CN209335763U - 一种新型汽车部件冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型汽车部件冲孔机，包括基座、支撑结构、定位机构和冲孔机构,支撑结构包括安装在所述基座上的底板、垂直固定在底板上的立板和肋板，肋板连接所述立板和所述底板，所述立板一侧设有电气柜，另一侧固定有所述冲孔机构，所述定位机构设在有所述冲孔机构的一侧，包括位于汽车部件前侧中部的前定位组件和位于汽车部件一侧的侧定位组件，所述前定位组件包括固定在所述基座上的支撑杆一和固定在所述支撑杆一上端的前定位块，所述侧定位组件包括固定在所述基座上的支撑杆二、固定在所述支撑杆二上的定位挡板和安装在所述定位挡板上的定位调节机构。本实用新型中定位组件占用体积小，便于对定位组件进行调节修正，并有利于对设备的维护。

Description

一种新型汽车部件冲孔机

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，具体涉及一种新型汽车部件冲孔机。

背景技术

汽车壳体和保险杠等部件体积偏大，在生产过程中需要对其进行冲孔，由于这些部件的形态多有拱起的曲面，常规冲孔设备不能很好的对这些部件进行定位，造成加工误差大，产品质量不可靠，废品率高的缺陷。

申请号CN201720538589.X的实用新型专利提供了一种冲孔机，采用支撑机构与机台结合对汽车保险杠进行定位支撑，但显然要么将机台加工成适应汽车保险杠形状，但这样只能适用于当前型号汽车保险杠，机台本身难以更换，适用性窄，降低了冲孔机的价值；要么主要依靠支撑机构定位，但该方案中的支持机构结构单一，定位效果差，也不能针对不同型号进行调节。因此该方案仍具有定位效果差的缺陷。

而申请号CN201710007393.2的实用新型专利提供了一种汽车保险杠冲孔工装，虽然该结构能提高对保险杠的定位效果，但是该结构中定位采用的定位部件较多，而且需要多组支架支撑，支架占用体积较大，这些都令操作者在调整定位部件和清理维护设备时需要花费大量时间，这会影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型汽车部件冲孔机，以解决现有技术中对于保险杠等汽车部件定位不够准确，难以在保证生产效率和方便维护的前提下实现准确定位的问题。

所述的新型汽车部件冲孔机，包括基座、支撑结构、定位机构和冲孔机构,支撑结构包括安装在所述基座上的底板、垂直固定在底板上的立板和肋板，肋板连接所述立板和所述底板，所述立板一侧设有电气柜，另一侧固定有所述冲孔机构，所述定位机构设在有所述冲孔机构的一侧，包括位于汽车部件前侧中部的前定位组件和位于汽车部件一侧的侧定位组件，所述前定位组件包括固定在所述基座上的支撑杆一和固定在所述支撑杆一上端的前定位块，所述侧定位组件包括固定在所述基座上的支撑杆二、固定在所述支撑杆二上的定位挡板和安装在所述定位挡板上的定位调节机构。

优选的，所述定位挡板为L形，垂直安装在所述支撑杆二的上端面，所述定位挡板顶部设有定位凹槽，所述定位调节机构包括定位座、调节卡板和内调节件，所述内调节件安装在所述定位挡板内侧，所述内调节件的顶部向内侧伸出与所述汽车部件内侧形状相适应，所述凹槽底部的高度高于所述内调节件，所述定位挡板沿Y向设有多个用于调节所述调节卡板位置的安装孔，所述调节卡板通过所述安装孔安装并具有伸出到凹槽高度的卡接部，所述卡接部与所述定位凹槽结合对所述汽车部件侧边定位部分配合，所述定位座固定在所述调节卡板侧面并设有与所述汽车部件内侧凸出部匹配的定位凹孔。

优选的，所述内调节件为折弯件，包含直立部和适应所述汽车部件内侧形状的伸出部，所述直立部设有直立滑槽并通过与所述直立滑槽滑动配合的紧定螺栓固定，所述伸出部上设有调节滑槽，所述调节滑槽中滑动连接有紧定定位销，所述紧定定位销通过螺母固定。

