CN209380892U - 一种卷料模切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷料模切设备，包括：模切机、视觉识别装置、以及分别位于所述模切机的进料端与出料端的用于套卷卷料的放卷机构和收卷机构；所述视觉识别装置位于所述模切机的进料端，用于获取所述卷料的位置；所述放卷机构与所述收卷机构用于带动所述卷料并将其传送至所述模切机的冲切模具处进行冲切。通过在模切机的进料与出料端分别设置放卷机构与收卷机构，卷料通过放卷机构与收卷机构自动运行，节省人力，利用视觉识别装置对卷料进行位置识别，保证模切效果，降低了模切后的成品质量不佳的风险。

Description

一种卷料模切设备

技术领域

本实用新型涉及模切机领域，特别是涉及一种卷料模切设备。

背景技术

目前，NFC产品的一般生产工艺是将原材料贴胶后裁切成片材，将片材放入裂片机将其裂片成微小颗粒，最后由人工将裂片后的片材放入冲床上单片冲切，其冲切质量受操作员的经验影响，其冲切质量不高，自动化程度低，人力成本大。

实用新型内容

本实用新型目的在于提出一种卷料模切设备，以解决上述现有技术存在的模切机模切质量不高，自动化程度低的技术问题。

为此，本实用新型提出一种卷料模切设备，包括：模切机、视觉识别装置、以及分别位于所述模切机的进料端与出料端的用于套卷卷料的放卷机构和收卷机构；所述视觉识别装置位于所述模切机的进料端，用于获取所述卷料的位置；所述放卷机构与所述收卷机构用于带动所述卷料并将其传送至所述模切机的冲切模具处进行冲切。

优选地，所述放卷机构包括放料滑动上板、放料气涨轴和编码器；所述放料气涨轴通过放料安装板固定在所述放料滑动上板的一端，且由第一电机控制其转动；所述编码器位于所述放料滑动上板上，用于测量所述卷料的行程，所述卷料的一端套设在所述放料气涨轴上。

优选地，所述收卷机构包括收料滑动上板、收料气涨轴、收料从动辊和收料安装板；所述收料安装板垂直固定在所述收料滑动上板上，所述收料气涨轴及所述收料从动辊固定在所述收料安装板同侧，且所述收料气涨轴及所述收料从动辊的中心轴线均垂直于所述收料安装板，所述收料气涨轴位于所述收料从动辊的正上方并由第二电机带动其转动；所述放料滑动上板和所述收料滑动上板位于同一水平面内；所述卷料的另一端通过所述收料从动辊并卷绕在所述收料气涨轴上。

优选地，所述卷料模切设备还包括光纤传感器，所述光纤传感器位于所述收料滑动上板上且位于所述模切机的出料端附近，用于接收所述卷料的光信号并与其设定值进行比较，以检测冲切成品是否黏附在所述冲切模具上。

优选地，在所述放料滑动上板和所述收料滑动上板上还分别设有卷料校正装置，所述卷料校正装置用于定位所述卷料的相对边缘并防止卷料运行时发生偏移。

优选地，所述卷料模切设备还包括放料基础板和收料基础板；所述放料基础板与所述收料基础板分别固定在所述模切机的进料端和收料端；所述放料滑动上板与所述放料基础板之间连接有调节导杆，所述收料滑动上板与所述收料基础板之间连接有调节导杆，所述调节导杆分别用于调节所述放料滑动上板及所述收料滑动上板的高度。

优选地，所述放料基础板及所述收料基础板上均设有导轨，所述导轨上均设有沿所述导轨滑动的滑台，所述调节导杆一端与对应的所述滑台连接，另一端与对应的所述放料滑动上板及所述收料滑动上板连接。

