CN101773898A - 多套彩色植绒印花一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种多套彩色植绒印花一体机，是一种用于纺织行业中的植绒和印刷二者合为一体的，能同时完成在各种布面上的彩色植绒印花相结合的不同工艺特色的花布产品。包括导带主机体机架(1)、多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)、多组圆网自身落绒装置(3)、多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)、多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)、多组区段式绒毛回收装置(6)、多组空气涡动式冷却装置(7)；多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)、多组圆网自身落绒装置(3)和多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)都安装在导带主机体机架上的左右两侧的左、右线性滑轨(12)上。

Description

多套彩色植绒印花一体机

技术领域

本发明涉及的是一种多套彩色植绒印花一体机，是一种用于纺织行业中的植绒和印刷二者合为一体的，能同时完成在各种布面上的彩色植绒印花相结合的不同工艺特色的花布产品，是国内外植绒行业目前最需求的一种热门抢手设备。

背景技术

目前纺织植绒行业在国内外发展特别快，植绒产品很畅销，尤其是对多彩色植绒与印花合为一体的纺织品面料需求很迫切，需求量在猛速递增，但这种利用圆网和平网互相结合生产多套色彩色植绒与印花合为一体的产品设备在国内外暂时还没有，有的只是单独用平网印花机加装植绒装置，生产速度慢，植出来的产品有接版印，产品合格率低、绒毛浪费大、成本高，再有的只是单独用圆网印花机加装植绒烘干装置，它的速度虽然比平网速度快，但也快不了多少，受生产工艺的限制，如以二印色和三套色植绒共五个色的产品来说明工艺：一色印-烘干-冷却-二色印-烘干-冷却-一次上胶浆-一个色植绒-烘干-回收绒毛-冷却-二次上胶浆-又一个色植绒-烘干-回收绒毛-冷却-三次上胶浆-又一个色植绒-进30米烘箱彻底烘干。这种工艺设备受多次烘干限制速度并不快，同时更受绒毛长短限制，绒毛超过1mm长，就难上胶浆了，也涂不均匀，特别是导带台面很长，将近100米，导带太长速度就上不来，造价高，设备精度达不到，目前市面上只能用这两种设备在低效率生产，而且成本高，浪费大。

发明内容

本发明目的是针对上述不足之处提供一种多套彩色植绒印花一体机。采用导带连续运动，在导带台面上安装多组圆网组，用来上胶浆或印色浆，在利用带有色标传感器的平网往复连续追踪一个圆网花位的植绒小车。通过伺服驱动丝杆或齿轮使平网植绒小车连续往复追踪对花植绒，同时还可以用特制多组圆网组自身落绒装置，通过高压静电的作用下，自动对花植绒，也可以单独印花，单独植花，更可以植印花相结合。因此给广大用户提供一种多功能，数位化控制，触摸屏操作的造价低，精度高，全机总长短的在国内外技术列为榜首的多套彩色植绒印花一体机。

本发明导带连续运转，圆网与平网相互结合，主要利用带有色标传感器的平网植绒小车来在一定时间内追踪圆网一个周长花位对准时，植绒小车立刻变为与导带同速时，进行准确对花植绒，还可以通过多组特制圆网自身植绒组来自动对花，再通过高压静电把绒毛从花网里直接植到布面上，生产出具有特殊风格的多彩色产品

多套彩色植绒印花一体机是采取以下技术方案实现：

多套彩色植绒印花一体机包括：导带主机体机架(1)、多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)，多组圆网自身落绒装置(3)、多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)、多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)、多组区段式绒毛回收装置(6)、多组空气涡动式冷却装置(7)。

导带主机体机架(1)由进步架(8)、齿条(9)、小车移动左右轨道支架(10)、导带传动辊(11)、左、右线性滑轨(12)和导带运转机架(13)、导带(102)组成；进步架(8)安装在机架的进布前端，齿条(9)安装在主体机架后端的左右两侧的方管架上，小车移动左右轨道支架(10)的前端与进步架(8)的上顶部用螺丝相连接，小车移动左右轨道支架(10)与左右两根立柱相连接，导带运转机架(13)的前后传动辊(11)分别安装在主机架前后的位置，在导带运转机架(13)上装有导带(102)，左、右线性滑轨(12)分别安装在主机架的左右两侧方管上。

多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)、多组圆网自身落绒装置(3)和多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)都安装在导带主机体机架上的左右两侧的左、右线性滑轨(12)上，它们的前后位置关系是根据不同工艺的需要来进行任意互相移动或调配安装的；多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)、多组区段式绒毛回收装置(6)和多组空气涡动式冷却装置(7)都安装在小车移动左右轨道支架(10)上的各自行走小车上，前后的位置关系也是根据不同的工艺需要来随时确定安装。

多组园网上胶浆或印色浆装置(2)，多组园网自身落绒装置(3)、多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)，它们都安装在主机体机架上的左右两侧的左、右线性滑轨(12)上，它们的前后位置关系是根据不同工艺的需要来进行任意互相移动或调配安装的。多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)、多组区段式绒毛回收装置(6)、多组空气涡动式冷却装置(7)，它们都安装在小车移动左右轨道支架(10)上的各自行走小车上，前后的位置关系也是根据不同的工艺需要来随时确定安装。

