CN209330585U - 一种水生植物种植结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水生植物种植结构，包括固定座，所述固定座一侧壁面安装有岸基伸缩部，所述岸基伸缩部上安装有插种部，本实用新型涉及水生植物种植技术领域，该水生植物种植结构使用方便，操作简单，通过其上的岸基伸缩部，能够根据河床的宽度进行种植间距调整，通过其上的插种部，能够将水生植物苗自动插种在河床上，无需人工下河，减少工人的工作强度，同时种植的深度相同，避免出现参差不齐的情况，二者配合有效地解决了现有的水生植物种植多靠人工种植，效率慢，劳动强度大，种植质量无保证，并且损害工人身体的问题。

Description

一种水生植物种植结构

技术领域

本实用新型涉及水生植物种植技术领域，具体为一种水生植物种植结构。

背景技术

随着科技的进步以及人们生活水平的提高，越来越多的人开始选择出去旅游，缓解精神疲劳，而人们最喜欢去的地方往往是青山绿水景色宜人的地方，过去由于国家重视发展经济，而忽略了保护环境的重要性，现在开始国家已经就环境保护和污染治理加大了力度，为了增加旅游收益同时为了保护环境，国家开始在水土保护方面增大了力度，在河岸旁种植水生植物增加了土壤的强度，耐冲刷性极大的保护了周边的地形地貌，并且水生植物能够进行水质净化，恢复生态平衡，现有的水生植物种植多为依靠人力进入河岸，不断的弯腰插种，增加了工人的劳动强度，同时种植效率慢，长期浸泡河水对工人的身体产生不良影响，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水生植物种植结构，解决了现有的水生植物种植多为依靠人力进入河岸，不断的弯腰插种，增加了工人的劳动强度，同时种植效率慢，长期浸泡河水对工人的身体产生不良影响的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水生植物种植结构，包括固定座，所述固定座一侧壁面安装有岸基伸缩部，所述岸基伸缩部上安装有插种部；

所述岸基伸缩部，其包括：一对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的套管、一对结构相同的滑杆、一对结构相同的滑套以及横板；

一对所述第一电动推杆安置于固定座一侧壁面上，一对所述套管套装于一对所述第一电动推杆外侧，一对所述滑杆嵌装于一对所述滑套内，且其一端连接于第一电动推杆伸缩端上，一对所述滑套嵌装于一对所述套管端面内，所述横板连接于一对所述滑杆之间；

所述插种部，其包括：传送带、第二电动推杆、一对结构相同的伸缩杆、连接板、若干对结构相同的连接杆、丝杠、伺服电机、一对结构相同的滑轨、若干结构相同的滚珠螺母、若干结构相同的支撑杆以及若干结构相同的环形箍；

所述传送带安置于固定座上，且位于一对所述套管下方，所述第二电动推杆安置于横板下壁面上，一对所述伸缩杆安置于横板下壁面上，且位于第二电动推杆前后两侧，所述连接板连接于第二电动推杆伸缩端以及一对伸缩杆的伸缩端上，若干对所述连接杆活动安装于连接板下壁面上，所述丝杠一端安置于伺服电机驱动端上，竖杆安置于连接板下壁面上，所述通心块套装于竖杆上，所述丝杠另一端插装于通心块一侧壁面上，一对所述滑轨垂直于连接板安置于连接板下壁面上，一对滑块装配于一对所述滑轨上，承载板安置于一对滑块上，所述伺服电机安置于滑板上，所述丝杠若干所述滚珠螺母装配于丝杠上，且相邻的两个所述滚珠螺母内螺纹方向相反，若干对所述连接杆活动连接于若干所述滚珠螺母前后壁面上，若干所述支撑杆安置于若干所述滚珠螺母下壁面上，若干所述环形箍安置于若干所述支撑杆上，且相邻两个所述环形箍的方向相反。

优选的，所述传送带上安装有若干个放置盒：该放置盒用于放置水生植物。

优选的，若干所述环形箍内弧面安装有橡胶垫。

优选的，所述环形箍弧度为180°。

优选的，一对所述滑轨下端安装有限位挡板。

优选的，若干所述支撑杆均为不锈钢材质实心圆柱结构。

有益效果

本实用新型提供了一种水生植物种植结构。具备以下有益效果：该水生植物种植结构使用方便，操作简单，通过其上的岸基伸缩部，能够根据河床的宽度进行种植间距调整，通过其上的插种部，能够将水生植物苗自动插种在河床上，无需人工下河，减少工人的工作强度，同时种植的深度相同，避免出现参差不齐的情况，二者配合有效地解决了现有的水生植物种植多靠人工种植，效率慢，劳动强度大，种植质量无保证，并且损害工人身体的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种水生植物种植结构的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种水生植物种植结构的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种水生植物种植结构的俯视结构示意图。

