CN209329929U - 一种电机端盖自动化销轴铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖自动化销轴铆接机。目前，主要通过人工和自动化设备进行电机端盖上的销轴压铆，但是人工的生产效率低且质量较差，自动化设备上使用过多精密传动和定位部件，生产成本高昂。本实用新型通过把夹持定位座设置在压料定位组件下方，并固定在安装板侧面上，使得夹持定位座能够对电机端盖进行定位，吸附磁钢能够对电机端盖进行固定，压料定位组件能够对销轴进行压料和初步定位，插料组件能够从压料定位组件中取出销轴，并将其压铆在电机端盖上，无需过多使用精密传动和定位部件，有效地提高了生产效率和压铆质量，并降低了成本。本实用新型主要用于电机端盖自动化销轴铆接。

Description

一种电机端盖自动化销轴铆接机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖自动化销轴铆接机。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁场方向有关。电机端盖是电机机壳的盖子，一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴。为了便于固定和定位其他电机部件，需要在电机端盖上进行压铆销轴。目前，主要通过人工和自动化设备进行电机端盖上的销轴压铆，但是人工的生产效率低且质量较差，自动化设备上使用过多精密传动和定位部件，生产成本高昂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、销轴定位压铆准确和成本较低的电机端盖自动化销轴铆接机。

本实用新型的技术方案如下：

一种电机端盖自动化销轴铆接机，包括底座1、夹持定位组件2、安装板3、插料组件4、压料定位组件5、振动盘6和振动盘底座7；所述底座1水平设置，所述振动盘底座7设置在底座1上端一侧，所述安装板3设置在在底座1上端另一侧，所述振动盘6设置在振动盘底座7上端，所述压料定位组件5设置在安装板3上部一侧，并与振动盘6输出口对接，用于压料和定位，所述夹持定位组件2设置在压料定位组件5下方，并固定在安装板3侧面上，所述插料组件4竖直设置在安装板3一侧，所述插料组件4用于从压料定位组件5中取料，并压铆在夹持定位组件2中；所述夹持定位组件2包括夹持定位座21、吸附磁钢22、顶块23和顶出气缸24；所述夹持定位座21设置在压料定位组件5下方，并固定在安装板3侧面上，所述吸附磁钢22贯穿设置在夹持定位座21内部，使得夹持定位座能够对电机端盖8进行定位，吸附磁钢能够对电机端盖8进行固定，压料定位组件能够对销轴9进行压料和初步定位，插料组件能够从压料定位组件中取出销轴9，并将其压铆在电机端盖8上，无需过多使用精密传动和定位部件，有效地提高了生产效率和压铆质量，并降低了成本。

优选的，所述插料组件4包括纵移模组41、插料气缸42、插料座43、压铆气缸44和压铆头45；所述纵移模组41竖直设置在安装板3一侧，所述插料气缸42设置在纵移模组41输出端上，所述插料座43与插料气缸42输出轴端连接，所述压铆气缸44水平设置在插料座43上部，所述压铆头45与压铆气缸44输出端连接；在所述插料座43一侧水平设有插料定位孔432，所述插料定位孔432与压铆气缸44同轴，在所述插料定位孔432内壁上对称设有线簧安装槽431，在所述线簧安装槽431中设有线簧433，所述线簧433两端与插料定位孔432的孔口卡接，使得插料定位孔能够对销轴9进行径向定位，线簧能够防止销轴9轴向窜动，压铆气缸能够带动压铆头对销轴9进行铆接，有效地提高了取料和压铆的精度。

优选的，所述压料定位组件5包括托料块51、压料块52、压料定位座53、压料气缸54、定位气缸55和定位磁钢56；所述压料定位座53在安装板3上部一侧，所述托料块51设置在压料定位座53一侧，所述压料气缸54设置在托料块51上方，所述压料块52与压料气缸54的输出轴连接，所述定位气缸55设置在托料块51上方，所述定位磁钢56与定位气缸55的输出轴连接，所述定位磁钢56可在定位气缸55带动下移动到托料块51一侧，使得托料块能够对销轴9进行径向定位，定位磁钢能够吸附销轴9一端，对其进行轴向定位，压料块能够在压料气缸的带动下把销轴9压紧，有效地提高了销轴9初定位的精度。