多组圆网上胶浆或印色浆装置包括连接固定件(63)、减速机固定件(57)、调节板(58)、直角板(59)、气缸二(60)、减速机一(61)、齿轮二(62)、气缸三(64)、轴上下行程板(65)、轴二(66)、摇动臂(67)、刮刀(68)、丝杆座(69)、丝母(70)、丝杆(71)。连接固定件(63)是安装在导带运转机架(13)的左右两侧的线性滑轨座上，减速机固定件(57)与连接固定件(63)相配合通过轴(66)连接在一起，轴上下行程板(65)安装在轴二(66)上再与气缸(64)安装在连接固定件(63)的底部的中间位置，气缸的上下作用目的是能使减速机固定件(57)整体形成的上下装置能上下运动，其最终目的是能使标准件圆网座上下调整，且不工作时能上升离开导带面，减速机一(61)安装在减速机固定件(57)上，齿轮二(62)安装在减速机输出轴上，直角板(59)与调节板(58)相连接且调节板(58)安装在减速机固定件(57)上，通过滑动螺丝安装后，调节板能左右调整，目的是使圆网能左右对花调整。3个气缸二(60)是安装在直角板(59)上，是用来涨紧圆网，丝杆座(69)也安装在直角板(59)上，摇动臂(67)与丝母(70)、丝杆(71)一同组装在丝杆座(69)上，他们是用来装刮刀，能使刮刀上下调节，达到上胶浆或印色浆的薄厚，圆网的转动是用伺服或步进电机带动，独立转动，好对花。

多组圆网自身落绒装置包括直角固定板(72)、落绒套(73)、螺旋毛刷轴(74)、齿轮三(75)、减速机二(76)、气缸四(77)、轴三(78)、调节板二(79)、绒毛出口件(80)、主机架(1)、直角板二(82)、减速机固定件二(83)、连接固定件二(84)、气缸五(85)、轴上下行程板二(86)、绒毛下料口(105)和绒毛回收槽(106)。连接固定件二(84)是安装在导带运转机架(13)上，轴上下行程板二(86)同2根轴三(78)和气缸五(85)用螺丝一起安装在连接固定件二(84)上，并且轴三(78)的上端安装在减速机固定件二(83)上，目的是通过气缸五(85)能上下动作，带动圆网在不工作时能离开导带面，减速机的输出端安装齿轮，是利用伺服或步进电机来独立转动，带动圆网转动，调节板二(79)、直角固定板二(72)和直角板二(82)都利用螺丝固定在减速机固定件二(83)上，调节板能带动圆网左右对花调节，3个气缸四(77)是安装在直角板二(82)上，是用来涨紧圆网的，螺旋毛刷轴(74)安装在落绒套(73)里，形成的整体安装在直角固定板二(72)和直角板二(82)上面，绒毛的出口件(80)安装在出料端的落绒套上，下面放置一个绒毛回收槽(106)，回收的绒毛可以再投放到绒毛下料口(105)里，通过伺服或步进电机的驱动，调整对准对花后，让圆网带上高压静电就可以直接植花。

所述多组圆网自身落绒装置(3)中的直角固定板二(72)、调节板二(79)、直角板二(82)、减速机固定件二(83)采用绝缘材料制成。

多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置的构成是由链轮(14)、链轮套(15)、轴套(16)、连接套(17)、轴(18)、绒箱墙板(19)、绝缘贴板(20)、链条(21)、链轮二(22)、偏心套(23)、侧面端板(24)、绒箱组合件(25)、绒箱直角板(26)、色标传感器上下左右对准装置(27)、齿轮轴(28)、齿轮一(29)、网筛滑道(30)、网筛(31)、绒箱隔板(32)、偏心轮(33)、平网(34)、直线导轨(35)、直线轴承(36)、连接套(37)、线性滑轨一(38)、毛刷板(39、40)、固定块(41)、绝缘棒(42)、绝缘棒固定板(43)、绒箱端板(44、45)、漏毛斗左右调节装置(46)、落毛斗支架(47)、线性滑轨(48、49)、平网支架(50)、滚珠丝杆支架(51)、滚珠丝杆丝母(52)、气缸一(53)、落毛斗吊钩(54)、平网前后调节装置(55)、平网左右调节装置(56)、色标传感器Y轴向对准装置(103)、色标传感器X轴向对准装置(104)所组成。它的构成首先是落毛斗支架(47)由60*60的方钢焊接而成(如图)，落毛斗支架底端四个支撑点安装线性滑轨轴承，使之安装在导带主机体机架(1)的左右线性滑轨(12)上。在落毛斗支架(47)的上端，安装4个线性滑轨二(48)，色标传感器上下左右对准装置(27)安装落毛斗支架(47)的侧面上，绒箱组合件(25)的构成首先由两块绒箱墙板(19)和两块侧面端板(24)组成，并且墙板以及侧面端板都必须贴上绝缘贴板(20)，这样就形成一个整体绒箱组合件(25)。再通过四个绝缘棒连接件(42)与落毛斗支架(47)通过线性滑轨轴承进行安装，再通过两个气缸(53)安装在落毛斗支架(47)的上端线性滑轨二(48)上，目的使绒箱组合件整体能够上下运动并调节上下行程长短，在绒箱组合件(25)的绒箱墙板(19)两端安装绒箱端板二(45)，它的作用是用来在绒箱外面安装链轮及链轮轴支撑用，也就是说四个偏心套(23)安装在绒箱端板二(45)的外端面上，两根轴(18)通过轴承安装在偏心套(23)里，使之链条(21)、齿轮一(22)同时安装在轴(18)上，特别要说明的是链条(21)是特制的带有安装毛刷板的弯板的链条，使之毛刷板按链条(21)的等距离安装毛刷板(39、40)，整体绒箱的底部安装网筛滑道(30)，用来安装带有偏心轮(33)的网筛(31)，链条在箱体外传动，在绒箱里面还安装有等距离的用来挡毛的绒箱隔板(32)，在绒箱组合件两侧面安装有使平网支架(50)能前后移动的线性滑轨一(38)，通过直线导轨(35)、安装在平网支架(50)上的直线轴承(36)以及连接套(37)使之与平网支架(50)连接在一起，带动平网支架前后移动，平网(34)通过线性滑轨(49)安装在平网支架(50)上，再通过平网前后调节装置(55)对平网(34)进行左右微调对花，再通过漏毛斗左右调节装置(46)使平网支架(50)以及平网(34)能前后移动对花，这样就形成了一个整体手微调对花系统和自动对花系统。同时要说明的是整体手微调结构及色标传感器的自动X轴对花结构形成的一个绒箱植绒整体，通过气缸一(53)整体上下移动，通过气缸上电磁阀与整机系统联动，形成自动对花系统。植绒小车整体通过固定在滚珠丝杆支架(51)上的滚珠丝杆丝母(52)往复移动进行植绒，同时通过固定在落毛斗支架上的齿轮轴(28)以及齿轮(29)一在导带主机体机架(1)上的齿条(9)上通过伺服电机带动往复移动植绒，再由平网左右调节装置(56)使平网(34)通过伺服电机带动滚珠丝杆进行自动往复移动植绒。特别要说明的是本机基本采用螺栓连接，在根据不同的工艺要求，简单拆卸，通过落毛斗吊钩(54)可随便改变位置。

