CN209352107U - 一种气门顶杆送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气门顶杆送料装置，包括进给机构、调整机构、抬起机构；棒料通过进给机构上的支撑架通过链条组，将棒料运送至调整机构工位，由调整机构上的校正板沿着导轨运动，对棒料进行校正定位，随后再由进给机构将棒料送至抬起机构，由抬起机构上的抬起机构抬起机架上的棒料，从而将棒料离开撑架，最后由机械手机夹起棒料进行后续加工，本实用新型能够解决人工上料棒料无法定位的问题、能够解决如何实现棒料在机架上平稳运输的问题以及如何由将进给机构上的棒料最后由机械手臂夹起的问题，且本装置结构新颖，能够实现棒料的自动化夹取，从而大大的减少了人力成本。

Description

一种气门顶杆送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体是一种气门顶杆送料装置。

背景技术

气门顶杆是配气机构的主要组成部分，是利用机油压力将凸轮轴上偏心轮上的力传递到气门的机构，在常规生产中，往往采用人工上料的方式将棒料放置在运送带上，这样的上料方式无法实现对棒料的校正定位以便于后续机械手的抓取，且机械手手臂往往过大，导致无法直接将运送带上的棒料夹起，容易和运送带产生碰撞，此外如何平稳同步的运输棒料，在运输过程中避免棒料的因传送带的震动而导致定位点产生偏移，影响机械手臂的抓取位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：1.如何实现棒料平稳同步的运输，2.如何实现机械手手臂从运输带上夹起棒料，3.如何对人工上料的棒料进行定位。

本实用新型提供了一种门顶杆送料装置。

为达上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种门顶杆送料装置，进给机构、调整机构、抬起机构；进给机构将棒料送至调整机构，由调整机构进行校正定位，再由进给机构继续送至抬起机构，抬起机构将棒料抬起，离开进给机构，由机械手臂夹起抬起机构上的棒料；

进给机构对棒料进行运输，将棒料送至调整机构机构工序时，由调整机构进行校正后再由给机构继续送至抬起机构，将棒料抬起，最后由机械手臂夹起棒料，对棒料进行后续的工序。

用于运输棒料的进给机构包括第一输送装置、第二输送装置，且第一输送装置、第二输送装置结构一致，棒料的左部架设在第一输送装置上，棒料的右部架设在第二输送装置上，第一输送装置、第二输送装置同步运动，带动棒料在进给机构上运动；

第一输送装置、第二输送装置分别支撑着棒料的左右两端，第一输送装置、第二输送装置同步运动将棒料送至之后工序。

第一输送装置包括机架，机架的一端设置有驱动轴，驱动轴通过链条连接第一驱动电机；机架的另一端设置有被动轴，驱动轴通过链条组连接驱动轴与被动轴，驱动轴、被动轴上均固定有带动链条组进行转动的齿轮组，第一输送装置上的驱动轴和第二输送装置上的驱动轴通过联轴器连接；当驱动电机带动驱动轴转动，并带动驱动轴上的链条组进行运动，带动被动轴进行转动，从而带动第一输送装置、第二输送装置进行同步运动；

第一输送装置的驱动轴通过第一驱动电机进行转动，被动轴通过链条组和齿轮组的配合连接驱动轴，因此链条组可在驱动轴和被动轴之间进行转动，为了保证第一输送装置和第二输送装置的同步运动，第二装置的驱动轴通过联轴器连接第一装置的驱动轴，从而使第二装置的驱动轴的转速和第一装置的驱动轴的转速一致。

链条组上固定有多个支撑架，支撑架支撑棒料，当第一输送装置、第二输送装置进行同步运动，带动支撑架上的棒料进行运动；

链条组上固定有多个支撑架，且第一输送装置、第二输送装置结构一致，因此第一输送装置上的支撑架支撑棒料的左端，第二输送装置上的支撑架支撑棒料的右端，此外由于当第一输送装置、第二输送装置进行同步运动，所以带动支撑架上的棒料进行运动。

用于调整棒料位置的调整机构包括机架两端均对称固定设置有伸出支板，伸出支板上设置有滑轨，校正板设置在滑轨上，且校正板在由驱动装置驱动并可在滑轨上移动，校正板的校正面正对棒料的端面，且机架两端的校正板相向同步运动；当支撑架带动棒料运动至调整机构工位时，驱动装置驱动机架两端的校正板沿着滑轨相向运动，校正板将棒料校正至对称设置在支撑架上，以便于后续机械手的定位和抓取；

