CN206665710U - 随动式水平玻璃堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随动式水平玻璃堆垛机，包括机架、行走机构、随动机构、吸盘机构、输送辊道和堆垛平台，行走机构、随动机构和吸盘架安装在机架上，行走机构为环形轨道，行走机构上滑动设有多组吸盘机构；吸盘机构上设有随动机构，随动机构可以带动吸盘机构在行走机构上往复移动。输送辊道和堆垛平台设于行走机构下方，输送辊道用于输送待码垛的玻璃，吸盘机构上设有玻璃对正机构。吸盘机构包括滑动设置在行走机构下方的吸盘架、设于吸盘架底部的吸盘升降机构和设于吸盘升降机构底部的吸盘，吸盘通过管道连接有真空泵。吸盘升降机构可以带动吸盘上升下降。堆垛平台设有堆垛平台升降机构，堆垛平台升降机构可以驱动堆垛平台整体上升下降。

Description

随动式水平玻璃堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，特别涉及一种用于玻璃生产线的随动式水平玻璃堆垛机。

背景技术

近几年来，国内平板玻璃产能过剩越演越烈，玻璃生产企业为增加产品竞争力，由常规玻璃厚度以及常规玻璃规格单一模式生产转变成更符合下游客户使用要求的定制玻璃厚度以及定制玻璃规格多元化生产模式；同时由于格法玻璃的玻璃品质明显差于浮法玻璃，国内一些浮法玻璃生产线将生产定位成生产2mm左右的规格相对比较单一的小规格玻璃用于替代格法玻璃。但是由于浮法玻璃生产线速度较快，生产线冷端堆垛成为制约瓶颈。

目前浮法玻璃生产线生产较薄玻璃且规格较小时有以下两种模式：一种为机械手随动抓取，在生产线两侧安装若干数量的随动抓取机械手，根据玻璃等级和规格机械手随动将玻璃从生产线抓起堆放到相应的堆垛平台上；另一种为设置上下双层辊道通过分片机将玻璃输送到支线辊道上，在支线辊道上安装堆垛机进行自动堆垛或人工用气浮桌进行下片。以上两种模式或涉及到设备投资过高、占地场地大等缺陷；或涉及到需要大量的人员配置，存在管理问题，以及随着人员工资上涨综合成本大幅上涨，使产品竞争力大大下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种随动式水平玻璃堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

随动式水平玻璃堆垛机，包括机架、行走机构、随动机构、吸盘机构、输送辊道和堆垛平台，所述行走机构、随动机构和吸盘架安装在机架上，所述行走机构为环形轨道，所述行走机构上滑动设有多组吸盘机构；所述吸盘机构上设有随动机构，随动机构带动吸盘机构在行走机构上往复移动；所述输送辊道和堆垛平台设于行走机构下方，所述吸盘机构上设有玻璃对正机构；所述堆垛平台设有堆垛平台升降机构；

所述吸盘机构包括滑动设置在行走机构下方的吸盘架、设于吸盘架底部的吸盘升降机构和设于吸盘升降机构底部的吸盘，所述吸盘通过管道连接有真空泵。

优选地，所述机架底部设有万向轮。

优选地，所述万向轮为铝或铝合金材质，万向轮外表面设有耐磨涂层。

优选地，所述万向轮的中心设有中心孔，中心孔外围的万向轮上开设有环向布置的七个梯形开口。

优选地，所述万向轮的外径为72mm，中心孔的直径为39mm，梯形开口的梯形高为24mm，相邻两个梯形开口之间的间距为3-5mm。

优选地，所述梯形开口的四角设置有半径为2-5mm的倒角，所述万向轮的重度为4.5-5kg/m。

优选地，所述随动机构为伺服电机。

优选地，所述吸盘升降机构为气动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在设备性价比最高状态下提高玻璃装箱效率，降低操作工人劳动强度，减少操作工人数量配置，提高生产线生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的随动式水平玻璃堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的随动式水平玻璃堆垛机的俯视图；

图3为本实用新型提出的随动式水平玻璃堆垛机的万向轮的结构示意图。

图中：1、机架，2、行走机构，3、随动机构，4、吸盘架，5、吸盘升降机构，6、吸盘，7、玻璃对正机构，8、堆垛平台，9、堆垛平台升降机构，10、输送辊道，11、万向轮，12、中心孔，13、梯形开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-2，随动式水平玻璃堆垛机，包括机架1、行走机构2、随动机构3、吸盘机构、输送辊道10和堆垛平台8，所述行走机构2、随动机构3和吸盘架4安装在机架1上，所述行走机构2为环形轨道，所述行走机构2上滑动设有多组吸盘机构；所述吸盘机构上设有随动机构3，随动机构3可以带动吸盘机构在行走机构2上往复移动。所述输送辊道10和堆垛平台8设于行走机构2下方，输送辊道10用于输送待码垛的玻璃，所述吸盘机构上设有玻璃对正机构7。

