CN209334309U - 一种清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗机，包括传输机构、定位机构、喷液机构和毛刷机构，喷液机构和毛刷机构位于传输机构上方；传输机构包括用于输送被清洗件的带式输送机；毛刷机构包括毛刷本体和用于驱动毛刷本体直线运动的驱动机构；定位机构用于将被清洗件定位于毛刷本体下方；喷液机构用于向被清洗件喷洒清洗液。本实用新型的清洗机可代替人工清洗工件，具有清洗成本低，清洗效率高，清洗质量好等优点。

Description

一种清洗机

技术领域

本实用新型属于清洗装置的技术领域，具体地说，涉及一种用于清洗工件的清洗机。

背景技术

工业生产中常常需要对某些工件进行清洗。传统的清洗方式多采用人工清洗或超声清洗，这两种清洗方式都需要投入大量的人力，导致人工成本高，生产效率低，清洗质量不佳。

磁性元件，具体的指具有引脚的磁性元件，在生产过程中需要对焊接过后的磁性元件引脚进行清洗，以清除其表面残留的助焊剂和其他杂质。现有的磁性元件引脚清洗方式多采用人工清洗，随着劳动力成本的增加，人工清洗大大增加了清洗成本；其次，磁性元件属于较小的电子元器件，人工清洗一次可清洗数量有限，清洗速度慢，清洗效率低；另外，人工清洗是否能够清洗完全很大程度上取决于清洗工人的操作细致程度，很难保证磁性元件引脚的清洗质量。

需开发一种代替人工的自动清洗装置，以解决人工清洗工件带来的清洗成本高、清洗效率低和清洗不完全等问题。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种清洗机，可代替人工清洗工件，具有清洗成本低，清洗效率高，清洗质量好等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种清洗机，包括传输机构、定位机构、喷液机构和毛刷机构，喷液机构和毛刷机构位于传输机构上方；传输机构包括用于输送被清洗件的带式输送机；毛刷机构包括毛刷本体和用于驱动毛刷本体直线运动的驱动机构；定位机构用于将被清洗件定位于毛刷本体下方；喷液机构用于向被清洗件喷洒清洗液。

进一步地，带式输送机包括机架本体和输送皮带，机架本体固定连接有一对平行机架，一对平行机架分布于输送皮带两侧，平行机架之间固定连接有用于支撑输送皮带的支撑板。

进一步地，定位机构包括气缸，气缸包括活塞杆，活塞杆固定连接有用于被清洗件定位的定位销块，输送皮带一侧的平行机架上开设有用于定位销块导向的导向孔。

进一步地，驱动机构包括毛刷支架、直线导轨机构和丝杠机构；毛刷支架底部固定连接有一对卡接块，卡接块用于卡接毛刷本体；直线导轨机构包括直线导轨和位于直线导轨上的滑块，滑块与毛刷支架固定连接；丝杠机构包括螺杆、螺母和驱动丝杠转动的丝杠电机，螺杆平行于直线导轨，螺母与滑块固定连接。

进一步地，输送皮带输送方向和螺杆长度方向垂直分布。

进一步地，毛刷机构还包括有固定板，直线导轨与固定板固定连接，固定板固定连接有两组限位开关，一组限位开关位于螺杆一端，另一组限位开关位于螺杆另一端，螺母固定连接有用于触发限位开关的触发片。

进一步地，喷液机构包括喷液管，喷液管位于毛刷本体两侧，喷液管沿长度方向布置有喷淋孔。

进一步地，喷液机构包括用于向喷液管供液的储液箱，储液箱位于输送皮带下方，储液箱与喷液管管连接，储液箱固定连接有用于显示储液箱液位的液位显示器。

进一步地，输送皮带上开设有用于清洗液通过的第一通孔，支撑板上开设有用于清洗液通过的第二通孔。

进一步地，清洗机包括过滤机构，过滤机构包括过滤抽屉和铺设于过滤抽屉的滤网，过滤抽屉位于输送皮带和储液箱之间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的清洗机，用于生产过程中对工件进行自动化清洗，使用本实用新型的清洗机清洗工件时，传输机构将被清洗件输送至毛刷下方，定位机构对被清洗件进行定位，喷液装置将清洗液喷洒至被清洗件表面，与此同时，位于被清洗件上方的毛刷机构在被清洗件上方进行往复运动，对被清洗件表面进行刷洗，刷洗过后的被清洗件通过传输机构输送至下一工序。本实用新型的全自动清洗机，采用机器对工件进行清洗，减少了劳动力；较小的工件可以固定排列于夹具中进行清洗，一次可清洗多组工件，大大提高了清洗效率；此外，喷液机构和毛刷机构共同作用于被清洗件表面的各个区域，提供均匀细致的清洗，有效保证被清洗件的清洗质量。

