CN109047239A - 一种清洗设备 - Google Patents
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Abstract
一种清洗设备，包括水平设置的工作台、位于工作台上表面的传送带，储液罐、清洗机构、用于夹持待清洗容器的夹持机构、竖板和顶板；顶板与工作台平行，顶板与工作台之间沿长度方向设置有竖板，储液罐设置在顶板上表面，清洗机构竖直向下设置在顶板的下表面，夹持机构水平设置在竖板上，清洗机构和夹持机构均位于传送带的上方。本发明可以自动完成传送带上凹槽内的容器的清洗，不用人工参与，并且可以实现同时对多个容器进行清洗，实现了自动化清洗容器。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种清洗设备。
背景技术
在日常的机械加工过程中，需要使用到不同的容器，容器在使用较长时间后，其内壁上会沾满较多的杂质，甚至会沉积较多的污垢，因此，需要定期对容器内壁进行刷洗。现有的对容器刷洗的方式主要是人工刷洗容器、效率低、并且劳动强度大，清洗效果差，同时无法将容器内壁刷洗干净，不能满足日常机械加工的需要。因此，设计一种自动清洗设备是很有必要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种清洗设备，不用人工参与，实现自动清洗的目的。
本发明涉及的一种清洗设备，包括水平设置的工作台、位于工作台上表面的传送带，等间距设置在所述传送带上的凹槽，储液罐、清洗机构、用于夹持待清洗容器的夹持机构、竖板和顶板；顶板与工作台平行，所述凹槽的中心连线与传送带运动方向平行，顶板与工作台之间沿长度方向设置有竖板，储液罐设置在顶板上表面，清洗机构竖直向下设置在顶板的下表面，夹持机构水平设置在竖板上，清洗机构和夹持机构均位于传送带的上方；所述的储液罐上连接有进水管和出水管，出水管穿过顶板伸到顶板的下方，储液罐的进水管上还设置有第一电磁阀，储液罐的出水管连接有第二电磁阀；传送带位于初始位置时，传送带上的一个凹槽位于清洗机构的正下方。
进一步的所述的清洗机构包括竖直向下设置的第一电动推杆及设置在第一电动推杆的推杆端的清洁刷，清洁刷与第一电动推杆的推杆端通过联轴器连接，第一电动推杆的壳体固定在顶板的下表面，第一电动推杆的推杆方向向下，储液罐出水管的出水口指向清洁刷。
当清洗设置开始工作时，第一电动推杆带动清洗刷向下，并做上下往复运动，清洗刷伸入到位于清洗刷下方的待清洗的容器内，通过清洗刷多次的上下往复运动对容器进行清洗。
进一步的，夹持机构包括固定座、第二电动推杆、固定板、第一档板、第二档板，第一夹板、第二夹板、第三电动推杆和第四电动推杆；第二电动推杆的壳体通过固定座与竖板连接，固定板垂直固定在第二电动推杆的推杆顶端，第一档板和第二档板平行设置在固定板的两端，第一档板和第二档板相对应的面上分别连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板平行，第一档板通过第三电动推杆与第一夹板连接，第三推杆的壳体与第一档板连接，第三推杆的推杆与第一夹板连接，第二档板通过第四电动推杆与第二夹板连接，第四推杆的壳体与第二档板连接，第四推杆的推杆与第二夹板连接，第一夹板和第二夹板的夹持面为弧形凹面。
第二电动推杆伸长，带动第一夹板和第二夹板靠近待清洗容器，第二电动推杆停止伸长，第三电动推杆和第四电动推杆伸长，第一夹板和第二夹板夹持住待清洗容器，第三电动推杆和第四电动推杆停止伸长。经过清洗机构对待清洗容器后，第三电动推杆和第四电动推杆的长度收缩，带动第一夹板和第二夹板运动，松开对清洗容器的夹持，第二电动推杆带动第一夹板和第二夹板远离清洗容器。
进一步的，储液罐的出水管上还连接有高压水泵。储液罐的出水管的出水口的水压增大，有利于对物品的清洗。
进一步的，在顶板的下表面可设置两个清洗机构，所述的两个清洗机构分别位于两个相邻凹槽的上方，每个清洗机构也对应设置有一个夹持机构和一个指向清洗机构清洁刷的出水口。
两个清洗机构同时对所对应凹槽中的容器进行清洗，清洗完成后，传送带向前传动，传送带每移动一次的距离等于两倍的相邻两个凹槽的距离。
进一步的，所述的清洗设备还包括二次清洗机构，二次清洗机构位于工作台的末端，且高度与工作台相同，二次清洗机构包括清洗槽、四个伺服电机，四个丝杆、四个套在丝杆上的丝杆螺母和与四个丝杆螺母连接的滤网，四个丝杆对称设置，分别竖直固定在清洗槽的内壁上，四个伺服电机的电机轴分别通过齿轮与四个丝杆连接，丝杆螺母的水平高度相同，滤网与水平面平行，且与四个丝杆螺母连接。
伺服电机带动丝杆转动，使得在丝杆的丝杆螺母带动滤网在竖直方向上运动，通过伺服电的正转和反转，带动滤网在竖直方向上做住复运动，位于滤网上的容器也随滤网在水中上下运动，对容器起到二次清洗的作用。