图中：1、固定座；2、第一电动推杆；3、套管；4、滑杆；5、滑套；6、横板；7、传送带；8、第二电动推杆；9、伸缩杆；10、连接板；11、连接杆；12、丝杠；13、伺服电机；14、滑轨；15、滚珠螺母；16、支撑杆；17、环形箍；18、限位挡板；19、橡胶垫；20、放置盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水生植物种植结构，包括固定座1，所述固定座1一侧壁面安装有岸基伸缩部，所述岸基伸缩部上安装有插种部；所述岸基伸缩部，其包括：一对结构相同的第一电动推杆2、一对结构相同的套管3、一对结构相同的滑杆4、一对结构相同的滑套5以及横板6；一对所述第一电动推杆 2安置于固定座1一侧壁面上，一对所述套管3套装于一对所述第一电动推杆2外侧，一对所述滑杆4嵌装于一对所述滑套5内，且其一端连接于第一电动推杆2伸缩端上，一对所述滑套5嵌装于一对所述套管3端面内，所述横板6连接于一对所述滑杆4之间；所述插种部，其包括：传送带7、第二电动推杆8、一对结构相同的伸缩杆9、连接板10、若干对结构相同的连接杆11、丝杠12、伺服电机13、一对结构相同的滑轨14、若干结构相同的滚珠螺母15、若干结构相同的支撑杆16以及若干结构相同的环形箍17；所述传送带7安置于固定座1上，且位于一对所述套管3下方，所述第二电动推杆8安置于横板6下壁面上，一对所述伸缩杆9安置于横板6下壁面上，且位于第二电动推杆8前后两侧，所述连接板10连接于第二电动推杆8伸缩端以及一对伸缩杆9的伸缩端上，若干对所述连接杆11活动安装于连接板10下壁面上，所述丝杠12一端安置于伺服电机13驱动端上，竖杆安置于连接板10下壁面上，所述通心块套装于竖杆上，所述丝杠12另一端插装于通心块一侧壁面上，一对所述滑轨14垂直于连接板10安置于连接板10下壁面上，一对滑块装配于一对所述滑轨14 上，承载板安置于一对滑块上，所述伺服电机13安置于滑板上，所述丝杠12若干所述滚珠螺母15装配于丝杠12上，且相邻的两个所述滚珠螺母15内螺纹方向相反，若干对所述连接杆11活动连接于若干所述滚珠螺母15前后壁面上，若干所述支撑杆16安置于若干所述滚珠螺母15下壁面上，若干所述环形箍17安置于若干所述支撑杆 16上，且相邻两个所述环形箍17的方向相反；所述传送带7上安装有若干个放置盒18：该放置盒18用于放置水生植物；若干所述环形箍17内弧面安装有橡胶垫19；所述环形箍17弧度为180°；一对所述滑轨14下端安装有限位挡板20；若干所述支撑杆16均为不锈钢材质实心圆柱结构。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

第一电动推杆：聚福TGE型直线电动推杆。

第二电动推杆：大象电器TGA-800型直流电动推杆。

编码器：PENON倍能E6B2-CWZ3E 1000P/R式旋转编码器；编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

伺服电机：南京名泰MS803-4型伺服电机

伺服驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的连接板、连接杆、通心块、丝杠、滑套以及放置盒形状以及材质的说明；

连接板：Q235材质的矩形板块。

连接杆：Q235材质的两端带有圆环的圆柱形板条。

通心块：Q235材质的中心开设有圆形通孔的矩形板块。

丝杠：Q235材质的外壁刻有螺纹的圆柱型板块。

滑套：塑料材质的横截面为工字型的中空圆柱型板块。

放置盒：不锈钢材质的圆柱形空心放置盒。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：使用时，将固定座1安置于可移动的车体上，通过编码器控制一对第一电动推杆2，使其伸缩端进行伸缩，套管3套装于第一电动推杆2外壁面上，通过第一电动推杆2调节滑杆4在滑套5内进行伸缩，并且带动横板6进行前后移动，横板6下壁面安装有第二电动推杆8，第二电动推杆8的伸缩端安装在连接板10上壁，通过编码器控制第二电动推杆8完成伸缩，并且辅以一对伸缩杆9对其左右方向进行固定，避免伸缩过程中发生偏转，连接板10下壁面安装有用以夹取水生植物苗的结构，一对滑轨14安置于连接板10下壁面一端，一对滑块装配于其上，并且通过承载板将伺服电机13固定在其上，连接板10下壁面另一端安装有竖杆，并且在其上套装有通心块，通心块可以沿着竖杆上下滑动，伺服电机13驱动端与通心块之间安装有丝杠12，丝杠12上的安装有多组滚珠螺母15，同时在其上两侧与连接板10下壁面之间活动安装有连接杆11，相邻的滚珠螺母 15内螺纹方向相反，当控制器发出电信号，伺服驱动器接收到后，驱动伺服电机13驱动端转动，并且带动丝杠12转动时，丝杠12上的滚珠螺母15由于滚珠和退回器的作用，开始运动，并且由于相邻的两个滚珠螺母15内螺纹方向相反，因此同时向内或者同时向外运动，滚珠螺母15下壁面安装有支撑杆16以及环形箍17，环形箍17 两两内弧相对，相邻两个滚珠螺母15以及环形箍17为一组夹取传送带7上的水生植物苗，通过工人在传送带7上摆放水生植物苗，并通过控制器控制伺服电机13以及电动推杆，完成从传送带7上夹取水生植物苗，第一电动推杆2伸出到达指定位置上方，第二电动推杆8 向下伸出，将水生植物苗插入河岸，并且控制伺服电机13反转松开水生植物苗外壁，第二电动推杆8收回，第一电动推杆2再收回的过程，该装置通过自动化的伸缩和插装，极大地提高了工作效率，并且降低了工人的工作强度，同时尽可能保证插苗质量相同。

