CN111774393A - 一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，其结构包括智能移动底盘，其结构还包括后置过滤网袋，智能移动底盘上设有负压组件，负压组件包括吸取杂物的吸尘管以及固定在智能移动底盘表面的蜗壳，蜗壳的前方设有吸风口，吸尘管的一端朝向智能移动底盘的底部，吸尘管的另一端和吸风口相连通，蜗壳的内部设有可转动的叶轮，蜗壳的后方设有驱动叶轮转动的驱动组件，蜗壳的侧面设有出风连接管，后置过滤网袋和出风连接管相连通，后置过滤网袋固定在智能移动底盘的表面且位于驱动组件的后方，本发明不仅能够自动对纺织车间地面的棉絮进行清洁，节约了人力，同时提高了地面棉絮的清洁效率。

Description

一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置
技术领域：
本发明涉及一种纺织织造除尘领域，尤其是一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置。
背景技术：
在纺织厂车间的生产过程中，类似纺织机这些纺织设备很容易产生大量的棉絮，而这些棉絮会导致地面堆积大量的棉絮垃圾，现有技术中，随着清洁技术的发展，不再需要在地面上进行人工清扫，而是大多采用吸尘器，其原理大多是在过滤网袋一端设置吸尘管，过滤网袋的另一端设置负压装置，通过负压装置产生的吸力将棉絮吸到过滤网袋的内部，然而随着纺织厂车间规模的扩大，车间工人握持吸尘器进行清扫时，需要消耗大量的时间在车间地面的棉絮清理上，浪费生产时间，另一方面，随着过滤网袋内部棉絮的堆积，会对负压装置产生的吸力产生堵塞的现象，导致吸尘管上产生的吸力降低，导致后续地面的清洁效率越来越低。
发明内容：
本发明的目的提供一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本发明提供一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，其结构包括智能移动底盘，其创新点在于：其结构还包括后置过滤网袋，智能移动底盘上设有负压组件，负压组件包括吸取杂物的吸尘管以及固定在智能移动底盘表面的蜗壳，蜗壳的前方设有吸风口，吸尘管的一端朝向智能移动底盘的底部，吸尘管的另一端和吸风口相连通，蜗壳的内部设有可转动的叶轮，蜗壳的后方设有驱动叶轮转动的驱动组件，蜗壳的侧面设有出风连接管，后置过滤网袋和出风连接管相连通，后置过滤网袋固定在智能移动底盘的表面且位于驱动组件的后方。
进一步的，上述蜗壳的内部固定有刮板，叶轮为开式叶轮，刮板的端部和叶轮旋转的边缘保持有一段刮毛絮距离。
进一步的，上述驱动组件包括驱动电机以及蓄电池，蓄电池固定在智能移动底盘上且位于蜗壳和后置过滤网袋之间，驱动电机的输出端和叶轮固定连接。
进一步的，上述驱动电机为双速电动机。
本发明的有益效果在于：
1、本发明提供了一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，通过在智能移动底盘上设置负压组件以及后置过滤网袋，实现了对纺织车间的自动清理，整个纺织车间的清洁过程无需人工控制，节省了纺织工人的时间，提高了工人了的生产效率。
2、本发明提供了一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，在上述棉絮垃圾的清洁过程过程中，清洁的棉絮垃圾进入后置过滤网袋，避免了清洁的棉絮垃圾堵塞在蜗壳的内部，蜗壳内部产生的负压能够持续稳定的通过吸尘管对外界的垃圾进行清洁，保证了纺织车间棉絮的清洁效率。
3、本发明提供了一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，棉絮进入蜗壳的内部时，通过刮板将缠绕在叶轮上的棉絮刮下，从而避免了棉絮在叶轮4上的缠绕。
4、本发明提供了一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，驱动电机选择双速驱动电机，使得驱动电机能够有两种转速，两种不同的转速使得蜗壳的内部能够产生两种负压，从而满足本发明在清理不同堆积量的棉絮垃圾，可以选择不同的负压。
附图说明：
图1为本发明正面结构示意图。
图2为本发明蜗壳的内部结构示意图。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
现有技术中，扫地机器人是家用电器中发展较快的一种，本发明采用扫地机器人清扫时自动移动的工作原理，生产出智能移动底盘101，和现有技术相同的是，1、智能移动底盘101能够对整个纺织车间的大小进行扫描和记录，2、智能移动底盘101能够识别地面的垃圾棉絮，不同的是，智能移动底盘101的框架为承重较高的钢制框架。