为了克服人工上料导致棒料无法整齐的在进给机构运输，以及无法对棒料进行定位抓取的困难，在进给机构机架的中部两侧对称设置有调整机构，调整机构同步沿着棒料方向进行运动，将随意放置的棒料进行校正，将棒料放置关于支撑架对称，便于后续机械手臂的抓取。

用于抬高棒料离开机架的抬起机构包括机架被动轴端两侧外端均设置有升降轴，升降轴顶端设置有用于支撑棒料两端的抬起架，抬起架中部底端和升降轴顶端固定连接，机架两端的升降轴的同步升降均由设置在机架底部的第二驱动电机控制；当棒料运动至抬起机构工位时，第二驱动电机驱动两个升降轴进行上行，带动抬起架上行，从而带动棒料脱离支撑架，便于后续机械手的抓取；

为了克服机械手臂不能直接从支撑架夹住棒料的困难，在机架的末端两侧设置有升降轴，升降轴上的抬起架可以抬起棒料，将棒料离开支撑架，为了保证两侧升降轴能够同步运动，防止棒料产生倾斜下滑，两侧升降轴的均有第二驱动电机驱动，从而保证了两侧升降轴的同步。

为了更好的固定棒料，防止棒料在运动过程中产生震动偏移，本实用新型采用支撑架的槽口为“v”型，棒料端架设在“v”型槽口内。

为了保证支撑架在运行过程中更加平稳，本实用新型采用链条组包括左支链、右支链，且左支链、右支链结构形状一致，左支链、右支链分别和支撑架下端支撑板两端固定连接，并带动支撑架同步运动，将链条组包括左支链、右支链分为左支链、右支链，将支撑板两端分别与左支链、右支链连接，提高了支撑架的稳定性。

为了更加稳固支撑架和链条组的连接，本实用新型采用左支链包括有“L”型固定板，“L”型固定板的一端设置在左支链上每两个链节之间，“L”型固定板的另一端和支撑架下端支撑板底面连接；在链节上设置“L”型固定板固定板，“L”型固定板固定板能够有效固定连接链条组和支撑架，防止在送料过程中，支撑架和链条组的运动发生偏移。

为了避免抬起架在行程过程中发生偏移，本实用新型采用抬起架底部两端均与用于支撑起架平稳运动的导向柱的上端连接的技术方案，通过设置在导向柱两侧的导向柱避免了升降轴带动抬起架上升过程中发生行程偏移，从而避免了在抬起架上的棒料发生偏移。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种气门顶杆送料装置，棒料通过进给机构上的支撑架通过链条组，将棒料运送至调整机构工位，由调整机构上的校正板沿着滑轨运动，对棒料进行校正定位，随后再由进给机构将棒料送至抬起机构，由抬起机构上的抬起机构抬起机架上的棒料，从而将棒料离开撑架，最后由机械手机夹起棒料进行后续加工，本实用新型能够解决人工上料棒料无法定位的问题、能够解决如何实现棒料在机架上平稳运输的问题以及如何由将进给机构上的棒料最后由机械手臂夹起的问题，且本装置结构新颖，能够实现棒料的自动化夹取，从而大大的减少了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型抬起机构结构示意图。

图4是本实用新型图1的A处放大图。

图5是本实用新型图2的B处放大图。

图6是本实用新型链节-“L”型固定板配合示意图。

图中：1-进给机构、11-第一输送装置、12-第二输送装置、111-机架、112- 驱动轴、113-第一驱动电机、114-被动轴、115-链条组、116-联轴器、117-支撑架、1151-左支链、1152-右支链、1171-支撑板、1172-“L”型固定板、1173- 链节、2-调整机构、21-有伸出支板、22-滑轨、23-校正板、3-抬起机构、31- 升降轴、32-抬起架、33-第二驱动电机、34-导向柱、4-棒料。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所述示，本实用新型是一种门顶杆送料装置，进给机构1、调整机构2、抬起机构3；进给机构1将棒料4送至调整机构2，由调整机构2进行校正定位，再由进给机构1继续送至抬起机构3，抬起机构3将棒料4抬起，离开进给机构，由机械手臂夹起抬起机构上的棒料4；

用于运输棒料的进给机构对棒料进行运输，将棒料送至调整机构机构工序时，由调整机构进行校正后再由给机构继续送至抬起机构，将棒料抬起，最后由机械手臂夹起棒料，对棒料进行后续的工序。

