CN209364013U - 一种自动化贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化贴合装置，其机架的固定支撑板上表面装设手机壳装夹推送组件、传感器检测组件、电池盖放置台，电池盖放置台包括放置台底座、电池盖放置板，电池盖放置板上表面开设电池盖放置槽；手机壳装夹推送组件包括支撑块、推送导轨、活动推送板、推送滑块、手机壳推送气缸、推送驱动块、手机壳装夹机构；传感器检测组件包括传感器驱动线性模组、传感器安装架、视觉传感器；手机壳装夹推送组件后端侧的机器人安装座螺装有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设电池盖抓取贴合组件。本实用新型能够自动且高效地实现电池盖、手机壳贴合作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

Description

一种自动化贴合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化贴合装置。

背景技术

随着手机需求量不断地增加，各式各样的手机正快速地进入至人们的生活中；其中，对于现有的智能手机而言，其电池盖与手机壳一般采用分体式设计，在手机生产加工过程中，需要将电池盖准确地贴合盖装于手机壳上。

在现有技术中，电池盖的贴合盖装作业一般采用手动方式来实现，即工作人员将电池盖盖装固定于手机壳上；对于上述手工贴合方式而言，在实际的作业过程中，其存在工作效率低、自动化程度低、人工成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化贴合装置，该自动化贴合装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种自动化贴合装置，包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有手机壳装夹推送组件、位于手机壳装夹推送组件右端侧的传感器检测组件、位于手机壳装夹推送组件左端侧的电池盖放置台，电池盖放置台包括有螺装于固定支撑板上表面的放置台底座，放置台底座的上端部螺装有呈水平横向布置的电池盖放置板，电池盖放置板的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与电池盖的轮廓形状相一致的电池盖放置槽；

手机壳装夹推送组件包括有分别螺装于固定支撑板上表面且分别沿着前后方向水平延伸的左侧支撑块、右侧支撑块，左侧支撑块位于右侧支撑块的左端侧且左侧支撑块与右侧支撑块左右正对间隔布置，左侧支撑块的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的左侧推送导轨，右侧支撑块的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的右侧推送导轨，左侧支撑块与右侧支撑块之间装设有呈水平横向布置的活动推送板，活动推送板的左端部螺装有与左侧推送导轨相配合的左侧推送滑块，活动推送板的右端部螺装有与右侧推送导轨相配合的右侧推送滑块；固定支撑板的上表面于左侧支撑块与右侧支撑块之间螺装有前后水平动作的手机壳推送气缸，活动推送板对应手机壳推送气缸螺装有推送驱动块，手机壳推送气缸的活塞杆外延端部与推送驱动块螺接；活动推送板的上端侧装设有手机壳装夹机构，手机壳装夹机构包括有螺装于活动推送板上表面且呈水平横向布置的下侧吸嘴安装板，下侧吸嘴安装板的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的下侧抽真空通道，下侧吸嘴安装板的上表面装设有呈均匀间隔分布且分别与下侧抽真空通道连通的手机壳固定吸嘴，下侧吸嘴安装板的上表面螺装有呈水平横向布置的手机壳定位板，手机壳定位板的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与手机壳轮廓形状相一致的手机壳定位槽，手机壳定位槽的底面对应各手机壳固定吸嘴分别开设有上下完全贯穿的定位板通孔，各手机壳固定吸嘴的上端部分别穿过相应的定位板通孔并延伸至手机壳定位槽底面的上端侧；

传感器检测组件包括有装设于固定支撑板上表面且前后水平动作的传感器驱动线性模组，传感器驱动线性模组的驱动端装设有传感器安装架，传感器安装架的上端部螺装有视觉传感器；