优选的，在所述夹持定位座21一侧设有顶出气缸24，在所述顶出气缸24输出轴上设有顶块23，使得电机端盖8能够在顶块的推动下，快速脱离夹持定位座上的吸附磁钢，有效地提高了落料效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的工作示意图；

图3为本实用新型的局部视图A；

图4为本实用新型的局部视图B；

图5为本实用新型的局部视图C；

图中：底座1、夹持定位组件2、安装板3、插料组件4、压料定位组件5、振动盘6、振动盘底座7、电机端盖8、销轴9、夹持定位座21、吸附磁钢22、顶块23、顶出气缸24、纵移模组41、插料气缸42、插料座43、压铆气缸44、压铆头45、托料块51、压料块52、压料定位座53、压料气缸54、定位气缸55、定位磁钢56、线簧安装槽431、插料定位孔432、线簧433。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型的一个较佳实施例，该电机端盖自动化销轴铆接机，包括底座1、夹持定位组件2、安装板3、插料组件4、压料定位组件5、振动盘6和振动盘底座7；底座1水平设置，振动盘底座7设置在底座1上端一侧，安装板3设置在在底座1上端另一侧，振动盘6设置在振动盘底座7上端，压料定位组件5设置在安装板3上部一侧，并与振动盘6输出口对接，用于压料和定位，夹持定位组件2设置在压料定位组件5下方，并固定在安装板3侧面上，插料组件4竖直设置在安装板3一侧，插料组件4用于从压料定位组件5中取料，并压铆在夹持定位组件2中；夹持定位组件2包括夹持定位座21、吸附磁钢22、顶块23和顶出气缸24；夹持定位座21设置在压料定位组件5下方，并固定在安装板3侧面上，吸附磁钢22贯穿设置在夹持定位座21内部，使得夹持定位座能够对电机端盖8进行定位，吸附磁钢能够对电机端盖8进行固定，压料定位组件能够对销轴9进行压料和初步定位，插料组件能够从压料定位组件中取出销轴9，并将其压铆在电机端盖8上，无需过多使用精密传动和定位部件，有效地提高了生产效率和压铆质量，并降低了成本。插料组件4包括纵移模组41、插料气缸42、插料座43、压铆气缸44和压铆头45；纵移模组41竖直设置在安装板3一侧，插料气缸42设置在纵移模组41输出端上，插料座43与插料气缸42输出轴端连接，压铆气缸44水平设置在插料座43上部，压铆头45与压铆气缸44输出端连接；在插料座43一侧水平设有插料定位孔432，插料定位孔432与压铆气缸44同轴，在插料定位孔432内壁上对称设有线簧安装槽431，在线簧安装槽431中设有线簧433，线簧433两端与插料定位孔432的孔口卡接，使得插料定位孔能够对销轴9进行径向定位，线簧能够防止销轴9轴向窜动，压铆气缸能够带动压铆头对销轴9进行铆接，有效地提高了取料和压铆的精度。在夹持定位座21一侧设有顶出气缸24，在顶出气缸24输出轴上设有顶块23，使得电机端盖8能够在顶块的推动下，快速脱离夹持定位座上的吸附磁钢，有效地提高了落料效率。压料定位组件5包括托料块51、压料块52、压料定位座53、压料气缸54、定位气缸55和定位磁钢56；压料定位座53在安装板3上部一侧，托料块51设置在压料定位座53一侧，压料气缸54设置在托料块51上方，压料块52与压料气缸54的输出轴连接，定位气缸55设置在托料块51上方，定位磁钢56与定位气缸55的输出轴连接，定位磁钢56可在定位气缸55带动下移动到托料块51一侧，使得托料块能够对销轴9进行径向定位，定位磁钢能够吸附销轴9一端，对其进行轴向定位，压料块能够在压料气缸的带动下把销轴9压紧，有效地提高了销轴9初定位的精度。

