CN109909194B - 一种纺织车间用的智能清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织车间用的智能清扫机器人，包括矩形箱体和安装于矩形箱体下端上表面的清扫装置；所述纺织车间用的智能清扫机器人中还包括设在矩形箱体下表面一端的收集装置，设在矩形箱体内表面另一端的储存装置，通过清扫装置的作用可以清扫棉絮纺织垃圾、团状纺织垃圾，通过收集装置的作用可以使设备在清扫的时候有更广阔的清扫范围，通过储存装置的作用可以使棉絮纺织垃圾进行固化以便于后期处理；所述矩形箱体侧表面设有控制器，控制器与矩形箱体固定连接，矩形箱体内表面设有蓄电池，蓄电池与矩形箱体固定连接，矩形箱体下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形箱体固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种纺织车间用的智能清扫机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人相关领域，特别是一种纺织车间用的智能清扫机器人。

背景技术

随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，在纺织加工中，往往会产生大量的废布料，目前，对于废布料不便于纺织人员进行收集，造成了不必要的浪费，影响了纺织工作人员的工作质量，从而降低了纺织工作人员的工作效率，一般的纺织垃圾清扫装置，市场价比较昂贵，不适于小型企业的发展，如果能够设计一个结构简单，收集高效的设备将有利于企业的可持续发展。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种纺织车间用的智能清扫机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体和安装于矩形箱体下端上表面的清扫装置；所述纺织车间用的智能清扫机器人中还包括设在矩形箱体下表面一端的收集装置，设在矩形箱体内表面另一端的储存装置，通过清扫装置的作用可以清扫棉絮纺织垃圾、团状纺织垃圾，通过收集装置的作用可以使设备在清扫的时候有更广阔的清扫范围，通过储存装置的作用可以使棉絮纺织垃圾进行固化以便于后期处理；所述矩形箱体侧表面设有控制器，控制器与矩形箱体固定连接，矩形箱体内表面设有蓄电池，蓄电池与矩形箱体固定连接，矩形箱体下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形箱体固定连接。

所述清扫装置包括部署于矩形箱体下表面中心处的圆形开口，圆形开口与矩形箱体固定连接，圆形开口上表面设有支撑架，支撑架下端与圆形开口固定连接，支撑架对立的侧表面设有滑槽一，滑槽一与支撑架固定连接，滑槽一内设有安装盒一，安装盒一与滑槽一滑动连接，支撑架上端侧表面设有固定块一，固定块一与支撑架固定连接，安装盒一上端设有固定块二，固定块二与安装盒一固定连接，固定块二下表面设有直线电机一，直线电机一下端与固定块一固定连接；所述安装盒一下表面设有开口一，开口一与安装盒一固定连接，开口一一端设有清理毛刷一，清理毛刷一与开口一固定连接，开口一另一端设有清理毛刷二，清理毛刷二与开口一固定连接，清理毛刷一与清理毛刷二互相交叉，安装盒一侧表面设有圆开口一，圆开口一与安装盒一固定连接；所述安装盒一内侧表面设有过滤板一，过滤板一上端与安装盒一固定连接，过滤板一下端与清理毛刷一互相交叉，安装盒一另一侧表面设有过滤板二，过滤板二上端与安装盒一固定连接，过滤板二下端与清理毛刷二互相交叉，安装盒一对立的侧表面设有滑槽二，滑槽二位于过滤板一上方，滑槽二内表面设有电子滑动块，电子滑动块与滑槽二滑动连接，电子滑动块侧表面设有挡片一，挡片一两端与电子滑动块固定连接，挡片一下端设有进步电机一，进步电机一旋转端设有挡片二，挡片二与进步电机一固定连接。

所述储存装置包括部署于矩形箱体内表面一端的储存箱，储存箱与矩形箱体固定连接，储存箱侧表面设有圆开口二，圆开口二与圆开口一之间设有连接管；所述储存箱侧表面设有出料口，储存箱上表面设有喷头，喷头与储存箱固定连接，储存箱内表面设有过滤网，过滤网与储存箱固定连接，储存箱侧表面设有抽吸泵，抽吸泵与储存箱固定连接。