固定支撑板的上表面于手机壳装夹推送组件的后端侧螺装有机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有电池盖抓取贴合组件；电池盖抓取贴合组件包括有呈水平横向布置的机器人连接板，机器人连接板的上表面螺装有机器人连接头，机器人连接头螺装紧固于四轴机器人的驱动端；机器人连接板的下端侧装设有呈水平横向布置的上侧吸嘴安装板，上侧吸嘴安装板的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的上侧抽真空通道，上侧吸嘴安装板的下表面装设有呈均匀间隔分布且分别与上侧抽真空通道连通的电池盖固定吸嘴，上侧吸嘴安装板的下表面螺装有呈水平横向布置的电池盖抓取辅助板，电池盖抓取辅助板对应各电池盖固定吸嘴分别开设有上下完全贯穿的辅助板通孔，各电池盖固定吸嘴的下端部分别穿过相应的辅助板通孔并延伸至电池盖抓取辅助板的下端侧；机器人连接板于机器人连接头的左端侧、右端部分别开设有一上下完全贯穿的连接板螺丝孔，各连接板螺丝孔内分别嵌装有一呈竖向布置且下端部与上侧吸嘴安装板螺接的连接螺栓，各连接螺栓的外围分别套装有弹簧，各弹簧的上端部分别与机器人连接板抵接，各弹簧的下端部分别与上侧吸嘴安装板抵接。

其中，所述机器人连接板的左端部螺装有呈竖向布置的左侧导轨安装块，左侧导轨安装块螺装有呈竖向布置的左侧贴合导轨；

所述机器人连接板的右端部螺装有呈竖向布置的右侧导轨安装块，右侧导轨安装块螺装有呈竖向布置的右侧贴合导轨；

所述上侧吸嘴安装板的左端部螺装有朝上竖向延伸的左侧滑块安装块，左侧滑块安装块螺装有与左侧贴合导轨相配合的左侧贴合滑块；

所述上侧吸嘴安装板的右端部螺装有朝上竖向延伸的右侧滑块安装块，右侧滑块安装块螺装有与右侧贴合导轨相配合的右侧贴合滑块。

其中，所述传感器驱动线性模组包括有螺装于所述固定支撑板上表面且呈水平横向布置的线性模组底板，线性模组底板前端部的上表面螺装有电机安装座，电机安装座螺装有伺服电机，线性模组底板的上端侧装设有沿着前后方向水平延伸的驱动丝杆，驱动丝杆的前端部、后端部分别通过轴承座安装于线性模组底板，伺服电机的动力输出轴通过联轴器与驱动丝杆的后端部连接；