优选地，所述卷料模切设备还包括顶料治具和下料装置，所述下料装置包括传送带和收料盒，所述传送带位于所述模切机的出料端的所述卷料下方，用于传送冲切成品，所述收料盒用于接收所述传送带上传送的冲切成品；所述顶料治具设置在所述收料从动辊的进料方向端，且位于所述传送带及所述卷料的上方；所述顶料治具包括顶料气缸、顶料板和顶针，所述顶料板与所述顶料气缸的活塞杆连接，所述顶针设置在所述顶料板上，所述顶料气缸用于驱动所述顶针在竖直方向上往复运动；所述顶针用于当被冲切后的卷料经过所述顶料治具时，自上而下伸出而将所述卷料上的冲切成品向下顶出落在所述传送带上。

优选地，所述下料装置还设有报警装置，用于当所述顶料气缸的运动次数达到设定值后发出警报。

优选地，所述卷料模切设备还包括控制装置和触摸屏；所述视觉识别装置、编码器、第一电机、第二电机、光纤传感器、顶料气缸、报警装置和所述触摸屏分别与所述控制装置连接。

本实用新型的有益效果包括：通过在模切机的进料与出料端分别设置放卷机构与收卷机构，卷料通过放卷机构与收卷机构自动运行，节省人力，利用视觉识别装置对卷料进行位置识别，保证模切效果，降低了模切后的成品质量不佳的风险。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的卷料模切设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一实施例提供的卷料模切设备的结构示意图。卷料模切设备包括模切机1、视觉识别装置2、以及分别位于模切机1的进料端与出料端的用于套卷卷料的放卷机构3和收卷机构4；视觉识别装置2位于模切机1的进料方向一端，用于获取卷料经过的位置；放卷机构3与收卷机构4带动卷料并将其传送至模切机1的冲切模具10处进行冲切。本实施例中，视觉识别装置2选用CCD图像摄取装置。在工作前，先将卷料放卷的一端套设在放卷机构3上，将卷料的另一端预先缠绕在收卷机构4上。

在一实施例中，在卷料模切设备的进料端和出料端各固定设有基础下板11、两块基础筋板12和基础上板13。其中，进料端的基础下板11与基础上板13水平设置，两块基础筋板12平行且垂直固定在基础下板11与基础上板13之间，形成放卷机构3的放料基础板，放卷机构3安装在放料基础板上；同样地，收料端的基础下板11与基础上板13水平设置，两块基础筋板12平行且垂直固定在基础下板11与基础上板13之间，形成收卷机构4的收料基础板，收卷机构4安装在收料基础板上。具体地，在一实施例中，放卷机构3包括放料气涨轴31、编码器34和放料滑动上板32；放料滑动上板32位于基础上板13上方，放料气涨轴31通过放料安装板33固定在放料滑动上板32的一端，由第一电机35带动其转动，放卷端的卷料套设在放料气涨轴31上；在放料滑动上板32沿卷料移动方向依次设视觉识别装置2和编码器34，编码器34可随卷料的移动而随之转动，编码器34将卷料的移动距离转化为电信号并由控制装置处理，以控制卷料的运动；进一步地，放料滑动上板32与基础上板13之间连接有调节导杆8，调节导杆8可以用于调节放料滑动上板32的高度，使其处于所需的平面内；进一步地，基础上板13上设有导轨14，导轨14上设有可沿导轨14前后滑动的滑台15，调节导杆8一端连接滑台15，另一端连接放料滑动上板32，通过前后移动滑台15可以微调放卷机构3的位置，将卷料调节到所需位置。

具体地，在一实施例中，收卷机构4包括收料滑动上板42、固定在收料滑动上板42的收料气涨轴43、收料从动辊44、收料安装板45和第二电机46。其中，收料滑动上板42位于基础上板13上方，收料安装板45垂直固定在收料滑动上板42上；收料气涨轴43及收料从动辊44均固定在收料安装板45的同侧，且两者的中心轴线均垂直于收料安装板45；收料从动辊44位于所述收料气涨轴43的正下方，收料气涨轴43与第二电机46连接，卷料收卷的另一端通过收料从动辊44并卷绕在收料气涨轴43上。其中，收料安装板45的形状可以根据设备的具体需要进行更改。进一步地，因为卷料在放卷机构3及收卷机构4之间需要处于同一水平面内，相应地，收料滑动上板42与收料端的基础上板13之间同样连接有调节导杆8；收卷机构4端的基础上板13上同样设有导轨14，导轨14上设有可沿导轨14前后滑动的滑台15，调节导杆8一端连接滑台15，另一端连接收料滑动上板42，通过前后移动滑台15可以微调收卷机构4，使卷料在移动方向上处于同一水平面内。需要说明的是，放卷机构3与收卷机构4两处的调节导杆8及导轨14和滑台15可以根据实际应用尺寸及空间需要进行相应的设置，使其具有调节位置的功能。