多组区段式高效节能内循环烘干装置由调节阀门(87)、绒毛过滤器(88)、高效节能发热器(59)、内循环夹层箱体(90)、外排气口(91)、进风口(92)、吸风口(93)、风机一(94)组成；把6根高效节能发热器(89)按等距离安装在内循环夹层箱体(90)的底部出风口处，调节阀门(87)组装在绒毛过滤器(88)上端分别是调节外排气的大小风量和绒毛的过滤，然后通过一组风机按正常方法接通吸风口和进风口，从而产生内循环烘干系统，达到烘干目的。

多组区段式绒毛回收装置是用1.5mm厚冷轧钢板制做一体的钣金结构件，由吸风口(100)和吸毛口(101)组成，吸风口(100)安装在吸毛口(101)上端。

多组空气涡动式冷却装置由冷空气发生器(95)、冷却风箱(96)、高压空气(97)、进口(98)、风机二(99)组成，采用空气涡动原理，将发生器(95)安装在冷却风箱的进风管道口处，也就是通过利用高压空气(气泵)从冷空气发生器的进口进入，从风口出来的风风就是冷风吹到布面上，达到冷却效果，改变流水冷却法，不使用其他制冷设备，简单又干净。

所述多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)设置至少3组；所述多组圆网自身落绒装置(3)设置至少2组；所述多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)设置至少2组、所述多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)设置至少2组；所述多组区段式绒毛回收装置(6)设置至少2组；所述多组空气涡动式冷却装置(7)设置至少2组。

工作原理：

首先，按总图把七大组成部分按自己想要做的工艺流程按顺序相互移动调整好，所需要的色浆、胶浆、底布和绒毛事先都准备好。

1，先把平网追踪落绒小车最底部的平花网安装好，然后把圆网组的印色标传感器的色点安装好，同时也把上胶浆或印色浆圆网组安装好，并且开车调整好色点和花位，使整个系统操作触摸屏都正常好用。

2，将几种颜色的毛分别各自均匀倒入几组颜色的平网追踪落绒小车里。

3，同时把多组圆网自身落绒装置也分别加入不同颜色的绒毛。

4，把底布用引布通过进步架开车引到导带台面上即可。

5，把台式高压静电发生器推到植绒小车就位，并把高压输出点接头接到植绒小车上的接点上，并且先检查下主机架接地零线是否完好，调试高压静电到正常。

6，以上各部经开车调试后，确认各部一切都正常时，可以操作连动进行整个系统开机生产。

总之它的工作原理是底布通过进步架使导带上的贴布胶把底布平整的贴在导带台面上，通过圆网组上胶浆或印色浆印色点，当色点通过追踪植绒小车的色标传感器时，追踪植绒小车的伺服电机开始启动追踪通过的色点(注明：色点是在X，Y轴一个圆网周长上各打一个色点)，小车先追踪到Y轴色点对准时，小车的伺服电机变为与导带同速，这时平花网上的伺服电机立刻启动追踪X轴色点对准时，植绒小车的毛刷传动电机启动，同时同一时间高压静电开关自动打开进行花位植绒，追踪对花到植绒这一过程所用的时间是在PVC里设置好的时间，这个时间一定要少于圆网转动一周的时间，这样追踪小车进行连续往复追踪，进行追踪整条生产线连贯生产，主机导带不停，这一点正是现在国内外都没有的技术。本机速度快，产量高，可以单独印刷还可以单独植绒，更可以印刷和植绒相互结合连续生产，视工艺流程随意变化，是真正的多功能、多套色植绒印花一体机，此种结构及原理的多套色植绒印花一体机必将开启植绒行业的崭新的一页。