优选的，所述冲孔机构包括固定安装在所述立板上的C形支架、安装在所述C形支架上端的冲压气缸、设置所述C形支架两侧的竖直导轨、与所述竖直导轨滑动配合的滑动连板、安装在两个所述滑动连板之间的下连接板、固定在所述下连接板下面的冲头、固定在所述下连接板上面与所述冲压气缸伸缩端连接的上连接块、通过弹性元件连接在所述下连接板下面的压板、固定在所述C形支架下端的冲套座和固定在所述冲套座上的冲套。

优选的，所述冲套座一侧固定有定位板，所述定位板顶部设有冲孔部定位槽，所述冲孔部定位槽的侧边固定有定位镶块。

优选的，所述冲孔机构至少有两个，沿汽车部件加工面布设，冲孔方向垂直于冲孔处汽车部件冲孔部位，所述前定位组件位于定位后所述汽车部件的中部。

优选的，所述冲头端面和所述冲套端面为相配合的斜面，所述斜面与所述汽车部件冲孔部分的形状相适应。

优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括设在上方的导轨、滑动连接在所述导轨上的滑台、安装在所述滑台下面的升降臂、安装在所述升降臂下面的机械手，所述导轨Y向设置，所述机械手通过可调节连接结构安装所述升降臂下端。

优选的，所述升降臂下端和所述机械手连接处分别设有安装所述可调节连接结构的上安装槽和下安装槽，所述上安装槽侧壁上设有V形导向槽，所述下安装槽侧壁上设有横向调节槽，所述V形导向槽中设有一对滑动销，所述横向调节槽中设有一对滑动圆柱，同侧的所述滑动销和所述滑动圆柱通过连杆固定，所述下安装槽侧壁上还设有一对挡在所述连杆外侧的挡轴，所述升降臂下端伸入所述下安装槽中。

优选的，所述滑台上还安装有伸出到所述前定位块高度的感应器连接杆，所述感应器连接杆下端设有朝向所述前定位块的光电感应器，所述光电感应器连接到控制器，所述控制器连接到滑台驱动电机、升降臂驱动电机和机械手电机。

本实用新型的优点在于：通过前定位组件和侧定位组件结合起来实现对汽车部件的准确定位，同时定位组件占用体积小，便于对定位组件进行调节修正，并有利于对设备的维护。

同时利用冲孔机构上设置定位结构能更好的对冲孔部分进行局部定位提高了加工的可靠性。并且定位机构本身具有较强的可调节性能依据产品的改进和型号的变化进行一定程度的调整，调整方便。

此外本设备考虑到上料不便还能加设上料机构，而且上料机构能便于上料，考虑到汽车部件放置时位置会有误差，本上料机构在放置时还能手动对汽车部件的位置进行一定程度的调节，同时在上下料时又能避免汽车部件晃动保证上下料位置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1所示结构中定位机构、基座和支撑结构的结构示意图；

图3为图2所示结构中定位挡板和定位调节机构的结构示意图；

图4为图1所示结构中冲孔机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2的结构示意图；

图6为图5所示结构中上料机构的结构示意图；

图7为图6所示结构中可调节连接结构的结构示意图。

其中，1、基座，2、定位机构，21、支撑杆一，22、前定位块，23、支撑杆二，24、定位挡板，241、定位凹槽，25、调节卡板，251、卡接部，26、定位座，261、定位凹孔，27、内调节件，28、定位板，281、冲孔部定位槽，282、定位镶块，3、冲孔机构，31、C形支架，32、冲压气缸，33、滑动连板，34、冲套座，35、上连接块，36、冲头，37、冲套，4、支撑结构，41、底板，42、立板，43、肋板，5、上料机构，51、导轨，52、滑台，53、升降臂，54、机械手，55、可调节连接结构，551、V形导向槽，552、滑动销，553、挡轴，554、连杆，555、滑动圆柱，556、横向调节槽，56、感应器连接杆，57、光电感应器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-4所示，本实用新型提供了所述的一种新型汽车部件冲孔机，包括基座1、支撑结构4、定位机构2和冲孔机构3。本设备以立板42设置方向为X向，垂直于立板42的方向为Y向，竖直方向为Z向。其中支撑结构4包括安装在所述基座1上的底板41、垂直固定在底板41上的立板42和肋板43，肋板43连接所述立板42和所述底板41，所述立板42一侧设有电气柜，另一侧固定有所述冲孔机构3。该结构能提供良好的支撑并防止需要保护的电气和油路结构受到加工废屑的影响。