工作原理如下：

销轴9在振动盘的筛选下，水平进入托料块中，托料块对销轴进行径向定位，定位磁钢在定位气缸带动下移动至销轴9一端进行吸附，对其进行轴向定位，压料块在压料气缸的带动下把销轴9压紧在托料块中，接着纵移模组带动插料气缸，进而带动插料座使其上的插料定位孔对准销轴9，接着定位磁钢在定位气缸带动下上升，插料气缸带动插料座伸出，销轴9插入插料座上的插料定位孔中，插料定位孔对销轴9进行径向定位，线簧压紧销轴9防止其轴向窜动，接着压料块在压料气缸的带动下上升，插料气缸收缩，接着纵移模组带动插料气缸下移，使销轴9对准电机端盖8上的销孔中，接着压铆气缸带动压铆头对销轴9进行铆接，铆接完成后电机端盖8在顶块的推动下，快速脱离夹持定位座上的吸附磁钢，完成落料。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机端盖自动化销轴铆接机，其特征在于：包括底座（1）、夹持定位组件（2）、安装板（3）、插料组件（4）、压料定位组件（5）、振动盘（6）和振动盘底座（7）；所述底座（1）水平设置，所述振动盘底座（7）设置在底座（1）上端一侧，所述安装板（3）设置在底座（1）上端另一侧，所述振动盘（6）设置在振动盘底座（7）上端，所述压料定位组件（5）设置在安装板（3）上部一侧，并与振动盘（6）输出口对接，用于压料和定位，所述夹持定位组件（2）设置在压料定位组件（5）下方，并固定在安装板（3）侧面上，所述插料组件（4）竖直设置在安装板（3）一侧，所述插料组件（4）用于从压料定位组件（5）中取料，并压铆在夹持定位组件（2）中；

所述夹持定位组件（2）包括夹持定位座（21）、吸附磁钢（22）、顶块（23）和顶出气缸（24）；所述夹持定位座（21）设置在压料定位组件（5）下方，并固定在安装板（3）侧面上，所述吸附磁钢（22）贯穿设置在夹持定位座（21）内部。

2.根据权利要求1中所述的一种电机端盖自动化销轴铆接机，其特征在于：所述插料组件（4）包括纵移模组（41）、插料气缸（42）、插料座（43）、压铆气缸（44）和压铆头（45）；所述纵移模组（41）竖直设置在安装板（3）一侧，所述插料气缸（42）设置在纵移模组（41）输出端上，所述插料座（43）与插料气缸（42）输出轴端连接，所述压铆气缸（44）水平设置在插料座（43）上部，所述压铆头（45）与压铆气缸（44）输出端连接；在所述插料座（43）一侧水平设有插料定位孔（432），所述插料定位孔（432）与压铆气缸（44）同轴，在所述插料定位孔（432）内壁上对称设有线簧安装槽（431），在所述线簧安装槽（431）中设有线簧（433），所述线簧（433）两端与插料定位孔（432）的孔口卡接。

3.根据权利要求1中所述的一种电机端盖自动化销轴铆接机，其特征在于：所述压料定位组件（5）包括托料块（51）、压料块（52）、压料定位座（53）、压料气缸（54）、定位气缸（55）和定位磁钢（56）；所述压料定位座（53）在安装板（3）上部一侧，所述托料块（51）设置在压料定位座（53）一侧，所述压料气缸（54）设置在托料块（51）上方，所述压料块（52）与压料气缸（54）的输出轴连接，所述定位气缸（55）设置在托料块（51）上方，所述定位磁钢（56）与定位气缸（55）的输出轴连接，所述定位磁钢（56）可在定位气缸（55）带动下移动到托料块（51）一侧。

4.根据权利要求1中所述的一种电机端盖自动化销轴铆接机，其特征在于：在所述夹持定位座（21）一侧设有顶出气缸（24），在所述顶出气缸（24）输出轴上设有顶块（23）。