多套彩色植绒印花一体机特点：

1，在生产中导带连续运转(不像平网印刷机每一版停一下)。

2，用圆网来打印色标传感器追踪的X、Y轴的色标点(也可专设计一个打色标点的装置)。

3，用圆网上胶浆或印色浆，它们各自是独立伺服电机或步进电机传动，互相可以自动对花。

4，用安装有色标传感器追踪圆网的一个周长花位时，植绒小车的伺服电机变为与导带同速进行准确对花植绒。

5，用特制的能带高压静电的自身从圆网里落绒的圆网组可进行特殊风格的多彩色植绒。

6，圆网组与平网小车相互之间能够准确的进行对花配合，圆网组与特制的圆网自身落绒组能够准确的进行对花配合，进行多彩色植花和套印。圆网与平网小车相互之间可以随意移动换位，组合成多种新的工艺流程。

7，平网植绒小车的落绒斗是采用箱体外部传动，是采用在链条上安装毛刷板，是套色植绒专用的植绒斗，它的主要特点是在同一个平面一瞬间落绒均匀，也就是整个平面每个点落绒都很均匀，与其它植绒斗用在套色植绒上效果相差很多，是不可相比的。

8，多套彩色印花一体机更突出的特点是导带台面短，节省生产厂房的长度，本机与其它(例如：自改的圆网机上或自改的平网机上)套色植绒机工艺简单，对花准，生产速度快，产量高，植绒密度好，手感度好，均匀。也可以平板植绒。

本发明，克服了背景技术不足之处，把圆网与平网相结合，导带连续运转，利用带有色标传感器的平网植绒小车来跟踪一个圆网周长花位准确对准花位时，小车的驱动伺服电机马上变为与导带同速时进行花位植绒(这个过程在一定时间内完成)，小车在规定时间内完成植绒后立即变速回到下一个圆网周长花位做往复连贯动作，整个工艺流程是：一色印-烘干-冷却-二色印-烘干-冷却-一次性全花位上胶浆-一个色植绒-二个色植绒-进30米烘箱彻底烘干。大大节省了导带长度，造价底，精度高，速度快。全程数位化控制，配合人机界面(触摸屏)进行操作。本发明还有一个突出特点是可单独用圆网特制的落绒装置，让绒毛直接从圆网花筒里通过1～10万伏高压静电直接把绒毛植到布面上，进而获得不同风格的多套彩色植绒产品，还要说明的是本发明的多套彩色植绒印花一体机可以根据不同工艺要求，可随意调换移位重新组合新的工艺流程，因此，是多功能全自动设备。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1是多套彩色植绒印花一体机示意图。

图2是多套彩色植绒印花一体机的导带主机体机架

图3是多套彩色植绒印花一体机的多组圆网上胶浆或印色浆装置主视图。

图4多套彩色植绒印花一体机的多组圆网上胶浆或印色浆装置左视图。

图5是多套彩色植绒印花一体机的多组圆网自身落绒装置主视图

图6是多套彩色植绒印花一体机的多组圆网自身落绒装置左视图

图7是多套彩色植绒印花一体机的多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置主视图。

图8是多套彩色植绒印花一体机的多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置左视图。

图9是多套彩色植绒印花一体机的多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置俯视图。

图10是多套彩色植绒印花一体机的多组区段式高效节能内循环烘干装置主视图。

图11是多套彩色植绒印花一体机的多组区段式高效节能内循环烘干装置左视图。

图12是多套彩色植绒印花一体机的多组区段式绒毛回收装置。

图13是多套彩色植绒印花一体机的多组空气涡动式冷却装置。

具体实施方式

参照附图1～13，多套彩色植绒印花一体机包括：导带主机体机架(1)、多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)，多组圆网自身落绒装置(3)、多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)、多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)、多组区段式绒毛回收装置(6)、多组空气涡动式冷却装置(7)。

导带主机体机架包括进步架(8)、齿条(9)、小车移动轨道支架(10)、导带传动辊(11)、线性滑轨(12)、导带运转机架(13)、导带(102)、导带主机体机架(1)由进步架(8)、齿条(9)、小车移动左右轨道支架(10)、导带传动辊(11)、左、右线性滑轨(12)和导带运转机架(13)、组成；进步架(8)安装在机架的进布前端，齿条(9)安装在主体机架后端的左右两侧的方管架上，小车移动左右轨道支架(10)的前端与进步架(8)的上顶部用螺丝相连接，小车移动左右轨道支架(10)与左右两根立柱相连接，在导带运转机架(13)上装有导带(102)，导带运转机架(13)的前后传动辊(11)分别安装在主机架前后的位置，左、右线性滑轨(12)分别安装在主机架的左右两侧方管上(如图2所示)。

多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)、多组圆网自身落绒装置(3)和多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)都安装在导带(102)主机体机架上的左右两侧的左、右线性滑轨(12)上，它们的前后位置关系是根据不同工艺的需要来进行任意互相移动或调配安装的；多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)、多组区段式绒毛回收装置(6)和多组空气涡动式冷却装置(7)都安装在小车移动左右轨道支架(10)上的各自行走小车上，前后的位置关系也是根据不同的工艺需要来随时确定安装。