作为优选方案，更进一步的，传送带7上安装有若干个放置盒 18：该放置盒18用于放置水生植物，进一步保证环形箍17夹取的准确性。

作为优选方案，更进一步的，若干环形箍17内弧面安装有橡胶垫19，增大摩擦，同时保护水生植物不被夹坏。

作为优选方案，更进一步的，环形箍17弧度为180°，一组两个相对的环形箍17能够完全闭锁。

作为优选方案，更进一步的，一对滑轨14下端安装有限位挡板 20，避免滑块脱出滑轨14。

作为优选方案，更进一步的，若干支撑杆16均为不锈钢材质实心圆柱结构，增强结构强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水生植物种植结构，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)一侧壁面安装有岸基伸缩部，所述岸基伸缩部上安装有插种部；

所述岸基伸缩部，其包括：一对结构相同的第一电动推杆(2)、一对结构相同的套管(3)、一对结构相同的滑杆(4)、一对结构相同的滑套(5)以及横板(6)；

一对所述第一电动推杆(2)安置于固定座(1)一侧壁面上，一对所述套管(3)套装于一对所述第一电动推杆(2)外侧，一对所述滑杆(4)嵌装于一对所述滑套(5)内，且其一端连接于第一电动推杆(2)伸缩端上，一对所述滑套(5)嵌装于一对所述套管(3)端面内，所述横板(6)连接于一对所述滑杆(4)之间；

所述插种部，其包括：传送带(7)、第二电动推杆(8)、一对结构相同的伸缩杆(9)、连接板(10)、若干对结构相同的连接杆(11)、丝杠(12)、伺服电机(13)、一对结构相同的滑轨(14)、若干结构相同的滚珠螺母(15)、若干结构相同的支撑杆(16)以及若干结构相同的环形箍(17)；

所述传送带(7)安置于固定座(1)上，且位于一对所述套管(3)下方，所述第二电动推杆(8)安置于横板(6)下壁面上，一对所述伸缩杆(9)安置于横板(6)下壁面上，且位于第二电动推杆(8)前后两侧，所述连接板(10)连接于第二电动推杆(8)伸缩端以及一对伸缩杆(9)的伸缩端上，若干对所述连接杆(11)活动安装于连接板(10)下壁面上，所述丝杠(12)一端安置于伺服电机(13)驱动端上，竖杆安置于连接板(10)下壁面上，所述通心块套装于竖杆上，所述丝杠(12)另一端插装于通心块一侧壁面上，一对所述滑轨(14)垂直于连接板(10)安置于连接板(10)下壁面上，一对滑块装配于一对所述滑轨(14)上，承载板安置于一对滑块上，所述伺服电机(13)安置于滑板上，所述丝杠(12)若干所述滚珠螺母(15)装配于丝杠(12)上，且相邻的两个所述滚珠螺母(15)内螺纹方向相反，若干对所述连接杆(11)活动连接于若干所述滚珠螺母(15)前后壁面上，若干所述支撑杆(16)安置于若干所述滚珠螺母(15)下壁面上，若干所述环形箍(17)安置于若干所述支撑杆(16)上，且相邻两个所述环形箍(17)的方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种水生植物种植结构，其特征在于，所述传送带(7)上安装有若干个放置盒(18)：该放置盒(18)用于放置水生植物。

3.根据权利要求1所述的一种水生植物种植结构，其特征在于，若干所述环形箍(17)内弧面安装有橡胶垫(19)。

4.根据权利要求1所述的一种水生植物种植结构，其特征在于，所述环形箍(17)弧度为180°。

5.根据权利要求1所述的一种水生植物种植结构，其特征在于，一对所述滑轨(14)下端安装有限位挡板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种水生植物种植结构，其特征在于，若干所述支撑杆(16)均为不锈钢材质实心圆柱结构。