所述收集装置包括部署于矩形箱体下表面一端的进步电机二，进步电机二与清理毛刷一的位置相对应，进步电机二旋转端设有导流板，导流板一端与进步电机二固定连接，导流板另一端与矩形箱体插装连接。

所述矩形箱体侧表面设有感应器一。

所述矩形箱体上表面设有储水箱，储水箱内表面设有抽水泵。

所述抽水泵与喷头之间设有输水管。

所述抽吸泵一端设有防护罩。

利用本发明的技术方案制作的一种纺织车间用的智能清扫机器人，通过清扫装置的作用可以清扫棉絮纺织垃圾、团状纺织垃圾，从而达到清洁车间的目的。通过收集装置的作用可以使设备在清扫的时候有更广阔的清扫范围，从而提高工作效率。通过储存装置的作用可以使棉絮纺织垃圾进行固化以便于后期处理。

附图说明

图1是本发明所述一种纺织车间用的智能清扫机器人的结构示意图；

图2是本发明所述过滤板二的示意图；

图3是本发明所述清扫装置的示意图；

图4是本发明所述储存装置的示意图；

图中，1、矩形箱体；2、控制器；3、蓄电池；4、驱动轮；5、圆形开口；6、支撑架；7、滑槽一；8、安装盒一；9、固定块一；10、固定块二；11、直线电机一；12、开口一；13、清理毛刷一；14、清理毛刷二；15、圆开口一；16、过滤板一；17、过滤板二；18、滑槽二；19、电子滑动块；20、挡片一；21、进步电机一；22、挡片二；23、储存箱；24、圆开口二；25、连接管；26、出料口；27、喷头；28、过滤网；29、抽吸泵；30、进步电机二；31、导流板；32、感应器一；33、储水箱；34、抽水泵；35、输水管；36、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。

在本实施方案中，通过清扫装置的作用可以清扫棉絮纺织垃圾、团状纺织垃圾，从而达到清洁车间的目的。通过收集装置的作用可以使设备在清扫的时候有更广阔的清扫范围，从而提高工作效率。通过储存装置的作用可以使棉絮纺织垃圾进行固化以便于后期处理。

第一步，控制器2控制驱动轮4不断的进行转动，驱动轮4直接带动设备进行相应的移动，当需要清扫的时候，控制器2控制直线电机一11进行缩短，直线电机一11直接带动安装盒一8向下进行滑动，由于安装盒一8与滑槽一7滑动连接，所以安装盒一8的移动会更加的稳定，当清理毛刷二13下端接触到地面的时候，安装盒一8停止向下移动，之后控制器2控制清理毛刷一13与清理毛刷二14进行同时工作，使棉絮被挤在清理毛刷一13与清理毛刷二14之间，并通过清理毛刷一13的旋转被提升到安装盒一8内部，通过过滤板一16与过滤板二17的作用，棉絮会短暂的在安装盒一8内停留。