多组圆网上胶浆或印色浆装置包括连接固定件(63)、减速机固定件(57)、调节板(58)、直角板(59)、气缸二(60)、减速机一(61)、齿轮二(62)、气缸三(64)、轴上下行程板(65)、轴二(66)、摇动臂(67)、刮刀(68)、丝杆座(69)、丝母(70)、丝杆(71)。连接固定件(63)是安装在导带运转机架(13)的在右边两侧的线性滑轨座上，减速机固定件(57)与连接固定件(63)相配合通过轴(66)连接在一起，轴上下行程板(65)安装在轴二(66)上再与气缸(64)安装在连接固定件(63)的底部的中间位置，气缸的上下作用目的是能使减速机固定件(57)整体形成的上下装置能上下运动，其最终目的是能使标准件圆网座上下调整，且不工作时能上升离开导带面，减速机一(61)安装在减速机固定件(57)上，齿轮二(62)安装在减速机输出轴上，直角板(59)与调节板(58)相连接且调节板(58)安装在减速机固定件(57)上，通过滑动螺丝安装后，调节板能左右调整，目的是使圆网能左右对花调整。3个气缸二(60)是安装在直角板(59)上，是用来涨紧圆网，丝杆座(69)也安装在直角板(59)上，摇动臂(67)与丝母(70)、丝杆(71)一同组装在丝杆座(69)上，他们是用来装刮刀，能使刮刀上下调节，达到上胶浆或印色浆的薄厚，圆网的转动是用伺服或步进电机带动，独立转动，好对花。(如图3和图4所示)

多组圆网自身落绒装置包括直角固定板(72)、落绒套(73)、螺旋毛刷轴(74)、齿轮三(75)、减速机二(76)、气缸四(77)、轴三(78)、调节板二(79)、绒毛出口件(80)、主机架(1)、直角板二(82)、减速机固定件二(83)、连接固定件二(84)、气缸五(85)、轴上下行程板二(86)、绒毛下料口(105)和绒毛回收槽(106)。连接固定件二(84)是安装在导带运转机架(13)上，轴上下行程板二(86)同2根轴三(78)和气缸五(85)用螺丝一起安装在连接固定件二(84)上，并且轴三(78)的上端安装在减速机固定件二(83)上，目的是通过气缸五(85)能上下动作，带动圆网在不工作时能离开导带面，减速机的输出端安装齿轮，是利用伺服或步进电机来独立转动，带动圆网转动，调节板二(79)、直角固定板二(72)和直角板二(82)都利用螺丝固定在减速机固定件二(83)上，调节板能带动圆网左右对花调节，3个气缸四(77)是安装在直角板二(82)上，是用来涨紧圆网的，螺旋毛刷轴(74)安装在落绒套(73)里，形成的整体安装在直角固定板二(72)和直角板二(82)上面，绒毛的出口件(80)安装在出料端的落绒套上，下面放置一个绒毛回收槽，回收的绒毛可以再投放到绒毛下料口里，通过伺服或步进电机的驱动，调整对准对花后，让圆网带上高压静电就可以直接植花(如图5和图4所示)。

多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置的构成是由链轮(14)、链轮套(15)、轴套(16)、连接套(17)、轴(18)、绒箱墙板(19)、绝缘贴板(20)、链条(21)、链轮二(22)、偏心套(23)、侧面端板(24)、绒箱组合件(25)、绒箱直角板(26)、光电传感器上下左右对准装置(27)、齿轮轴(28)、齿轮一(29)、网筛滑道(30)、网筛(31)、绒箱隔板(32)、偏心轮(33)、平网(34)、直线导轨(35)、直线轴承(36)、连接套(37)、线性滑轨1(38)、毛刷板(39、40)、固定块(41)、绝缘棒(42)、绝缘棒固定板(43)、绒箱端板(44、45)、漏毛斗左右调节装置(46)、落毛斗支架(47)、线性滑轨(48、49)、平网支架(50)、滚珠丝杆支架(51)、滚珠丝杆丝母(52)、气缸一(53)、落毛斗吊钩(54)、平网前后调节装置(55)、平网左右调节装置(56)、色标传感器Y轴向对准装置(103)、色标传感器X轴向对准装置(104)所组成。它的构成首先是落毛斗支架(47)由60*60的方钢焊接而成(如图)，落毛斗支架底端四个支撑点安装线性滑轨轴承，使之安装在导带主机体机架(1)的左右线性滑轨(12)上。在落毛斗支架(47)的上端，安装4个线性滑轨2(48)，色标传感器上下左右对准装置(27)安装落毛斗支架(47)的侧面上，绒箱组合件(25)的构成首先由两块绒箱墙板(19)和两块侧面端板(24)组成，并且墙板以及侧面端板都必须贴上绝缘贴板(20)，这样就形成一个整体绒箱组合件(25)。再通过四个绝缘棒连接件(42)与落毛斗支架(47)通过线性滑轨轴承进行安装，再通过两个气缸一(53)安装在落毛斗支架(47)的上端线性滑轨2(48)上，目的使绒箱组合件整体能够上下运动并调节上下行程长短，在绒箱组合件(25)的绒箱墙板(19)两端安装绒箱端板二(45)，它的作用是用来在绒箱外面安装链轮及链轮轴支撑用，也就是说四个偏心套(23)安装在绒箱端板二(45)的外端面上，两根轴(18)通过轴承安装在偏心套(23)里，使之链条(21)、齿轮一(22)同时安装在轴(18)上，特别要说明的是链条(21)是特制的带有安装毛刷板的弯板的链条，使之毛刷板按链条(21)的等距离安装毛刷板(39、40)，整体绒箱的底部安装网筛滑道(30)，用来安装带有偏心轮(33)的网筛(31)，链条在箱体外传动，在绒箱里面还安装有等距离的用来挡毛的绒箱隔板(32)，在绒箱组合件两侧面安装有使平网支架(50)能前后移动的线性滑轨一(38)，通过直线导轨(35)、安装在平网支架(50)上的直线轴承(36)以及连接套(37)使之与平网支架(50)连接在一起，带动平网支架前后移动，平网(34)通过线性滑轨(49)安装在平网支架(50)上，再通过平网前后调节装置(55)对平网(34)进行左右微调对花，再通过漏毛斗左右调节装置(46)使平网支架(50)以及平网(34)能前后移动对花，这样就形成了一个整体手微调对花系统和自动对花系统。同时要说明的是整体手微调结构及色标传感器的自动X轴对花结构形成的一个绒箱植绒整体，通过气缸一(53)整体上下移动，通过气缸上电磁阀与整机系统联动，形成自动对花系统。植绒小车整体通过固定在滚珠丝杆支架(51)上的滚珠丝杆丝母(52)往复移动进行植绒，同时通过固定在落毛斗支架上的齿轮轴(28)以及齿轮一(29)在导带主机体机架(1)上的齿条(9)上通过伺服电机带动往复移动植绒，再由平网左右调节装置(56)使平网(34)通过伺服电机带动滚珠丝杆进行自动往复移动植绒。特别要说明的是本机基本采用螺栓连接，在根据不同的工艺要求，简单拆卸，通过落毛斗吊钩(54)可随便改变位置(如图7～9所示)。所述色标传感器Y轴向对准装置(103)、色标传感器X轴向对准装置(104)和标传感器上下左右对准装置(27)其中的色标传感器均采用市售色标传感器，其中的Y轴向对准装置、X轴向对准装置、上下左右对准装置均采用手动调节螺杆，用手动调节螺杆来调节对准相关位置。