所述传感器安装架的下端部螺装有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆相配合。

其中，所述线性模组底板螺装有沿着前后方向水平延伸的传感器导轨，所述传感器安装架螺装有传感器滑块，传感器导轨与传感器滑块相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种自动化贴合装置，其包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有手机壳装夹推送组件、位于手机壳装夹推送组件右端侧的传感器检测组件、位于手机壳装夹推送组件左端侧的电池盖放置台，电池盖放置台包括有螺装于固定支撑板上表面的放置台底座，放置台底座的上端部螺装有呈水平横向布置的电池盖放置板，电池盖放置板的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与电池盖的轮廓形状相一致的电池盖放置槽；手机壳装夹推送组件包括有分别螺装于固定支撑板上表面且分别沿着前后方向水平延伸的左侧支撑块、右侧支撑块，左侧支撑块位于右侧支撑块的左端侧且左侧支撑块与右侧支撑块左右正对间隔布置，左侧支撑块的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的左侧推送导轨，右侧支撑块的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的右侧推送导轨，左侧支撑块与右侧支撑块之间装设有呈水平横向布置的活动推送板，活动推送板的左端部螺装有与左侧推送导轨相配合的左侧推送滑块，活动推送板的右端部螺装有与右侧推送导轨相配合的右侧推送滑块；固定支撑板的上表面于左侧支撑块与右侧支撑块之间螺装有前后水平动作的手机壳推送气缸，活动推送板对应手机壳推送气缸螺装有推送驱动块，手机壳推送气缸的活塞杆外延端部与推送驱动块螺接；活动推送板的上端侧装设有手机壳装夹机构，手机壳装夹机构包括有螺装于活动推送板上表面且呈水平横向布置的下侧吸嘴安装板，下侧吸嘴安装板的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的下侧抽真空通道，下侧吸嘴安装板的上表面装设有呈均匀间隔分布且分别与下侧抽真空通道连通的手机壳固定吸嘴，下侧吸嘴安装板的上表面螺装有呈水平横向布置的手机壳定位板，手机壳定位板的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与手机壳轮廓形状相一致的手机壳定位槽，手机壳定位槽的底面对应各手机壳固定吸嘴分别开设有上下完全贯穿的定位板通孔，各手机壳固定吸嘴的上端部分别穿过相应的定位板通孔并延伸至手机壳定位槽底面的上端侧；传感器检测组件包括有装设于固定支撑板上表面且前后水平动作的传感器驱动线性模组，传感器驱动线性模组的驱动端装设有传感器安装架，传感器安装架的上端部螺装有视觉传感器；固定支撑板的上表面于手机壳装夹推送组件的后端侧螺装有机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有电池盖抓取贴合组件；电池盖抓取贴合组件包括有呈水平横向布置的机器人连接板，机器人连接板的上表面螺装有机器人连接头，机器人连接头螺装紧固于四轴机器人的驱动端；机器人连接板的下端侧装设有呈水平横向布置的上侧吸嘴安装板，上侧吸嘴安装板的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的上侧抽真空通道，上侧吸嘴安装板的下表面装设有呈均匀间隔分布且分别与上侧抽真空通道连通的电池盖固定吸嘴，上侧吸嘴安装板的下表面螺装有呈水平横向布置的电池盖抓取辅助板，电池盖抓取辅助板对应各电池盖固定吸嘴分别开设有上下完全贯穿的辅助板通孔，各电池盖固定吸嘴的下端部分别穿过相应的辅助板通孔并延伸至电池盖抓取辅助板的下端侧；机器人连接板于机器人连接头的左端侧、右端部分别开设有一上下完全贯穿的连接板螺丝孔，各连接板螺丝孔内分别嵌装有一呈竖向布置且下端部与上侧吸嘴安装板螺接的连接螺栓，各连接螺栓的外围分别套装有弹簧，各弹簧的上端部分别与机器人连接板抵接，各弹簧的下端部分别与上侧吸嘴安装板抵接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现电池盖、手机壳贴合作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的手机壳装夹机构的结构示意图。

图5为本实用新型的手机壳装夹机构的分解示意图。

图6为本实用新型的电池盖抓取贴合组件的结构示意图。

图7为本实用新型的电池盖抓取贴合组件的分解示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——手机壳装夹推送组件 211——左侧支撑块

212——右侧支撑块 221——左侧推送导轨

222——右侧推送导轨 23——活动推送板

241——左侧推送滑块 242——右侧推送滑块

25——手机壳推送气缸 26——推送驱动块

27——手机壳装夹机构 271——下侧吸嘴安装板

272——手机壳固定吸嘴 273——手机壳定位板

2731——手机壳定位槽 2732——定位板通孔

3——传感器检测组件 31——传感器驱动线性模组

311——线性模组底板 312——电机安装座

313——伺服电机 314——驱动丝杆

315——轴承座 316——丝杆螺母

317——传感器导轨 318——传感器滑块

32——传感器安装架 33——视觉传感器

41——机器人安装座 42——四轴机器人

5——电池盖抓取贴合组件 51——机器人连接板

52——机器人连接头 53——上侧吸嘴安装板

54——电池盖固定吸嘴 55——电池盖抓取辅助板

551——辅助板通孔 56——连接螺栓

57——弹簧 5811——左侧导轨安装块

5812——左侧贴合导轨 5821——右侧导轨安装块

5822——右侧贴合导轨 5831——左侧滑块安装块

5832——左侧贴合滑块 5841——右侧滑块安装块

5842——右侧贴合滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图7所示，一种自动化贴合装置，包括有机架1，机架1的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有手机壳装夹推送组件2、位于手机壳装夹推送组件2右端侧的传感器检测组件3、位于手机壳装夹推送组件2左端侧的电池盖放置台（图中未示出），电池盖放置台包括有螺装于固定支撑板11上表面的放置台底座，放置台底座的上端部螺装有呈水平横向布置的电池盖放置板，电池盖放置板的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与电池盖的轮廓形状相一致的电池盖放置槽。