附图说明

图1为本实用新型的清洗机的结构示意图；

图2为本实用新型的清洗机的毛刷机构和喷液机构的结构示意图；

图3为本实用新型的清洗机的传输机构和定位机构的结构示意图；

图4为图3沿A-A方向的剖视图；

图5为本实用新型的清洗机的毛刷机构的结构示意图；

图6为实用新型的清洗机的喷液管的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中磁性元件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中磁性元件夹具的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中装有磁性元件的磁性元件夹具的第三视角示意图；

图10为图9沿D-D方向的剖视图；

图11为图10中B处的放大图。

附图中：

100-传输机构；101-输送皮带；102-平行机架；103-支撑板；104-第一通孔；105-第二通孔；200-定位机构；201-气缸；202-活塞杆；203-定位销块；300-毛刷机构；301-毛刷支架；302-卡接块；303-毛刷本体；304-直线导轨；305-滑块；306-螺杆；307-螺母；308-丝杠电机；309-限位开关；310-触发片；311-固定板；401-喷液管；402-喷淋孔；403-储液箱；404-液位显示管；501-过滤抽屉；601-第一引脚组；602-第二引脚组；603-壳体；701-底座；702-盖板；703-承载面；704-工件定位槽；705-挡条；706-定位槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的-技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-附图11对本实用新型作进一步描述：

本实施例中被清洗件为磁性元件，磁性元件包括第一引脚组601-第二引脚组602和壳体603清洗过程主要为了清除磁性元件生产过程中第一引脚组601和第二引脚组602上残留的助焊剂和其他杂质。磁性元件固定排列在磁性元件夹具中，磁性元件夹具包括底座701和盖板702，底座701设有承载面703，承载面703开设有用于磁性元件定位的工件定位槽704，底座701侧面开设有定位槽706；盖板702设置有挡条705，挡条705用于遮挡处于磁性元件第一引脚组601与第二引脚组602之间的壳体。磁性元件固定排列在工件定位槽704中，挡条705对磁性元件第一引脚组601和第二引脚组602之间的壳体603进行遮挡，第一引脚组601和第二引脚组602暴露于磁性元件夹具上表面以便于清洗机对其进行清洗。

本实用新型的清洗机包括传输机构100-定位机构200-喷液机构和毛刷机构300，喷液机构和毛刷机构300位于传输机构100上方；传输机构100包括用于输送磁性元件夹具的带式输送机；毛刷机构300包括毛刷本体303和用于驱动毛刷本体303直线运动的驱动机构；定位机构200设于带式输送机侧部，定位机构用于将磁性元件夹具定位于毛刷本体303下方；喷液机构用于向磁性元件夹具表面喷洒清洗液。

带式输送机包括机架本体和输送皮带101，机架本体固定连接有一对平行机架102，一对平行机架102分布于输送皮带101两侧，平行机架102之间固定连接有用于支撑输送皮带101的支撑板103。磁性元件夹具进入输送皮带101，在电机的带动下传输至毛刷本体303下方，支撑板103对输送皮带101进行支撑，以支撑磁性元件夹具。

定位机构200包括气缸201，气缸201包括活塞杆202，活塞杆202上固定连接有用于磁性元件夹具定位的定位销块203，输送皮带101一侧的平行机架102上开设有用于定位销块203导向的导向孔，定位销块203穿过导向孔伸入定位孔706，对磁性元件夹具进行定位，使得毛刷机构300和喷液机构在工作过程中，磁性元件夹具能稳定固定于毛刷本体303下方。

本实施例中，定位机构200设置有两组，一组定位机构200的定位销块203穿过导向孔伸至第一组磁性元件夹具一侧，对第一组磁性元件夹具进行定位，另一组定位机构200的定位销块203穿过导向孔伸入下一组磁性元件夹具的定位孔706，对下一组磁性元件进行定位，通过两组定位机构，第一组磁性元件夹具能被稳定固定于毛刷本体303下方，第二组磁性元件夹具紧挨第一组磁性元件夹具固定于一对平行机架102之间。

喷液机构包括喷液管401，喷液管401位于毛刷本体303两侧，喷液管401沿长度方向布置有喷淋孔402，喷液机构还包括有向喷液管401供液的储液箱403，储液箱403位于输送皮带101下方，储液箱403固定连接有用于显示储液箱403液位的液位显示器404。清洗机工作时，液体输送泵将储液箱403中的清洗液经过液体运输管道输送至喷液管401中，清洗液经过喷液管401表面的喷淋孔402均匀喷至磁性元件表面；液位显示器404可在线显示储液箱403的液位，方便及时补充清洗液。