如图1到图2为本发明的一种具体实施方式，其结构包括智能移动底盘101，其结构还包括后置过滤网袋1，智能移动底盘101上设有负压组件2，负压组件2包括吸取杂物的吸尘管21以及固定在智能移动底盘101表面的蜗壳22，蜗壳22的前方设有吸风口3，吸尘管21的一端朝向智能移动底盘101的底部，吸尘管21的另一端和吸风口3相连通，蜗壳22的内部设有可转动的叶轮4，蜗壳22的后方设有驱动叶轮4转动的驱动组件，蜗壳22的侧面设有出风连接管6，后置过滤网袋1和出风连接管6相连通，后置过滤网袋1固定在智能移动底盘101的表面且位于驱动组件的后方。
在本发明中，通过在智能移动底盘101上设置负压组件2以及后置过滤网袋1，实现了对纺织车间的自动清理，整个纺织车间的清洁过程无需人工控制，节省了纺织工人的时间，提高了工人了的生产效率。
本发明关于负压组件2和后置过滤网袋1清洁放置车间地面的具体工作原理如下：在驱动组件的驱动下，驱动叶轮4进行高速转动并在蜗壳22的内部产生负压，在蜗壳22内部负压的作用下，外界的垃圾（棉絮）通过吸尘管21进入蜗壳22的内部，棉絮进入蜗壳22的内部，而蜗壳22内部产生的负压通过出风连接管6排出，使得进入蜗壳22内部的棉絮垃圾向出风连接管6流动，同时在叶轮4的高速转动的离心作用下，棉絮被叶轮4甩入出风连接管6的内部并进入后置过滤网袋1的内部进行收集。
在上述棉絮垃圾的清洁过程过程中，蜗壳22内部产生的负压能够持续稳定的通过吸尘管21对外界的垃圾进行清洁，保证了纺织车间棉絮的清洁效率。
在本发明中，在棉絮进入蜗壳22的内部时，为了避免棉絮缠绕在叶轮4上，上述蜗壳22的内部固定有刮板7，叶轮4为开式叶轮，刮板7的端部和叶轮4旋转的边缘保持有一段刮毛絮距离，在叶轮4的转动过程中，通过刮板7将缠绕在叶轮4上的棉絮刮下，从而避免了棉絮在叶轮4上的缠绕。
在本发明中，为了具体说明驱动组件的具体结构，上述驱动组件包括驱动电机51以及蓄电池52，蓄电池52固定在智能移动底盘101上且位于蜗壳22和后置过滤网袋1之间，驱动电机51的输出端和叶轮4固定连接，蓄电池52用于提供电力给驱动电机51以及智能移动底盘101，后置过滤网袋1设置在驱动电机51的后方，清洁的棉絮垃圾进入后置过滤网袋，避免了清洁的棉絮垃圾堵塞在蜗壳22的内部，从而影响棉絮垃圾持续清洁的效率。
在本发明，上述驱动电机51为双速电动机，驱动电机51选择双速驱动电机，使得驱动电机51能够有两种转速，两种不同的转速使得蜗壳22的内部能够产生两种负压，从而满足本发明在清理不同堆积量的棉絮垃圾，可以选择不同的负压，具体的，棉絮垃圾堆积较多时，选择较大的负压，棉絮垃圾堆积较少时，选择较小的负压。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，其结构包括智能移动底盘（101），其特征在于：其结构还包括后置过滤网袋（1），所述智能移动底盘（101）上设有负压组件（2），所述负压组件（2）包括吸取杂物的吸尘管（21）以及固定在所述智能移动底盘（101）表面的蜗壳（22），所述蜗壳（22）的前方设有吸风口（3），所述吸尘管（21）的一端朝向所述智能移动底盘（101）的底部，所述吸尘管（21）的另一端和所述吸风口（3）相连通，所述蜗壳（22）的内部设有可转动的叶轮（4），所述蜗壳（22）的后方设有驱动所述叶轮（4）转动的驱动组件，所述蜗壳（22）的侧面设有出风连接管（6），所述后置过滤网袋（1）和所述出风连接管（6）相连通，所述后置过滤网袋（1）固定在所述智能移动底盘（101）的表面且位于所述驱动组件的后方。
2.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，其特征在于：所述蜗壳（22）的内部固定有刮板（7），所述叶轮（4）为开式叶轮，所述刮板（7）的端部和所述叶轮（4）旋转的边缘保持有一段刮毛絮距离。
3.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机（51）以及蓄电池（52），所述蓄电池（52）固定在所述智能移动底盘（101）上且位于所述蜗壳（22）和所述后置过滤网袋（1）之间，所述驱动电机（51）的输出端和所述叶轮（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人后置过滤清洁装置，其特征在于：所述驱动电机（51）为双速电动机。
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