进一步地，放料滑动上板32和收料滑动上板42上设有卷料校正装置9，卷料校正装置9位于卷料的相对边缘的位置，即在卷料运行方向的左右两边分别设置卷料校正装置9，用来定位卷料并防止卷料运行时发生偏移。

在一实施例中，卷料模切设备还包括顶料治具和下料装置，顶料治具包括顶料气缸5、顶料板(图中未示出)和顶针(图中未示出)，下料装置包括传送带6和收料盒(图中未示出)。传送带6位于模切机出料端的卷料的下方，用于收集被顶料治具分离出的成品，并传输到传送带6的端部的收料盒内。顶料治具设置在收料从动辊44的进料端的方向上，且位于卷料的上方，顶料板与顶料气缸5的活塞杆连接，顶针设置在顶料板上，在顶料气缸5的驱动下，活塞杆带动顶料板上的顶针在竖直方向上往复运动，用于将卷料上的冲切成品脱离卷料，被顶针顶出的冲切成品落在位于卷料下方的传送带6上，分离出冲切成品后的卷料经过收料从动辊44卷绕在收料气涨轴43上。在工作时，当卷料经过顶料治具的正下方时停止移动，顶料气缸5驱动顶针伸出将卷料上被冲切的成品顶出。进一步地，下料装置设有报警器，当顶料气缸5动作次数达到设定值后，报警器发出警示，表示收料盒中的成品已满，操作员可以更换新的收料盒。

在一实施例中，卷料模切设备设有光纤传感器7，光纤传感器7设置在收料滑动上板42上且位于模切机1出料端的附近，用于接收卷料的光信号并与其设定值进行比较，根据比较结果来检测卷料被冲切后的成品是否粘附在冲切模具10上。预先对光纤传感器进行参数设置，当冲切模具10对经过的卷料进行冲切后，若冲切成品粘附在冲切模具10上，卷料上便形成一个空料区，光纤传感器7对卷料的感应数值便会超出设定值，模切设备便会发出警报，以便作业人员采取相应的措施。

在一实施例中，卷料模切设备还包括控制柜，控制装置设置在控制柜内，上述的视觉识别装置、编码器、第一电机、第二电机、光纤传感器、顶料气缸、报警装置和触摸屏分别与控制装置连接，具体地，本实施例中的控制装置选用PLC控制器。

本实施例的工作过程为：将卷料套设在放料气涨轴31上，并依次通过编码器34和收料从动辊44，最后缠绕在收料气涨轴43上，利用放料气涨轴31及收料气涨轴43转动对卷料施加张力从而将卷料绷紧；工作时，卷料在放料气涨轴31和收料气涨轴43的转动下开始从模切机1的进料端向出料端移动，根据设置的编码器34计算卷料的移动距离，当卷料通过视觉识别装置2时，视觉识别装置2精准获取识别卷料的位置，根据待被冲切的卷料与冲切模具10的距离，卷料模切设备中的控制装置控制对应的电机带动卷料到冲切模具10的正下方，冲切模具10进行卷料的冲切动作；冲切动作完成后，卷料被移动设定的距离，冲切模具10再次冲切，依次循环至冲切完成；与此同时，顶料治具将冲切后的成品从卷料上分离下来，成品落至传送带6并回收到收料盒内。

尽管已经描述和叙述了被看作本实用新型的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其做出各种改变和替换，而不会脱离本实用新型的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本实用新型的教义，而不会脱离在此描述的本实用新型中心概念。所以，本实用新型不受限于在此披露的特定实施例，但本实用新型可能还包括属于本实用新型范围的所有实施例及其等同物。