驱动机构包括毛刷支架301-直线导轨机构和丝杠机构；毛刷支架301底部固定连接有一对卡接块302，卡接块302用于卡接毛刷本体303，卡接连接使得毛刷本体303可根据需求方便快捷的进行更换；直线导轨机构包括直线导轨304和位于直线导轨304上的滑块305，滑块305与毛刷支架301固定连接；丝杠机构包括螺杆306-螺母307和驱动丝杠转动的丝杠电机308，螺杆306平行于直线导轨304，螺母307与滑块305固定连接；毛刷机构300还包括固定板311，直线导轨304与固定板311固定连接，固定板311固定连接有两组限位开关309，一组限位开关309位于螺杆307一端，另一组限位开关309位于螺杆306另一端，螺母307固定连接有用于触发限位开关309的触发片310。清洗机工作时，丝杠电机308带动螺母307沿螺杆306长度方向直线运动，运动到达螺杆306一端端点位置时，固定于螺母307的触发片310触发相应位置的限位开关309，使得螺母307改向运动；螺母307运动同时带动滑块305沿直线导轨304长度方向往复运动，进而带动毛刷本体303沿直线导轨304长度方向往复运动，对磁性元件第一引脚组601和第二引脚组602进行清刷。

传输皮带101输送方向和螺杆306长度方向垂直分布。

清洗机还包括过滤机构，过滤机构包括过滤抽屉501和铺设于过滤抽屉501的滤网，过滤抽屉501位于输送皮带101和储液箱403之间；输送皮带101上开设有用于清洗液通过的第一通孔104，支撑板上开设有用于清洗液通过的第二通孔105。清洗机工作时，使用过后的清洗液经第一通孔104和第二通孔105后进入过滤抽屉501，经滤网过滤后重新回到储液箱403进行回用，滤网会进行定期更换，以保证过滤效果。

本实施例中，丝杠机构和直线导轨机构外设有防护罩，将其保护起来，避免被清洗液喷溅而影响其使用。

本实施例中，传输机构100两端设置有置物台，用于磁性元件夹具在进入传输机构前和清洗完成输出传输系统后的暂时放置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洗机，其特征是：包括传输机构、定位机构、喷液机构和毛刷机构，所述喷液机构和所述毛刷机构位于所述传输机构上方；

所述传输机构包括用于输送被清洗件的带式输送机；

所述毛刷机构包括毛刷本体和用于驱动所述毛刷本体直线运动的驱动机构；

所述定位机构用于将被清洗件定位于所述毛刷本体下方；

所述喷液机构用于向所述被清洗件喷洒清洗液。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征是：所述带式输送机包括机架本体和输送皮带，所述机架本体固定连接有一对平行机架，一对所述平行机架分布于所述输送皮带两侧，所述平行机架之间固定连接有用于支撑所述输送皮带的支撑板。

3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征是：所述定位机构包括气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆固定连接有用于被清洗件定位的定位销块，所述输送皮带一侧的所述平行机架上开设有用于所述定位销块导向的导向孔。

4.根据权利要求2所述的清洗机，其特征是：所述驱动机构包括毛刷支架、直线导轨机构和丝杠机构；

所述毛刷支架底部固定连接有一对卡接块，所述卡接块用于卡接所述毛刷本体；

所述直线导轨机构包括直线导轨和位于所述直线导轨上的滑块，所述滑块与所述毛刷支架固定连接；

所述丝杠机构包括螺杆、螺母和驱动丝杠转动的丝杠电机，所述螺杆平行于所述直线导轨，所述螺母与所述滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征是：所述输送皮带输送方向和所述螺杆长度方向垂直分布。

6.根据权利要求4所述的清洗机，其特征是：所述毛刷机构还包括有固定板，所述直线导轨与所述固定板固定连接，所述固定板固定连接有两组限位开关，一组所述限位开关位于所述螺杆一端，另一组所述限位开关位于所述螺杆另一端，所述螺母固定连接有用于触发所述限位开关的触发片。

7.根据权利要求2所述的清洗机，其特征是：所述喷液机构包括喷液管，所述喷液管位于所述毛刷本体两侧，所述喷液管沿长度方向布置有喷淋孔。

8.根据权利要求7所述的清洗机，其特征是：所述喷液机构包括用于向所述喷液管供液的储液箱，所述储液箱位于所述输送皮带下方，所述储液箱与所述喷液管管连接，所述储液箱固定连接有用于显示所述储液箱液位的液位显示器。

9.根据权利要求2所述的清洗机，其特征是：所述输送皮带上开设有用于清洗液通过的第一通孔，所述支撑板上开设有用于清洗液通过的第二通孔。

10.根据权利要求8所述的清洗机，其特征是：所述清洗机包括过滤机构，所述过滤机构包括过滤抽屉和铺设于过滤抽屉的滤网，所述过滤抽屉位于所述输送皮带和所述储液箱之间。