进一步的，手机壳装夹推送组件2包括有分别螺装于固定支撑板11上表面且分别沿着前后方向水平延伸的左侧支撑块211、右侧支撑块212，左侧支撑块211位于右侧支撑块212的左端侧且左侧支撑块211与右侧支撑块212左右正对间隔布置，左侧支撑块211的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的左侧推送导轨221，右侧支撑块212的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的右侧推送导轨222，左侧支撑块211与右侧支撑块212之间装设有呈水平横向布置的活动推送板23，活动推送板23的左端部螺装有与左侧推送导轨221相配合的左侧推送滑块241，活动推送板23的右端部螺装有与右侧推送导轨222相配合的右侧推送滑块242；固定支撑板11的上表面于左侧支撑块211与右侧支撑块212之间螺装有前后水平动作的手机壳推送气缸25，活动推送板23对应手机壳推送气缸25螺装有推送驱动块26，手机壳推送气缸25的活塞杆外延端部与推送驱动块26螺接；活动推送板23的上端侧装设有手机壳装夹机构27，手机壳装夹机构27包括有螺装于活动推送板23上表面且呈水平横向布置的下侧吸嘴安装板271，下侧吸嘴安装板271的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的下侧抽真空通道，下侧吸嘴安装板271的上表面装设有呈均匀间隔分布且分别与下侧抽真空通道连通的手机壳固定吸嘴272，下侧吸嘴安装板271的上表面螺装有呈水平横向布置的手机壳定位板273，手机壳定位板273的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与手机壳轮廓形状相一致的手机壳定位槽2731，手机壳定位槽2731的底面对应各手机壳固定吸嘴272分别开设有上下完全贯穿的定位板通孔2732，各手机壳固定吸嘴272的上端部分别穿过相应的定位板通孔2732并延伸至手机壳定位槽2731底面的上端侧。

更进一步的，传感器检测组件3包括有装设于固定支撑板11上表面且前后水平动作的传感器驱动线性模组31，传感器驱动线性模组31的驱动端装设有传感器安装架32，传感器安装架32的上端部螺装有视觉传感器33。

另外，固定支撑板11的上表面于手机壳装夹推送组件2的后端侧螺装有机器人安装座41，机器人安装座41的上端部螺装有四轴机器人42，四轴机器人42的驱动端装设有电池盖抓取贴合组件5；电池盖抓取贴合组件5包括有呈水平横向布置的机器人连接板51，机器人连接板51的上表面螺装有机器人连接头52，机器人连接头52螺装紧固于四轴机器人42的驱动端；机器人连接板51的下端侧装设有呈水平横向布置的上侧吸嘴安装板53，上侧吸嘴安装板53的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的上侧抽真空通道，上侧吸嘴安装板53的下表面装设有呈均匀间隔分布且分别与上侧抽真空通道连通的电池盖固定吸嘴54，上侧吸嘴安装板53的下表面螺装有呈水平横向布置的电池盖抓取辅助板55，电池盖抓取辅助板55对应各电池盖固定吸嘴54分别开设有上下完全贯穿的辅助板通孔551，各电池盖固定吸嘴54的下端部分别穿过相应的辅助板通孔551并延伸至电池盖抓取辅助板55的下端侧；机器人连接板51于机器人连接头52的左端侧、右端部分别开设有一上下完全贯穿的连接板螺丝孔，各连接板螺丝孔内分别嵌装有一呈竖向布置且下端部与上侧吸嘴安装板53螺接的连接螺栓56，各连接螺栓56的外围分别套装有弹簧57，各弹簧57的上端部分别与机器人连接板51抵接，各弹簧57的下端部分别与上侧吸嘴安装板53抵接。

