艺中，硬盘用铝合金基板的撕裂带互为相向堆垛，在堆垛压紧过程中可降低毛刺高度，避免局部毛刺堆积，防止压平退火过程中铝合金基板的表面平坦度值恶化。

在本实用新型实施例中，所述驱动机构包括安装在架体上的电机26，所述电机的输出轴朝下并连接有一摆臂27，所述摆臂上设置有第二气缸28，所述第二气缸的活塞杆朝下并与吸料盘固连，所述吸料盘的下表面设置有若干个真空吸盘29；第二气缸与吸料盘由电机驱动转至输送带上方，第二气缸伸出使吸料盘下降吸铝合金基板，然后上升，再由电机驱动转至输送带外部，真空吸盘吸力消除后铝合金基板掉落；真空吸盘通过气管与外部气源相连。

在本实用新型实施例中，所述正面视觉检测系统、反面视觉检测系统、电机、第一气缸、第二气缸均与控制器电性连接。该机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置的结构简单，经输送带往前输送的铝合金基板先经正面视觉检测系统检测，再经第一翻面机构翻面，然后经反面视觉检测系统检测，最后吸料盘将不合格品吸取走，进行不合格品剔除。视觉检测系统为现有技术，使用相机、镜头、光源3大组合代替人工检测裂痕、尺寸、表面图层是否完整、凹陷等，此处不再详细阐述。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：包括输送带，所述输送带上方沿自后往前的输送方向依次设置有正面视觉检测系统、第一翻面机构、反面视觉检测系统、取料机构，所述取料机构包括吸料盘，所述吸料盘经驱动机构驱动进行升降摆转运动。

2.根据权利要求1所述的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：所述第一翻面机构包括经转轴安装在机架上的摆杆，所述摆杆的底端设置有沿输送带的反输送方向弯折的勾部。

3.根据权利要求2所述的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：所述勾部的尖端位于输送带的上段带体下方。

4.根据权利要求2所述的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：所述输送带包括至少两条相互平行设置的带传动机构，带传动机构均包括经电机驱动旋转的主动带轮、从动带轮，同侧主动带轮与从动带轮之间均缠绕有橡胶输送带，所述橡胶输送带均为条状花纹的花纹带，摆杆及其勾部位于相邻带传动机构之间；所述机架包括设置在输送带两侧的侧壁，所述转轴的两端均经轴承、轴承座安装在侧壁的上边沿。

5.根据权利要求2所述的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：所述转轴在摆杆的两侧均固连有配重定位块，所述配重定位块上均螺接有调节螺栓，其中一调节螺栓朝输送带的输送方向斜上延伸，另一调节螺栓朝输送带的反输送方向斜上延伸；所述摆杆顶端、配重定位块上均设置有用以转轴穿过的轴孔，并螺接有径向穿入轴孔以顶接在转轴上的紧定螺钉。

6.根据权利要求2所述的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：所述转轴的一端部延伸出机架外部并固设有一顶杆，所述机架的外侧部固连有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶住顶杆位于输送带反输送方向的侧部。

7.根据权利要求2所述的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：所述输送带在位于反输送方向上的摆杆后侧设置有压辊，压辊经辊轴安装在一轮架上，轮架顶端经轴体固连在机架上，轮架固连无法旋转。

8.根据权利要求1所述的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：所述输送带上方在取料机构的前方设置有第二翻面机构，第二翻面机构的结构与第一翻面机构完全相同。

9.根据权利要求1所述的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在架体上的电机，所述电机的输出轴朝下并连接有一摆臂，所述摆臂上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝下并与吸料盘固连，所述吸料盘的下表面设置有若干个真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置，其特征在于：所述正面视觉检测系统、反面视觉检测系统、电机、第二气缸均与控制器电性连接。