进给机构包括第一输送装置11、第二输送装置12，且第一输送装置11、第二输送装置12结构一致，棒料4的左部架设在第一输送装置11上，棒料4的右部架设在第二输送装置12上，第一输送装置11、第二输送装置12同步运动，带动棒料4在进给机构1上运动；

第一输送装置、第二输送装置分别支撑着棒料的左右两端，第一输送装置、第二输送装置同步运动将棒料送至之后工序。

第一输送装置11包括机架111，机架的一端设置有驱动轴112，驱动轴112 通过链条连接113；机架111的另一端设置有被动轴114，驱动轴112通过链条组连接被动轴114，驱动轴、被动轴上均固定有带动链条组115进行转动的齿轮组，第一输送装置上的驱动轴112和第二输送装置上的驱动轴通过联轴器116 连接；当驱动电机113带动驱动轴转动，并带动驱动轴112上的链条组115进行运动，带动被动轴114进行转动，从而带动第一输送装置11、第二输送装置 12进行同步运动；

第一输送装置的驱动轴通过第一驱动电机进行转动，被动轴通过链条组和齿轮组的配合连接驱动轴，因此链条组可在驱动轴和被动轴之间进行转动，为了保证第一输送装置和第二输送装置的同步运动，第二装置的驱动轴通过联轴器连接第一装置的驱动轴，从而使第二装置的驱动轴的转速和第一装置的驱动轴的转速一致。

链条组上固定有多个支撑架117，支撑架117支撑棒料4，当第一输送装置 11、第二输送12装置进行同步运动，带动支撑架117上的棒料进行运动4；

链条组上固定有多个支撑架，且第一输送装置、第二输送装置结构一致，因此第一输送装置上的支撑架支撑棒料的左端，第二输送装置上的支撑架支撑棒料的右端，此外由于当第一输送装置、第二输送装置进行同步运动，所以带动支撑架上的棒料进行运动。

用于调整棒料位置的调整机构2包括机架111两端均对称固定设置有伸出支板21，伸出支板上设置有滑轨22，校正板23设置在滑轨22上，且校正板23 在由驱动装置驱动并可在滑轨22上移动，校正板23的校正面正对棒料4的端面，且机架111两端的校正板23相向同步运动；当支撑架117带动棒料4运动至调整机构工位时，驱动装置驱动机架111两端的校正板23沿着滑轨22相向运动，校正板23将棒料4校正至对称设置在支撑架117上，以便于后续机械手的定位和抓取；

为了克服人工上料导致棒料无法整齐的在进给机构运输，以及无法对棒料进行定位抓取的困难，在进给机构机架的中部两侧对称设置有调整机构，调整机构同步沿着棒料方向进行运动，将随意放置的棒料进行校正，将棒料放置关于支撑架对称，便于后续机械手臂的抓取。

用于抬高棒料离开机架111的抬起机构3包括机架111上被动轴114端两侧外端均设置有31，升降轴31顶端设置有用于支撑棒料4两端的抬起架32，抬起架32中部底端和升降轴31顶端固定连接，机架111两端的升降轴31的同步升降均由设置在机架111底部的第二驱动电机33控制；当棒料4运动至抬起机构工位3时，第二驱动34电机驱动两个升降轴31进行上行，带动抬起架32 上行，从而带动棒料4脱离支撑架117，便于后续机械手的抓取；

为了克服机械手臂不能直接从支撑架夹住棒料的困难，在机架的末端两侧设置有升降轴，升降轴上的抬起架可以抬起棒料，将棒料离开支撑架，为了保证两侧升降轴能够同步运动，防止棒料产生倾斜下滑，两侧升降轴的均有第二驱动电机驱动，从而保证了两侧升降轴的同步。

如图4所示，为了更好的固定棒料，防止棒料在运动过程中产生震动偏移，本实用新型采用支撑架117的槽口为“v”型，棒料端4架设在“v”型槽口内。

如图5所示，为了保证支撑架在运行过程中更加平稳，本实用新型采用链条组115包括左支链1151、右支链1152，且左支链1151、右支链1152结构形状一致，左支链1151、右支链1152分别和支撑架117下端支撑板1171两端固定连接，并带动支撑架117同步运动，将链条组包括左支链、右支链分为左支链、右支链，将支撑板两端分别与左支链、右支链连接，提高了支撑架的稳定性。