为保证上侧吸嘴安装板53相对机器人连接板51平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述结构设计，具体的：机器人连接板51的左端部螺装有呈竖向布置的左侧导轨安装块5811，左侧导轨安装块5811螺装有呈竖向布置的左侧贴合导轨5812；机器人连接板51的右端部螺装有呈竖向布置的右侧导轨安装块5821，右侧导轨安装块5821螺装有呈竖向布置的右侧贴合导轨5822；上侧吸嘴安装板53的左端部螺装有朝上竖向延伸的左侧滑块安装块5831，左侧滑块安装块5831螺装有与左侧贴合导轨5812相配合的左侧贴合滑块5832；上侧吸嘴安装板53的右端部螺装有朝上竖向延伸的右侧滑块安装块5841，右侧滑块安装块5841螺装有与右侧贴合导轨5822相配合的右侧贴合滑块5842。

需解释的是，传感器驱动线性模组31包括有螺装于固定支撑板11上表面且呈水平横向布置的线性模组底板311，线性模组底板311前端部的上表面螺装有电机安装座312，电机安装座312螺装有伺服电机313，线性模组底板311的上端侧装设有沿着前后方向水平延伸的驱动丝杆314，驱动丝杆314的前端部、后端部分别通过轴承座315安装于线性模组底板311，伺服电机313的动力输出轴通过联轴器与驱动丝杆314的后端部连接；传感器安装架32的下端部螺装有丝杆螺母316，丝杆螺母316与驱动丝杆314相配合。其中，为保证视觉传感器33能够平稳可靠地前后移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：线性模组底板311螺装有沿着前后方向水平延伸的传感器导轨317，传感器安装架32螺装有传感器滑块318，传感器导轨317与传感器滑块318相配合。

需指出的是，本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，且本实用新型的手机壳推送气缸25、伺服电机313、视觉传感器33、四轴机器人42分别与PLC控制器电性连接，工作时，PLC控制器控制手机壳推送气缸25、伺服电机313、四轴机器人42动作。另外，本实用新型还配置有真空发生器，真空发生器与PLC控制器也电性连接，工作时，PLC控制器控制真空发生器进行启停动作。

下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体的：工作人员将电池盖放置于电池盖放置板的电池盖放置槽内且将手机壳放置于手机壳定位板273的手机壳定位槽2731内，在手机壳放置于手机壳定位板273的手机壳定位槽2731后，PLC控制器控制与下侧吸嘴安装板271相对应的真空发生器启动，真空发生器进行抽真空动作并使得下侧吸嘴安装板271内的下侧抽真空通道产生负压作用，该负压作用使得各手机壳固定吸嘴272吸住位于手机壳定位槽2731内的手机壳；待手机壳定位槽2731内的手机壳被手机壳固定吸嘴272吸附固定住后，PLC控制器控制手机壳推送气缸25动作，手机壳推送气缸25朝后推动推送驱动块26，进而使得活动推送板23以及手机壳装夹机构27后移至电池盖贴合位置；待手机壳随着手机壳装夹机构27后移到位后，PLC控制器控制伺服电机313动作，伺服电机313通过由驱动丝杆314、丝杆螺母316所组成的丝杆传动机构驱动传感器安装架32朝后移动，朝后移动的传感器安装架32带动视觉传感器33后移至位于手机壳定位槽2731内的手机壳上方，视觉传感器33采集手机壳的边缘图像数据并将手机壳边缘图像数据发送至PLC控制器，PLC控制器对上述边缘图像数据进行处理分析并确定手机壳的准确位置；待手机壳的位置被确定后，PLC控制器伺服电机313反向动作，进而使得视觉传感器33前移，以使得视觉传感器33从手机壳上方移开；待视觉传感器33从手机壳上方移开后，PLC控制器控制四轴机器人42动作，四轴机器人42驱动电池盖抓取贴合组件5移动并使得电池盖抓取贴合组件5移动至电池盖的正上方，而后PLC控制器控制与上侧吸嘴安装板53相对应的真空发生器启动，该真空发生器对上侧吸嘴安装板53内的上侧抽真空通道进行抽真空，以使得上侧抽真空通道产生负压，该负压作用使得各电池盖固定吸嘴54吸住电池盖；待电池盖被电池盖抓取贴合组件5的各电池盖固定吸嘴54吸住后，PLC控制器再控制四轴机器人42动作，四轴机器人42将吸住有电池盖的电池盖抓取贴合组件5移动至手机壳正上方，而后四轴机器人42再驱动电池盖抓取贴合组件5朝下移动，以使得电池盖贴合与手机壳；待手机壳与电池盖贴合完成后，PLC控制器控制各真空发生器停止动作，此时手机壳固定吸嘴272松开手机壳且电池盖固定吸嘴54松开电池盖，而后PLC控制器控制手机壳推送气缸25动作，手机壳推送气缸25朝前推送手机壳装夹机构27，而后工作人员将贴合有电池盖的手机壳从手机壳定位板273上取下即可。