所述定位机构2设在有所述冲孔机构3的一侧，包括位于汽车部件前侧中部的前定位组件和位于汽车部件一侧的侧定位组件，所述前定位组件包括固定在所述基座1上的支撑杆一21和固定在所述支撑杆一21上端的前定位块22，所述侧定位组件包括固定在所述基座1上的支撑杆二23、固定在所述支撑杆二23上的定位挡板24和安装在所述定位挡板24上的定位调节机构。

所述定位挡板24为L形，垂直安装在所述支撑杆二23的上端面，所述定位挡板24顶部设有定位凹槽241，所述定位调节机构包括定位座26、调节卡板25和内调节件27，所述内调节件27安装在所述定位挡板24内侧，所述内调节件27的顶部向内侧伸出与所述汽车部件内侧形状相适应，所述凹槽底部的高度高于所述内调节件27，所述定位挡板24沿Y向设有多个用于调节所述调节卡板25位置的安装孔，所述调节卡板25通过所述安装孔安装并具有伸出到凹槽高度的卡接部251，所述卡接部251与所述定位凹槽241结合对所述汽车部件侧边定位部分配合，所述定位座26固定在所述调节卡板25侧面并设有与所述汽车部件内侧凸出部匹配的定位凹孔261。

所述内调节件27为折弯件，包含直立部和适应所述汽车部件内侧形状的伸出部，所述直立部设有直立滑槽并通过与所述直立滑槽滑动配合的紧定螺栓固定，所述伸出部上设有调节滑槽，所述调节滑槽中滑动连接有紧定定位销，所述紧定定位销通过螺母固定。

所述冲孔机构3包括固定安装在所述立板42上的C形支架31、安装在所述C形支架31上端的冲压气缸32、设置所述C形支架31两侧的竖直导轨、与所述竖直导轨滑动配合的滑动连板33、安装在两个所述滑动连板33之间的下连接板、固定在所述下连接板下面的冲头36、固定在所述下连接板上面与所述冲压气缸32伸缩端连接的上连接块35、通过弹性元件连接在所述下连接板下面的压板、固定在所述C形支架31下端的冲套座34和固定在所述冲套座34上的冲套37。

所述冲套座34一侧固定有定位板28，所述定位板28顶部设有冲孔部定位槽281，所述冲孔部定位槽281的侧边固定有定位镶块282。

所述冲孔机构3至少有两个，沿汽车部件加工面布设，冲孔方向垂直于冲孔处汽车部件冲孔部位，所述前定位组件位于定位后所述汽车部件的中部。

所述冲头36端面和所述冲套37端面为相配合的斜面，所述斜面与所述汽车部件冲孔部分的形状相适应。

使用时将汽车部件如保险杠放置到加工区域，将冲孔部分放在冲套37上，以前定位块22对汽车部件进行Y向定位；汽车部件一侧靠在定位挡板24上，通过定位卡板、定位座26和内调节件27对该侧高度和X向位置进行定位。紧定定位销通过螺母能对汽车部件起固定作用。这当中如果发现需要对位置进行调节可以通过定位卡板位置的移动调整卡接松紧适应汽车部件对应卡接部位的误差、通过内调节件27高度和紧定定位销位置的改变汽车部件X向位置和此处高度的定位位置。此外定位板28也能实现对冲孔部位的局部定位增强加工的准确性。为了防止冲孔废屑对定位板28的磨损和影响，利用镶块进行保护，镶块磨损后更换镶块即可。对汽车部件定位后通过冲孔机构3冲孔，再松开紧定定位销卸下汽车部件即可。