Claims (10)

1.一种卷料模切设备，其特征在于，包括：模切机、视觉识别装置、以及分别位于所述模切机的进料端与出料端的用于套卷卷料的放卷机构和收卷机构；所述视觉识别装置位于所述模切机的进料端，用于获取所述卷料的位置；所述放卷机构与所述收卷机构用于带动所述卷料并将其传送至所述模切机的冲切模具处进行冲切。

2.如权利要求1所述的卷料模切设备，其特征在于：所述放卷机构包括放料滑动上板、放料气涨轴和编码器；所述放料气涨轴通过放料安装板固定在所述放料滑动上板的一端，且由第一电机控制其转动；所述编码器位于所述放料滑动上板上，用于测量所述卷料的行程，所述卷料的一端套设在所述放料气涨轴上。

3.如权利要求2所述的卷料模切设备，其特征在于：所述收卷机构包括收料滑动上板、收料气涨轴、收料从动辊和收料安装板；所述收料安装板垂直固定在所述收料滑动上板上，所述收料气涨轴及所述收料从动辊固定在所述收料安装板同侧，且所述收料气涨轴及所述收料从动辊的中心轴线均垂直于所述收料安装板，所述收料气涨轴位于所述收料从动辊的正上方并由第二电机带动其转动；所述放料滑动上板和所述收料滑动上板位于同一水平面内；所述卷料的另一端通过所述收料从动辊并卷绕在所述收料气涨轴上。

4.如权利要求3所述的卷料模切设备，其特征在于：所述卷料模切设备还包括光纤传感器，所述光纤传感器位于所述收料滑动上板上且位于所述模切机的出料端附近，用于接收所述卷料的光信号并与其设定值进行比较，以检测冲切成品是否黏附在所述冲切模具上。

5.如权利要求3所述的卷料模切设备，其特征在于：在所述放料滑动上板和所述收料滑动上板上还分别设有卷料校正装置，所述卷料校正装置用于定位所述卷料的相对边缘并防止卷料运行时发生偏移。

6.如权利要求3所述的卷料模切设备，其特征在于：所述卷料模切设备还包括放料基础板和收料基础板；所述放料基础板与所述收料基础板分别固定在所述模切机的进料端和收料端；所述放料滑动上板与所述放料基础板之间连接有调节导杆，所述收料滑动上板与所述收料基础板之间连接有调节导杆，所述调节导杆分别用于调节所述放料滑动上板及所述收料滑动上板的高度。

7.如权利要求6所述的卷料模切设备，其特征在于：所述放料基础板及所述收料基础板上均设有导轨，所述导轨上均设有沿所述导轨滑动的滑台，所述调节导杆一端与对应的所述滑台连接，另一端与对应的所述放料滑动上板及所述收料滑动上板连接。

8.如权利要求3所述的卷料模切设备，其特征在于：所述卷料模切设备还包括顶料治具和下料装置，所述下料装置包括传送带和收料盒，所述传送带位于所述模切机的出料端的所述卷料下方，用于传送冲切成品，所述收料盒用于接收所述传送带上传送的冲切成品；所述顶料治具设置在所述收料从动辊的进料方向端，且位于所述传送带及所述卷料的上方；所述顶料治具包括顶料气缸、顶料板和顶针，所述顶料板与所述顶料气缸的活塞杆连接，所述顶针设置在所述顶料板上，所述顶料气缸用于驱动所述顶针在竖直方向上往复运动；所述顶针用于当被冲切后的卷料经过所述顶料治具时，自上而下伸出而将所述卷料上的冲切成品向下顶出落在所述传送带上。

9.如权利要求8所述的卷料模切设备，其特征在于：所述下料装置还设有报警装置，用于当所述顶料气缸的运动次数达到设定值后发出警报。

10.如权利要求8所述的卷料模切设备，其特征在于：所述卷料模切设备还包括控制装置和触摸屏；所述视觉识别装置、编码器、第一电机、第二电机、光纤传感器、顶料气缸、报警装置和所述触摸屏分别与所述控制装置连接。