所述吸盘机构包括滑动设置在行走机构2下方的吸盘架4、设于吸盘架4底部的吸盘升降机构5和设于吸盘升降机构5底部的吸盘6，所述吸盘6通过管道连接有真空泵。

所述吸盘升降机构5可以带动吸盘6上升下降。所述堆垛平台8设有堆垛平台升降机构9，堆垛平台升降机构9可以驱动堆垛平台8整体上升下降。

玻璃由输送辊道10输送，随动机构3使吸盘机构到达取片位等待取片(此时吸盘升降机构5将吸盘6抬起)；堆垛平台升降机构9将堆垛平台8根据平台上实际玻璃数量调节升降高度到达等待堆垛位。当玻璃到达吸盘机构下方时随动机构3带动吸盘架4与输送辊道10开始同步移动，同时吸盘6快速落下到吸起位，同时打开真空泵；吸盘6与玻璃接触后再随动一段距离后(保证吸附牢靠)吸盘6抬起，同时吸盘升降机构5将吸盘6复位。随动机构3根据抓取玻璃等级向堆垛平台8位行走。吸盘架4到达堆垛平台8位，需要堆放玻璃的吸盘架4下降到位后关闭真空阀；吸盘架4升起；玻璃对正机构7进行玻璃正位。如吸盘架4上还有未堆放的玻璃重复堆放动作。堆放结束后行走机构2驱动吸盘架4返回抓取位完成抓片过程。

优选地，所述随动机构3为伺服电机。

优选地，所述吸盘升降机构5为气动伸缩杆。

本实用新型在设备性价比最高状态下提高玻璃装箱效率，降低操作工人劳动强度，减少操作工人数量配置，提高生产线生产效率。

实施例二

参照图3，所述机架1底部设有万向轮11，方便移动本装置。所述万向轮11为铝或铝合金材质，万向轮11外表面设有耐磨涂层，万向轮11的中心还设有中心孔12，中心孔12外围的万向轮11上开设有环向布置的七个梯形开口13。所述万向轮11的外径为72mm，中心孔12的直径为39mm，梯形开口13的梯形高为24mm，相邻两个梯形开口13之间的间距为3-5mm；所述梯形开口13的四角设置有半径为2-5mm的倒角，所述万向轮11的重度为4.5-5kg/m。这种万向轮11具有轻质、高强度、高使用寿命的优点，更加耐用，节约成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.随动式水平玻璃堆垛机，包括机架(1)、行走机构(2)、随动机构(3)、吸盘机构、输送辊道(10)和堆垛平台(8)，其特征在于，所述行走机构(2)、随动机构(3)和吸盘架(4)安装在机架(1)上，所述行走机构(2)为环形轨道，所述行走机构(2)上滑动设有多组吸盘机构；所述吸盘机构上设有随动机构(3)，随动机构(3)带动吸盘机构在行走机构(2)上往复移动；所述输送辊道(10)和堆垛平台(8)设于行走机构(2)下方，所述吸盘机构上设有玻璃对正机构(7)；所述堆垛平台(8)设有堆垛平台升降机构(9)；

所述吸盘机构包括滑动设置在行走机构(2)下方的吸盘架(4)、设于吸盘架(4)底部的吸盘升降机构(5)和设于吸盘升降机构(5)底部的吸盘(6)，所述吸盘(6)通过管道连接有真空泵。

2.根据权利要求1所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述机架(1)底部设有万向轮(11)。

3.根据权利要求2所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述万向轮(11)为铝或铝合金材质，万向轮(11)外表面设有耐磨涂层。

4.根据权利要求2所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述万向轮(11)的中心设有中心孔(12)，中心孔(12)外围的万向轮(11)上开设有环向布置的七个梯形开口(13)。

5.根据权利要求2或4所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述万向轮(11)的外径为72mm，中心孔(12)的直径为39mm，梯形开口(13)的梯形高为24mm，相邻两个梯形开口(13)之间的间距为3-5mm。

6.根据权利要求4所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述梯形开口(13)的四角设置有半径为2-5mm的倒角，所述万向轮(11)的重度为4.5-5kg/m。

7.根据权利要求1所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述随动机构(3)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述吸盘升降机构(5)为气动伸缩杆。