第二步，当安装盒一8内的棉絮垃圾快满之后，控制器2控制电子滑动块19进行滑动，电子滑动块19直接带动挡片一20把棉絮垃圾从安装盒一8的一端刮到靠近圆开口一15的一端，之后控制器2控制抽吸泵29进行工作，使棉絮垃圾通过圆开口一15、连接管25、圆开口二24流入到储存箱23内，之后控制器2控制抽水泵34进行工作，使喷头27喷水，最后使棉絮垃圾进行固化，便于后期的处理。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纺织车间用的智能清扫机器人，包括矩形箱体(1)和安装于矩形箱体(1)下端上表面的清扫装置；其特征在于，所述纺织车间用的智能清扫机器人中还包括设在矩形箱体(1)下表面一端的收集装置，设在矩形箱体(1)内表面另一端的储存装置，通过清扫装置的作用可以清扫棉絮纺织垃圾、团状纺织垃圾，通过收集装置的作用可以使设备在清扫的时候有更广阔的清扫范围，通过储存装置的作用可以使棉絮纺织垃圾进行固化以便于后期处理；所述矩形箱体(1)侧表面设有控制器(2)，控制器(2)与矩形箱体(1)固定连接，矩形箱体(1)内表面设有蓄电池(3)，蓄电池(3)与矩形箱体(1)固定连接，矩形箱体(1)下表面四角处设有驱动轮(4)，驱动轮(4)与矩形箱体(1)固定连接；所述清扫装置包括部署于矩形箱体(1)下表面中心处的圆形开口(5)，圆形开口(5)与矩形箱体(1)固定连接，圆形开口(5)上表面设有支撑架(6)，支撑架(6)下端与圆形开口(5)固定连接，支撑架(6)对立的侧表面设有滑槽一(7)，滑槽一(7)与支撑架(6)固定连接，滑槽一(7)内设有安装盒一(8)，安装盒一(8)与滑槽一(7)滑动连接，支撑架(6)上端侧表面设有固定块一(9)，固定块一(9)与支撑架(6)固定连接，安装盒一(8)上端设有固定块二(10)，固定块二(10)与安装盒一(8)固定连接，固定块二(10)下表面设有直线电机一(11)，直线电机一(11)下端与固定块一(9)固定连接；所述安装盒一(8)下表面设有开口一(12)，开口一(12)与安装盒一(8)固定连接，开口一(12)一端设有清理毛刷一(13)，清理毛刷一(13)与开口一(12)固定连接，开口一(12)另一端设有清理毛刷二(14)，清理毛刷二(14)与开口一(12)固定连接，清理毛刷一(13)与清理毛刷二(14)互相交叉，安装盒一(8)侧表面设有圆开口一(15)，圆开口一(15)与安装盒一(8)固定连接；所述安装盒一(8)内侧表面设有过滤板一(16)，过滤板一(16)上端与安装盒一(8)固定连接，过滤板一(16)下端与清理毛刷一(13)互相交叉，安装盒一(8)另一侧表面设有过滤板二(17)，过滤板二(17)上端与安装盒一(8)固定连接，过滤板二(17)下端与清理毛刷二(14)互相交叉，安装盒一(8)对立的侧表面设有滑槽二(18)，滑槽二(18)位于过滤板一(16)上方，滑槽二(18)内表面设有电子滑动块(19)，电子滑动块(19)与滑槽二(18)滑动连接，电子滑动块(19)侧表面设有挡片一(20)，挡片一(20)两端与电子滑动块(19)固定连接，挡片一(20)下端设有进步电机一(21)，进步电机一(21)旋转端设有挡片二(22)，挡片二(22)与进步电机一(21)固定连接；所述储存装置包括部署于矩形箱体(1)内表面一端的储存箱(23)，储存箱(23)与矩形箱体(1)固定连接，储存箱(23)侧表面设有圆开口二(24)，圆开口二(24)与圆开口一(15)之间设有连接管(25)；所述储存箱(23)侧表面设有出料口(26)，储存箱(23)上表面设有喷头(27)，喷头(27)与储存箱(23)固定连接，储存箱(23)内表面设有过滤网(28)，过滤网(28)与储存箱(23)固定连接，储存箱(23)侧表面设有抽吸泵(29)，抽吸泵(29)与储存箱(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种纺织车间用的智能清扫机器人，其特征在于，所述收集装置包括部署于矩形箱体(1)下表面一端的进步电机二(30)，进步电机二(30)与清理毛刷一(13)的位置相对应，进步电机二(30)旋转端设有导流板(31)，导流板(31)一端与进步电机二(30)固定连接，导流板(31)另一端与矩形箱体(1)插装连接。

3.根据权利要求1所述的一种纺织车间用的智能清扫机器人，其特征在于，所述矩形箱体(1)侧表面设有感应器一(32)。

4.根据权利要求1所述的一种纺织车间用的智能清扫机器人，其特征在于，所述矩形箱体(1)上表面设有储水箱(33)，储水箱(33)内表面设有抽水泵(34)。

5.根据权利要求4所述的一种纺织车间用的智能清扫机器人，其特征在于，所述抽水泵(34)与喷头(27)之间设有输水管(35)。

6.根据权利要求1所述的一种纺织车间用的智能清扫机器人，其特征在于，所述抽吸泵(29)一端设有防护罩(36)。

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