需指出的是，在四轴机器人42驱动电池盖抓取贴合组件5朝下移动并实现电池盖贴合于手机壳的过程中，弹簧57的弹性作用使得电池盖抓取辅助板55弹性压持电池盖，该弹性压持作用能够提高电池盖贴合的稳定可靠性。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现电池盖、手机壳贴合作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种自动化贴合装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有手机壳装夹推送组件（2）、位于手机壳装夹推送组件（2）右端侧的传感器检测组件（3）、位于手机壳装夹推送组件（2）左端侧的电池盖放置台，电池盖放置台包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的放置台底座，放置台底座的上端部螺装有呈水平横向布置的电池盖放置板，电池盖放置板的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与电池盖的轮廓形状相一致的电池盖放置槽；

手机壳装夹推送组件（2）包括有分别螺装于固定支撑板（11）上表面且分别沿着前后方向水平延伸的左侧支撑块（211）、右侧支撑块（212），左侧支撑块（211）位于右侧支撑块（212）的左端侧且左侧支撑块（211）与右侧支撑块（212）左右正对间隔布置，左侧支撑块（211）的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的左侧推送导轨（221），右侧支撑块（212）的上端面螺装有沿着前后方向水平延伸的右侧推送导轨（222），左侧支撑块（211）与右侧支撑块（212）之间装设有呈水平横向布置的活动推送板（23），活动推送板（23）的左端部螺装有与左侧推送导轨（221）相配合的左侧推送滑块（241），活动推送板（23）的右端部螺装有与右侧推送导轨（222）相配合的右侧推送滑块（242）；固定支撑板（11）的上表面于左侧支撑块（211）与右侧支撑块（212）之间螺装有前后水平动作的手机壳推送气缸（25），活动推送板（23）对应手机壳推送气缸（25）螺装有推送驱动块（26），手机壳推送气缸（25）的活塞杆外延端部与推送驱动块（26）螺接；活动推送板（23）的上端侧装设有手机壳装夹机构（27），手机壳装夹机构（27）包括有螺装于活动推送板（23）上表面且呈水平横向布置的下侧吸嘴安装板（271），下侧吸嘴安装板（271）的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的下侧抽真空通道，下侧吸嘴安装板（271）的上表面装设有呈均匀间隔分布且分别与下侧抽真空通道连通的手机壳固定吸嘴（272），下侧吸嘴安装板（271）的上表面螺装有呈水平横向布置的手机壳定位板（273），手机壳定位板（273）的上表面开设有朝上开口且轮廓形状与手机壳轮廓形状相一致的手机壳定位槽（2731），手机壳定位槽（2731）的底面对应各手机壳固定吸嘴（272）分别开设有上下完全贯穿的定位板通孔（2732），各手机壳固定吸嘴（272）的上端部分别穿过相应的定位板通孔（2732）并延伸至手机壳定位槽（2731）底面的上端侧；