本设备中定位组件占用体积小，便于对定位组件进行调节修正，并有利于对设备的维护。而且用料减少，成本降低，便于推广应用。

实施例2：

如图5-7所示，本实施例与实施例1在结构上的区别在于增加了上料机构5。上料机构5包括设在上方的导轨51、滑动连接在所述导轨51上的滑台52、安装在所述滑台52下面的升降臂53、安装在所述升降臂53下面的机械手54，所述导轨51Y向设置，所述机械手54通过可调节连接结构55安装所述升降臂53下端。

所述升降臂53下端和所述机械手54连接处分别设有安装所述可调节连接结构55的上安装槽和下安装槽，所述上安装槽侧壁上设有V形导向槽551，所述下安装槽侧壁上设有横向调节槽556，所述V形导向槽551中设有一对滑动销552，所述横向调节槽556中设有一对滑动圆柱555，同侧的所述滑动销552和所述滑动圆柱555通过连杆554固定，所述下安装槽侧壁上还设有一对挡在所述连杆554外侧的挡轴553，所述升降臂53下端伸入所述下安装槽中。

所述滑台52上还安装有伸出到所述前定位块22高度的感应器连接杆56，所述感应器连接杆56下端设有朝向所述前定位块22的光电感应器57，所述光电感应器57连接到控制器，所述控制器连接到滑台52驱动电机、升降臂53驱动电机和机械手54电机。滑台驱动电机通过丝杆机构或齿轮齿条机构驱动滑台运动、升降臂驱动电机也通过丝杆机构或齿轮齿条机构驱动下部的可动部分上下升降，机械手电机驱动机械手的上下部分开合。

由于保险杠一类汽车部件往往体积较大因此增加上料机构5能大大检测操作者的工作量，节约劳力，也更加便于人员对汽车部件进行定位调整。本上料机构5能实现自动上下料，通过感应器能在检测到前定位块22在适宜位置后进行汽车部件上下取放。由于汽车部件在上料前的摆放位置常常会有少许误差，光电感应器57能判断Y向，但是X向位置需要做一定调整。通过可调节连接结构55，当放下汽车部件时V形导向槽551将滑动销552压向两边，在挡轴553作用下滑动圆柱555收拢到横向调节槽556中间，操作者能横向调节汽车部件，保证定位准确。当抓取汽车部件时，滑动销552集中落在V形导向槽551底部，在挡轴553作用下滑动圆柱555抵在横向调节槽556两端，这能防止汽车部件在抓取时发生横向移动，而且上料机构5的移动方向始终垂直于X向在上下料时又能避免汽车部件晃动保证上下料位置的可靠性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型汽车部件冲孔机，包括基座(1)、支撑结构(4)、定位机构(2)和冲孔机构(3),其特征在于：支撑结构(4)包括安装在所述基座(1)上的底板(41)、垂直固定在底板(41)上的立板(42)和肋板(43)，肋板(43)连接所述立板(42)和所述底板(41)，所述立板(42)一侧设有电气柜，另一侧固定有所述冲孔机构(3)，所述定位机构(2)设在有所述冲孔机构(3)的一侧，包括位于汽车部件前侧中部的前定位组件和位于汽车部件一侧的侧定位组件，所述前定位组件包括固定在所述基座(1)上的支撑杆一(21)和固定在所述支撑杆一(21)上端的前定位块(22)，所述侧定位组件包括固定在所述基座(1)上的支撑杆二(23)、固定在所述支撑杆二(23)上的定位挡板(24)和安装在所述定位挡板(24)上的定位调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车部件冲孔机，其特征在于：所述定位挡板(24)为L形，垂直安装在所述支撑杆二(23)的上端面，所述定位挡板(24)顶部设有定位凹槽(241)，所述定位调节机构包括定位座(26)、调节卡板(25)和内调节件(27)，所述内调节件(27)安装在所述定位挡板(24)内侧，所述内调节件(27)的顶部向内侧伸出与所述汽车部件内侧形状相适应，所述凹槽底部的高度高于所述内调节件(27)，所述定位挡板(24)沿Y向设有多个用于调节所述调节卡板(25)位置的安装孔，所述调节卡板(25)通过所述安装孔安装并具有伸出到凹槽高度的卡接部(251)，所述卡接部(251)与所述定位凹槽(241)结合对所述汽车部件侧边定位部分配合，所述定位座(26)固定在所述调节卡板(25)侧面并设有与所述汽车部件内侧凸出部匹配的定位凹孔(261)。