如图6所示，为了更加稳固支撑架和链条组的连接，本实用新型采用左支链1171包括有“L”型固定板1172，“L”型固定板1172的一端设置在左支链上每两个链节1173之间，“L”型固定板1172的另一端和支撑架117下端支撑板1171底面连接；在链节上设置“L”型固定板，“L”型固定板固定板能够有效固定连接链条组和支撑架，防止在送料过程中，支撑架和链条组的运动发生偏移。

为了避免抬起架在行程过程中发生偏移，本实用新型采用抬起架32底部两端均与用于支撑起架平稳运动的导向柱34的上端连接的技术方案，通过设置在导向柱两侧的导向柱避免了升降轴带动抬起架上升过程中发生行程偏移，从而避免了在抬起架上的棒料发生偏移。

综上，本实用新型是一种气门顶杆送料装置，棒料通过进给机构上的支撑架通过链条组，将棒料运送至调整机构工位，由调整机构上的校正板沿着滑轨运动，对棒料进行校正定位，随后再由进给机构将棒料送至抬起机构，由抬起机构上的抬起机构抬起机架上的棒料，从而将棒料离开撑架，最后由机械手机夹起棒料进行后续加工。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种气门顶杆送料装置，其特征在于，包括进给机构、调整机构、抬起机构；

用于运输棒料的所述进给机构包括第一输送装置、第二输送装置，且所述第一输送装置、第二输送装置结构一致，所述棒料的左部架设在所述第一输送装置上，所述棒料的右部架设在所述第二输送装置上，所述第一输送装置、第二输送装置同步运动，带动所述棒料在所述进给机构上运动；

第一输送装置包括机架，所述机架的一端设置有驱动轴，所述驱动轴通过链条连接第一驱动电机；所述机架的另一端设置有被动轴，所述驱动轴通过链条组连接所述驱动轴与所述被动轴，所述驱动轴、被动轴上均固定有带动所述链条组进行转动的齿轮组，所述第一输送装置上的驱动轴和第二输送装置上的驱动轴通过联轴器连接；当所述驱动电机带动所述驱动轴转动，并带动所述驱动轴上的所述链条组进行运动，带动所述被动轴进行转动，从而带动所述第一输送装置、第二输送装置进行同步运动；

所述链条组上固定有多个型支撑架，所述支撑架支撑所述棒料，当所述第一输送装置、第二输送装置进行同步运动，带动所述支撑架上的所述棒料进行运动；

用于调整棒料位置的所述调整机构包括所述机架两端均对称固定设置有伸出支板，所述伸出支板上设置有滑轨，校正板设置在滑轨上，且所述校正板在由驱动装置驱动并可在所述滑轨上移动，所述校正板的校正面正对所述棒料的端面，且所述机架两端的所述校正板相向同步运动；

当所述支撑架带动所述棒料运动至调整机构工位时，所述驱动装置驱动所述机架两端的所述校正板沿着所述滑轨相向运动，所述校正板将所述棒料校正至对称设置在所述支撑架上，以便于后续机械手的定位和抓取；

用于抬高棒料离开所述机架的所述抬起机构包括所述机架被动轴端两侧外端均设置有升降轴，所述升降轴顶端设置有用于支撑所述棒料两端的抬起架，所述抬起架中部底端和所述升降轴顶端固定连接，所述机架两端的升降轴的同步升降均由设置在所述机架底部的第二驱动电机控制；

当所述棒料运动至抬起机构工位时，所述第二驱动电机驱动两个所述升降轴进行上行，带动所述抬起架上行，从而带动所述棒料脱离所述支撑架，便于后续机械手的抓取。

2.根据权利要求1所述的一种气门顶杆送料装置，其特征在于，所述支撑架的槽口为“v”型，所述棒料端架设在“v”型槽口内。

3.根据权利要求1所述的一种气门顶杆送料装置，其特征在于，所述链条组包括左支链、右支链，且所述左支链、右支链结构形状一致，所述左支链、右支链分别和所述支撑架下端支撑板两端固定连接，并带动所述支撑架同步运动。

4.根据权利要求3所述的一种气门顶杆送料装置，其特征在于，所述左支链包括有“L”型固定板，所述“L”型固定板的一端设置在所述左支链上每两个链节之间，所述“L”型固定板的另一端和所述支撑架下端支撑板底面连接。

5.根据权利要求1所述的一种气门顶杆送料装置，其特征在于，所述抬起架底部两端均与用于支撑所述起架平稳运动的导向柱的上端连接。