传感器检测组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且前后水平动作的传感器驱动线性模组（31），传感器驱动线性模组（31）的驱动端装设有传感器安装架（32），传感器安装架（32）的上端部螺装有视觉传感器（33）；

固定支撑板（11）的上表面于手机壳装夹推送组件（2）的后端侧螺装有机器人安装座（41），机器人安装座（41）的上端部螺装有四轴机器人（42），四轴机器人（42）的驱动端装设有电池盖抓取贴合组件（5）；电池盖抓取贴合组件（5）包括有呈水平横向布置的机器人连接板（51），机器人连接板（51）的上表面螺装有机器人连接头（52），机器人连接头（52）螺装紧固于四轴机器人（42）的驱动端；机器人连接板（51）的下端侧装设有呈水平横向布置的上侧吸嘴安装板（53），上侧吸嘴安装板（53）的内部开设有通过抽真空管道与真空发生器连接的上侧抽真空通道，上侧吸嘴安装板（53）的下表面装设有呈均匀间隔分布且分别与上侧抽真空通道连通的电池盖固定吸嘴（54），上侧吸嘴安装板（53）的下表面螺装有呈水平横向布置的电池盖抓取辅助板（55），电池盖抓取辅助板（55）对应各电池盖固定吸嘴（54）分别开设有上下完全贯穿的辅助板通孔（551），各电池盖固定吸嘴（54）的下端部分别穿过相应的辅助板通孔（551）并延伸至电池盖抓取辅助板（55）的下端侧；机器人连接板（51）于机器人连接头（52）的左端侧、右端部分别开设有一上下完全贯穿的连接板螺丝孔，各连接板螺丝孔内分别嵌装有一呈竖向布置且下端部与上侧吸嘴安装板（53）螺接的连接螺栓（56），各连接螺栓（56）的外围分别套装有弹簧（57），各弹簧（57）的上端部分别与机器人连接板（51）抵接，各弹簧（57）的下端部分别与上侧吸嘴安装板（53）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化贴合装置，其特征在于：所述机器人连接板（51）的左端部螺装有呈竖向布置的左侧导轨安装块（5811），左侧导轨安装块（5811）螺装有呈竖向布置的左侧贴合导轨（5812）；

所述机器人连接板（51）的右端部螺装有呈竖向布置的右侧导轨安装块（5821），右侧导轨安装块（5821）螺装有呈竖向布置的右侧贴合导轨（5822）；

所述上侧吸嘴安装板（53）的左端部螺装有朝上竖向延伸的左侧滑块安装块（5831），左侧滑块安装块（5831）螺装有与左侧贴合导轨（5812）相配合的左侧贴合滑块（5832）；

所述上侧吸嘴安装板（53）的右端部螺装有朝上竖向延伸的右侧滑块安装块（5841），右侧滑块安装块（5841）螺装有与右侧贴合导轨（5822）相配合的右侧贴合滑块（5842）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化贴合装置，其特征在于：所述传感器驱动线性模组（31）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面且呈水平横向布置的线性模组底板（311），线性模组底板（311）前端部的上表面螺装有电机安装座（312），电机安装座（312）螺装有伺服电机（313），线性模组底板（311）的上端侧装设有沿着前后方向水平延伸的驱动丝杆（314），驱动丝杆（314）的前端部、后端部分别通过轴承座（315）安装于线性模组底板（311），伺服电机（313）的动力输出轴通过联轴器与驱动丝杆（314）的后端部连接；

所述传感器安装架（32）的下端部螺装有丝杆螺母（316），丝杆螺母（316）与驱动丝杆（314）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动化贴合装置，其特征在于：所述线性模组底板（311）螺装有沿着前后方向水平延伸的传感器导轨（317），所述传感器安装架（32）螺装有传感器滑块（318），传感器导轨（317）与传感器滑块（318）相配合。