多组区段式高效节能内循环烘干装置由调节阀门(87)、绒毛过滤器(88)、高效节能发热器(59)、内循环夹层箱体(90)、外排气口(91)、进风口(92)、吸风口(93)、风机一(94)组成；把6根高效节能发热器(89)按等距离安装在内循环夹层箱体(90)的底部出风口处，调节阀门(87)组装在绒毛过滤器(88)上端分别是调节外排气的大小风量和绒毛的过滤，然后通过一组风机按正常方法接通吸风口和进风口，从而产生内循环烘干系统，达到烘干目的。(如图10～11所示)。

多组区段式绒毛回收装置是用1.5mm厚冷轧钢板制做一体的钣金结构件，由吸风口(100)和吸毛口(101)组成，吸风口(100)安装在吸毛口(101)上端。(如图12所示)。

多组空气涡动式冷却装置由冷空气发生器(95)、冷却风箱(96)、高压空气(97)、进口(98)、风机二(99)组成，采用空气涡动原理，将发生器(95)安装在冷却风箱的进风管道口处，也就是通过利用高压空气(气泵)从冷空气发生器的进口进入，从风口出来的风风就是冷风吹到布面上，达到冷却效果，改变流水冷却法，不使用其他制冷设备，简单又干净。(如图13所示)。

所述多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)设置至少3组；所述多组圆网自身落绒装置(3)设置至少2组；所述多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)设置至少2组、所述多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)设置至少2组；所述多组区段式绒毛回收装置(6)设置至少2组；所述多组空气涡动式冷却装置(7)设置至少2组。

所述导带主机体机架(1)、多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)，多组圆网自身落绒装置(3)、多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)、多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)、多组区段式绒毛回收装置(6)、多组空气涡动式冷却装置(7)的各部分装置相互排部的位置顺序安装都是根据整条生产线不同工艺的需要来进行安装，形成整条生产线工艺流程。

所述主机连续运转导带台面上装有多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置。

所述主机导带连续运转导带台面上装有多组特制本身能带高压静电的圆网自身落绒装置。

所述主机导带连续运转导带台面上装有多组区段式高效节能内循环烘干装置。

所述主机导带连续运转导带台面上利用伺服电机驱动丝杆来使植绒小车通过色标传感器的作用，来进行连续往复追踪一个圆网周长的花位，准确对准花位时，小车变为与导带同速进行对花植绒。

所述主机导带连续运转导带台面上还可以利用伺服电机驱动齿轮在齿条上连续运转使追踪小车通过色标传感器的作用来进行连贯追踪一个圆网周长的花位，准确对准花位时，小车变为与导带同速进行对花植绒。

所述主机导带连续运转导带台面上装有多组空气涡动式冷却装置。

所述主机导带连续运转导带台面上装有多组圆网上胶浆或印色浆装置。

所述主机连续运转导带台面上能同时安装圆网组和装有色标传感器的平网追踪植绒小车在线性滑轨上可任意移动位置，同时圆网组、追踪小车组、烘干组、自身圆网落绒组、冷却组、回收组、它们之间都可以根据不同工艺需求随意相互移动组合。

总之，本发明能够在同一导带台面上导带连续运转，同时利用园网和平网非常准确的把花形进行连续套印、套植。

Claims (8)