3.根据权利要求2所述的一种新型汽车部件冲孔机，其特征在于：所述内调节件(27)为折弯件，包含直立部和适应所述汽车部件内侧形状的伸出部，所述直立部设有直立滑槽并通过与所述直立滑槽滑动配合的紧定螺栓固定，所述伸出部上设有调节滑槽，所述调节滑槽中滑动连接有紧定定位销，所述紧定定位销通过螺母固定。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种新型汽车部件冲孔机，其特征在于：所述冲孔机构(3)包括固定安装在所述立板(42)上的C形支架(31)、安装在所述C形支架(31)上端的冲压气缸(32)、设置所述C形支架(31)两侧的竖直导轨、与所述竖直导轨滑动配合的滑动连板(33)、安装在两个所述滑动连板(33)之间的下连接板、固定在所述下连接板下面的冲头(36)、固定在所述下连接板上面与所述冲压气缸(32)伸缩端连接的上连接块(35)、通过弹性元件连接在所述下连接板下面的压板、固定在所述C形支架(31)下端的冲套座(34)和固定在所述冲套座(34)上的冲套(37)。

5.根据权利要求4所述的一种新型汽车部件冲孔机，其特征在于：所述冲套座(34)一侧固定有定位板(28)，所述定位板(28)顶部设有冲孔部定位槽(281)，所述冲孔部定位槽(281)的侧边固定有定位镶块(282)。

6.根据权利要求5所述的一种新型汽车部件冲孔机，其特征在于：所述冲孔机构(3)至少有两个，沿汽车部件加工面布设，冲孔方向垂直于冲孔处汽车部件冲孔部位，所述前定位组件位于定位后所述汽车部件的中部。

7.根据权利要求6所述的一种新型汽车部件冲孔机，其特征在于：所述冲头(36)端面和所述冲套(37)端面为相配合的斜面，所述斜面与所述汽车部件冲孔部分的形状相适应。

8.根据权利要求1所述的一种新型汽车部件冲孔机，其特征在于：还包括上料机构(5)，所述上料机构(5)包括设在上方的导轨(51)、滑动连接在所述导轨(51)上的滑台(52)、安装在所述滑台(52)下面的升降臂(53)、安装在所述升降臂(53)下面的机械手(54)，所述导轨(51)Y向设置，所述机械手(54)通过可调节连接结构(55)安装所述升降臂(53)下端。

9.根据权利要求8所述的一种新型汽车部件冲孔机，其特征在于：所述升降臂(53)下端和所述机械手(54)连接处分别设有安装所述可调节连接结构(55)的上安装槽和下安装槽，所述上安装槽侧壁上设有V形导向槽(551)，所述下安装槽侧壁上设有横向调节槽(556)，所述V形导向槽(551)中设有一对滑动销(552)，所述横向调节槽(556)中设有一对滑动圆柱(555)，同侧的所述滑动销(552)和所述滑动圆柱(555)通过连杆(554)固定，所述下安装槽侧壁上还设有一对挡在所述连杆(554)外侧的挡轴(553)，所述升降臂(53)下端伸入所述下安装槽中。

10.根据权利要求9所述的一种新型汽车部件冲孔机，其特征在于：所述滑台(52)上还安装有伸出到所述前定位块(22)高度的感应器连接杆(56)，所述感应器连接杆(56)下端设有朝向所述前定位块(22)的光电感应器(57)，所述光电感应器(57)连接到控制器，所述控制器连接到滑台驱动电机、升降臂驱动电机和机械手电机。