有益效果
本发明可以自动完成传送带上凹槽内的容器的清洗，不用人工参与，并且可以实现同时对多个容器进行清洗，实现了自动化清洗容器。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中的储液罐及相连部件示意图
图3是本发明中的清洗机构示意图；
图4是本发明中的夹持机构示意图；
图5是本发明的二次清洗机构结构示意图。
具体实施方式
本发明涉及的一种清洗设备，包括水平设置的工作台1、水平设置在工作台1上的传送带2，所述的传送带2上间隔设置有凹槽3，凹槽3的中心连线传送带2运动方向平行，控制面板4、储液罐5、清洗机构6、夹持机构7、竖板4、顶板9和二次清洗机构8。传送带2位于初始位置时，传送带2上的其中一凹槽3位于清洗机构6的正下方。
顶板9水平设置，与工作台1平行，顶板9与工作台1之间设置有竖板4，竖板4与顶板9和工作台1垂直，储液罐5设置在顶板9上表面，清洗机构6设置在顶板9的下表面，夹持机构7水平设置在竖板4上，清洗机构6和夹持机构7均位于传送带2的上方，二次清洗机构8位于工作台1的末端，且高度与工作台1相同。
所述的储液罐5上连接有进水管51和出水管52，出水管52穿过顶板9伸到顶板9的下方，储液罐5的进水管51上还设置有第一电磁阀53，储液罐5内的清洗液不足时打开第一电磁阀53，通过进水管51向储液罐5内增加清洗液，储液罐5的出水管52连接有第二电磁阀54，储液罐5的出水管52上还连接有高压水泵55，当有待清洗容器时，打开第二电磁阀54，储液罐5内的清洗液经高压水泵55加压后，清洗液从出水管52中流出到待清洗容器上，高压水泵55设置在顶板9的上表面。
清洗机构6包括竖直向下设置的第一电动推杆61及与第一电动推杆61竖直连接的清洁刷62，清洁刷62与第一电动推杆61的推杆端通过联轴器63连接，第一电动推杆61的壳体固定在顶板9的下表面，储液罐出水管52的出水口向下指向清洁刷62。
夹持机构7包括固定座71、第二电动推杆72、固定板73、第一档板74、第二档板75，第一夹板76、第二夹板77、第三电动推杆78和第四电动推杆79。
第二电动推杆72的壳体通过固定座71与竖板4连接，固定板73垂直固定在第二电动推杆72的推杆顶端，第一档板74和第二档板75平行设置在固定板73的两端。第一档板74和第二档板75相对应的面上分别连接有第一夹板76和第二夹板77，第一夹板76和第二夹板77平行，第一档板74通过第三电动推杆78与第一夹板76连接，第三推杆78的壳体与第一档板74连接，第三推杆78的推杆与第一夹板76连接，第二档板75通过第四电动推杆79与第二夹板77连接，第四推杆79的壳体与第二档板75连接，第四推杆79的推杆与第二夹板77连接。第一夹板78和第二夹板79的夹持面为弧形凹面，且弧形夹持面上均固定设置有软质材料，如海绵，有利于夹持容器时不会损伤容器表面。
二次清洗机构8包括清洗槽81、四个伺服电机82，四个丝杆83、四个套在丝杆上的丝杆螺母84和与四个丝杆螺母84连接的滤网85，四个丝杆（83）对称设置，分别竖直固定在清洗槽（81）的内壁上，四个伺服电机82的电机轴上分别连接有主动轮，四个丝杆83的上端连接有从动轮，四个伺服电机82通过主动轮和从动轮的啮合分别带动四个丝杆83转动，带动四个丝杆83同时转动，每个丝杆83上都套有丝杆螺母84，丝杆螺母84的水平高度相同，滤网85与水平面平行，且与四个丝杆螺母84连接，二次清洗机构8上还设置有清洗槽进水口86和清洗槽出口水87用于换水。
当有较多需要清洗的容器时，把需要清洗的容器，逐个摆放在传送带2上的凹槽3中，打开电源，清洗装置开始工作，第二电磁阀54打开，清洗液从储液罐5中流出，经高压水泵55加压后，向下喷向清洗刷62，第二电动推杆72伸长，带动第一夹板76和第二夹板77靠近待清洗容器，第二电动推杆72停止伸长，第三电动推杆78和第四电动推杆79伸长，第一夹板76和第二夹板77夹持住待清洗容器，第三电动推杆78和第四电动推杆79停止伸长，第一电动推杆61带动清洗刷62向下，并做上下往复运动，清洗刷62伸入到位于清洗刷62下方的待清洗的容器内，通过清洗刷多次的上下往复运动对容器进行清洗，清洗完后，第三电动推杆78和第四电动推杆79带动第一夹板76和第二夹板77运动，松开对清洗容器的夹持，第二电动推杆72带动第一夹板76和第二夹板77远离清洗容器，清洗过后，传送带2向前传动，传送带2每移动一次的距离等于相邻两个凹槽3的距离，传送带2移动一次后，则下一个待清洗的容器位于清洗机构6下方，重复上述清洗过程。