1.一种多套彩色植绒印花一体机，其特征在于包括导带主机体机架(1)、多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)、多组圆网自身落绒装置(3)、多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)、多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)、多组区段式绒毛回收装置(6)、多组空气涡动式冷却装置(7)；

导带主机体机架(1)由进步架(8)、齿条(9)、小车移动左右轨道支架(10)、导带传动辊(11)、左、右线性滑轨(12)和导带运转机架(13)、导带(102)组成；导带主机体机架(1)的进步架(8)安装在机架的进布前端，齿条(9)安装在主体机架后端的左右两侧的方管架上，小车移动左右轨道支架(10)的前端与进步架(8)的上顶部用螺丝相连接，小车移动左右轨道支架(10)与左右两根立柱相连接，导带运转机架(13)的前后传动辊(11)分别安装在主机架前后的位置，在导带运转机架(13)上装有导带(102)，左、右线性滑轨(12)分别安装在主机架的左右两侧方管上；

多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)、多组圆网自身落绒装置(3)和多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)都安装在导带主机体机架上的左右两侧的左、右线性滑轨(12)上，它们的前后位置关系是根据不同工艺的需要来进行任意互相移动或调配安装的；多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)、多组区段式绒毛回收装置(6)和多组空气涡动式冷却装置(7)都安装在小车移动左右轨道支架(10)上的各自行走小车上；

多组圆网上胶浆或印色浆装置包括连接件固定件(63)、减速机固定件(57)、调节板(58)、直角板(59)、气缸二(60)、减速机一(61)、齿轮二(62)、气缸三(64)、轴上下行程板(65)、轴二(66)、摇动臂(67)、刮刀(68)、丝杆座(69)、丝母(70)和丝杆(71)；连接固定件(63)是安装在导带运转机架(13)的在右边两侧的线性滑轨座上，减速机固定件(57)与连接固定件(63)相配合通过轴(66)连接在一起，轴上下行程板(65)安装在轴二(66)上再与气缸(64)安装在连接固定件(63)的底部的中间位置，气缸的上下作用目的是能使减速机固定件(57)整体形成的上下装置能上下运动，其最终目的是能使标准件圆网座上下调整，且不工作时能上升离开导带面，减速机一(61)安装在减速机固定件(57)上，齿轮二(62)安装在减速机输出轴上，直角板(59)与调节板(58)相连接且调节板(58)安装在减速机固定件(57)上，通过滑动螺丝安装后，调节板能左右调整，目的是使圆网能左右对花调整；3个气缸二(60)是安装在直角板(59)上，是用来涨紧圆网，丝杆座(69)也安装在直角板(59)上，摇动臂(67)与丝母(70)、丝杆(71)一同组装在丝杆座(69)上，他们是用来装刮刀(68)，能使刮刀上下调节，达到上胶浆或印色浆的薄厚，圆网的转动是用伺服或步进电机带动，独立转动，好对花；

多组圆网自身落绒装置包括直角固定板(72)、落绒套(73)、螺旋毛刷轴(74)、齿轮三(75)、减速机二(76)、气缸四(77)、轴三(78)、调节板二(79)、绒毛出口件(80)、主机架(1)、直角板二(82)、减速机固定件二(83)、连接固定件二(84)、气缸五(85)和轴上下行程板二(86)、绒毛下料口(105)、绒毛回收槽(106)；连接固定件二(84)是安装在导带运转机架(13)上，轴上下行程板二(86)同2根轴三(78)和气缸五(85)用螺丝一起安装在连接固定件二(84)上，并且轴三(78)的上端安装在减速机固定件二(83)上，目的是通过气缸五(85)能上下动作，带动圆网在不工作时能离开导带面，减速机的输出端安装齿轮，是利用伺服或步进电机来独立转动，带动圆网转动，调节板二(79)、直角固定板二(72)和直角板二(82)都利用螺丝固定在减速机固定件二(83)上，调节板能带动圆网左右对花调节，3个气缸四(77)是安装在直角板二(82)上，是用来涨紧圆网的，螺旋毛刷轴(74)安装在落绒套(73)里，形成的整体安装在直角固定板二(72)和直角板二(82)上面，绒毛的出口件(80)安装在出料端的落绒套上，下面放置一个绒毛回收槽(106)，回收的绒毛可以再投放到绒毛下料口(105)里，通过伺服或步进电机的驱动，调整对准对花后，让圆网带上高压静电就可以直接植花；