在顶板9的下表面可设置两个或多个清洗机构6，如设置两个清洗机构6时，两个清洗机构6分别位于两个相邻凹槽3的上方，清洗机构6也对应设置有一个夹持机构7及位于相应清洁刷62上方的出水口52，当有两个清洗机构6时，两个清洗机构6同时对所对应凹槽3中的容器进行清洗，清洗完成后，传送带2向前传动，传送带2每移动一次的距离等于两倍的相邻两个凹槽3的距离。
最终在传送带2的带领下，清洗后的容器被传送到二次清洗机构8中，对容器进行二次清洗，伺服电机82带动丝杆83转动，使得在丝杆83的丝杆螺母84带动滤网85在竖直方向上运动，通过伺服电的正转和反转，带动滤网85在竖直方向上做住复运动，位于滤网85上的容器也随滤网85在水中上下运动，对容器起到二次清洗的作用，清洗完成后可暂停伺服电机82，把清洗后的容器从清洗槽81中取出，完成清洗。清洗槽81内的容器较多时也可暂停伺服电机82，把容器从清洗槽81中取出。
Claims (6)
1.一种清洗设备，其特征在于：包括水平设置的工作台（1）、位于工作台（1）上表面的传送带（2），等间距设置在所述传送带（2）上的凹槽（3），储液罐（5）、清洗机构（6）、用于夹持待清洗容器的夹持机构（7）、竖板（4）和顶板（9）；
顶板（9）与工作台（1）平行，所述凹槽（3）的中心连线与传送带（2）运动方向平行，顶板（9）与工作台（1）之间沿长度方向设置有竖板（4），储液罐（5）设置在顶板（9）上表面，清洗机构（6）竖直向下设置在顶板（9）的下表面，夹持机构（7）水平设置在竖板（4）上，清洗机构（6）和夹持机构（7）均位于传送带（2）的上方；
所述的储液罐（5）上连接有进水管（51）和出水管（52），出水管（52）穿过顶板（9）伸到顶板（9）的下方，储液罐（5）的进水管（51）上还设置有第一电磁阀（53），储液罐（5）的出水管（52）连接有第二电磁阀（54）；
传送带（2）位于初始位置时，传送带（2）上的一个凹槽（3）位于清洗机构（6）的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种清洗设备，其特征在于：所述的清洗机构（6）包括竖直向下设置的第一电动推杆（61）及设置在第一电动推杆（61）的推杆端的清洁刷（62），清洁刷（62）与第一电动推杆（61）的推杆端通过联轴器（63）连接，第一电动推杆（61）的壳体固定在顶板（9）的下表面，第一电动推杆（61）的推杆方向向下，储液罐出水管（52）的出水口指向清洁刷（62）。
3.根据权利要求1所述的一种清洗设备，其特征在于：夹持机构（7）包括固定座（71）、第二电动推杆（72）、固定板（73）、第一档板（74）、第二档板（75），第一夹板（76）、第二夹板（77）、第三电动推杆（78）和第四电动推杆（79）；
第二电动推杆（72）的壳体通过固定座（71）与竖板（4）连接，固定板（73）垂直固定在第二电动推杆（72）的推杆顶端，第一档板（74）和第二档板（75）平行设置在固定板（73）的两端，第一档板（74）和第二档板（75）相对应的面上分别连接有第一夹板（76）和第二夹板（77），第一夹板（76）和第二夹板（77）平行，第一档板（74）通过第三电动推杆（78）与第一夹板（76）连接，第三推杆（78）的壳体与第一档板（74）连接，第三推杆（78）的推杆与第一夹板（76）连接，第二档板（75）通过第四电动推杆（79）与第二夹板（77）连接，第四推杆（79）的壳体与第二档板（75）连接，第四推杆（79）的推杆与第二夹板（77）连接，第一夹板（78）和第二夹板（79）的夹持面为弧形凹面。
4.据权利要求1所述的一种清洗设备，其特征在于：储液罐（5）的出水管（52）上还连接有高压水泵（55）。
5.据权利要求1所述的一种清洗设备，其特征在于：在顶板（9）的下表面可设置两个清洗机构（6），所述的两个清洗机构（6）分别位于两个相邻凹槽（3）的上方，每个清洗机构（6）也对应设置有一个夹持机构（7）和一个指向清洗机构（6）清洁刷（62）的出水口（52）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种清洗设备，其特征在于：所述的清洗设备还包括二次清洗机构（8），二次清洗机构（8）位于工作台（1）的末端，且高度与工作台相同，二次清洗机构（8）包括清洗槽（81）、四个伺服电机（82），四个丝杆（83）、四个套在丝杆上的丝杆螺母（84）和与四个丝杆螺母（84）连接的滤网（85），四个丝杆（83）对称设置，分别竖直固定在清洗槽（81）的内壁上，四个伺服电机（82）的电机轴分别通过齿轮与四个丝杆（83）连接，丝杆螺母（84）的水平高度相同，滤网（85）与水平面平行，且与四个丝杆螺母（84）连接。
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