多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置由链轮(14)、链轮套(15)、轴套(16)、连接套(17)、轴(18)、绒箱墙板(19)、绝缘贴板(20)、链条(21)、链轮二(22)、偏心套(23)、侧面端板(24)、绒箱组合件(25)、绒箱直角板(26)、色标传感器上下左右对准装置(27)、齿轮轴(28)、齿轮一(29)、网筛滑道(30)、网筛(31)、绒箱隔板(32)、偏心轮(33)、平网(34)、直线导轨(35)、直线轴承(36)、连接套(37)、线性滑轨一(38)、毛刷板(39、40)、固定块(41)、绝缘棒(42)、绝缘棒固定板(43)、绒箱端板(44、45)、漏毛斗左右调节装置(46)、落毛斗支架(47)、线性滑轨(48、49)、平网支架(50)、滚珠丝杆支架(51)、滚珠丝杆丝母(52)、气缸一(53)、落毛斗吊钩(54)、平网前后调节装置(55)、平网左右调节装置(56)、色标传感器Y轴向对准装置(103)、色标传感器X轴向对准装置(104)组成；在落毛斗支架(47)的上端，安装4个线性滑轨二(48)，色标传感器上下左右对准装置(27)安装落毛斗支架(47)的侧面上，绒箱组合件(25)的构成首先由两块绒箱墙板(19)和两块侧面端板(24)组成，并且墙板以及侧面端板都必须贴上绝缘贴板(20)，这样就形成一个整体绒箱组合件(25)；再通过四个绝缘棒连接件(42)与落毛斗支架(47)通过线性滑轨轴承进行安装，再通过两个气缸一(53)安装在落毛斗支架(47)的上端线性滑轨二(48)上，目的使绒箱组合件整体能够上下运动并调节上下行程长短，在绒箱组合件(25)的绒箱墙板(19)两端安装绒箱端板二(45)，它的作用是用来在绒箱外面安装链轮及链轮轴支撑用，也就是说四个偏心套(23)安装在绒箱端板二(45)的外端面上，两根轴(18)通过轴承安装在偏心套(23)里，使之链条(21)、齿轮一(22)同时安装在轴(18)上，特别要说明的是链条(21)是特制的带有安装毛刷板的弯板的链条，使之毛刷板按链条(21)的等距离安装毛刷板(39、40)，整体绒箱的底部安装网筛滑道(30)，用来安装带有偏心轮(33)的网筛(31)，链条在箱体外传动，在绒箱里面还安装有等距离的用来挡毛的绒箱隔板(32)，在绒箱组合件两侧面安装有使平网支架(50)能前后移动的线性滑轨一(38)，通过直线导轨(35)、安装在平网支架(50)上的直线轴承(36)以及连接套(37)使之与平网支架(50)连接在一起，带动平网支架前后移动，平网(34)通过线性滑轨(49)安装在平网支架(50)上，再通过平网前后调节装置(55)对平网(34)进行左右微调对花，再通过漏毛斗左右调节装置(46)使平网支架(50)以及平网(34)能前后移动对花，这样就形成了一个整体手微调对花系统和自动对花系统；同时要说明的是整体手微调结构及色标传感器的自动X轴对花结构形成的一个绒箱植绒整体，通过气缸一(53)整体上下移动，通过气缸上电磁阀与整机系统联动，形成自动对花系统；植绒小车整体通过固定在滚珠丝杆支架(51)上的滚珠丝杆丝母(52)往复移动进行植绒，同时通过固定在落毛斗支架上的齿轮轴(28)以及齿轮一(29)在导带主机体机架(1)上的齿条(9)上通过伺服电机带动往复移动植绒，再由平网左右调节装置(56)使平网(34)通过伺服电机带动滚珠丝杆进行自动往复移动植绒；

多组区段式高效节能内循环烘干装置由调节阀门(87)、绒毛过滤器(88)、高效节能发热器(89)、内循环夹层箱体(90)组成；6根高效节能发热器(89)按等距离安装在内循环夹层箱体(90)的底部出风口处，调节阀门(87)组装在绒毛过滤器(88)上端分别是调节外排气的大小风量和绒毛的过滤，通过一组风机按正常方法接通吸风口和进风口，从而产生内循环烘干系统，达到烘干目的。

2.根据权利要求1所述的多套彩色植绒印花一体机，其特征在于所述多组区段式绒毛回收装置是用1.5mm厚冷轧钢板制做一体的钣金结构件，由吸风口(100)和吸毛口(101)组成，吸风口(100)安装在吸毛口(101)上端。

3.根据权利要求1所述的多套彩色植绒印花一体机，其特征在于多组空气涡动式冷却装置由冷空气发生器(95)、冷却风箱(96)、高压空气(97)、进口(98)、风机二(99)组成，冷空气发生器(95)安装在冷却风箱(96)的进风管道口处。

4.根据权利要求1所述的多套彩色植绒印花一体机，其特征在于所述多组圆网自身落绒装置(3)中的直角固定板二(72)、调节板二(79)、直角板二(82)、减速机固定件二(83)采用绝缘材料制成。

5.根据权利要求1所述的多套彩色植绒印花一体机，其特征在于所示所述落毛斗支架(47)由方钢焊接而成，落毛斗支架底端四个支撑点安装线性滑轨轴承，使之安装在导带主机体机架(1)的左右线性滑轨(12)上。

6.根据权利要求1所述的多套彩色植绒印花一体机，其特征在于所述多组圆网上胶浆或印色浆装置(2)设置至少3组。

7.根据权利要求1所述的多套彩色植绒印花一体机，其特征在于所述多组圆网自身落绒装置(3)设置至少2组；所述多组带有色标传感器的平网追踪植绒小车装置(4)设置至少2组、所述多组区段式高效节能内循环烘干装置(5)设置至少2组；所述多组区段式绒毛回收装置(6)设置至少2组；所述多组空气涡动式冷却装置(7)设置至少2组。

8.根据权利要求1所述的多套彩色植绒印花一体机，其特征在于所述主机连续运转导带台面上能同时安装圆网组和装有色标传感器的平网追踪植绒小车在线性滑轨上可任意移动位置，同时圆网组、追踪小车组、烘干组、自身圆网落绒组、冷却组、回收组、它们之间都可以根据不同工艺需求随意相互移动组合。

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