CN108962603A - 铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置，在一体化多工位盘的底部环周等距离设有多组夹导针机械手，夹导针机械手的夹持端位于多工位盘的边缘，胶盖在一体化多工位盘下部且位于夹持端的垂直位置，小型铝电解电容器的芯包导针穿过胶盖后被夹持端夹持固定。本装置利用一体化多工位技术使多工位盘一次成型，组装方便，容易精准到位，提高工作效率；多工位盘底部的自动精准定位夹导针装置，使芯包在组立装配中稳定移动，大大降低了芯包铝箔与导针铆接处损伤的可能性。
Description
技术领域
本发明属于电容器设备领域，具体地涉及一种铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置。
背景技术
近年来，由于电子整机行业以及家用电子产业的持续稳定增长，使得市场上对铝电解电容器的需求越来越大，为了提升生产效率，许多大型企业均购置铝电解电容器组立机这一自动化程度较高的设备以期提升生产效率以获得更大的市场占有率。
目前，使用较为广泛的一种是传统芯包组立机，这种组立机主要用于小型电子产品， 如引线产品、贴片产品和固态产品的组立装配上，小型铝电解电容器的结构如图1所示，在导针端部设有芯包，在组装定位时，传统的芯包组立机由于多工位盘的结构不合理，当芯包导针插入胶盖孔时，芯包B部外径与胶盖孔径所产生的过盈配合作用力，将使芯包中导针A面与铝箔的铆接处受到移位、变型、和损伤等不同程度的损坏。同时，由于在多工位盘上仅有芯包导针插入胶盖孔装置，而导针直径与胶盖孔的孔径存在着较大的间隙，导致芯包的同轴性和胶盖孔径的相互型位离散度大，芯包的垂直度差，在组立装配时的移动不稳定，有的还会发生摇晃，这些情况都极易使导针A面与芯包内电极铝箔的铆接处受损，据统计，严重时的受损率可达到5%~8%。
上述情况最终都会导致产品的电性能变差。尤其是对于固态产品，产品的漏电流过大甚至超标，这种破坏很难靠后续的老化处理来修复，严重影响产品的合格率。
由此可见，传统芯包组立机由于在组立结构技术上存在较大缺陷已经不能满足现行制程工艺的精准度要求。这就有必要设计出一种散装零部件少的多工位盘，既能快速组合装配提升生产进度，又能达到所需的精准度，减小产品电性能破坏的可能性、提升产品合格率。
发明内容
针对传统芯包组立机所存在的不足， 本发明设计制备了一种铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置，本装置利用一体化多工位技术重新设计了原组立机的工位盘，一次成型，一体化程度高，组装方便，容易精准到位，提高了工作效率；采用精细加工方法在工位盘下方加装自动精准定位夹导针装置，使芯包在组立装配中稳定移动，大大降低了芯包铝箔与导针铆接处损伤的可能性。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：本发明公开一种铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置，在一体化多工位盘的底部环周等距离设有多个夹导针机械手，夹导针机械手的夹持端位于多工位盘的边缘，胶盖在一体化多工位盘下部且位于夹持端的垂直位置，小型铝电解电容器的芯包导针穿过胶盖后被夹持端夹持固定。
进一步地，相对位置上的两个夹导针机械手同轴设置。
进一步地，所述夹导针机械手由两个机械臂组成，其中一个机械臂固定连接在一体化多工位盘上，另一个机械臂的端部铰接在一体化多工位盘上且该机械臂可相对于固定机械臂开合产生夹放效果。
本发明的有益效果是：
1、本发明对传统组立机上的多部件工位盘进行一体化的一次成型改装设计，减少了零散部件的数量，简化组合装配程序，显著加快生产进度；
2、本发明在一体化多工位盘下方安装夹导针机械手，运用弹性机械夹持原理，使得原本处于自由状态的正负两导针在插入胶盖孔的同时被精准有效地夹持住，确保芯包导针插入胶盖孔的过程一次性精准完成并保证同轴到位；
3、芯包在组立装配中始终垂直稳定地移动，避免了芯包在组立过程中由于不稳定而持续晃动导致铝箔与导针铆接处受损现象的发生，保证了组立过程中产品的电性能不受影响。
4、本发明工作原理通用性极强，适用于限高型、细长型、液态SMD、半液半固SMD、固态SMD系列通用。
附图说明
图1为芯包导针的结构示意图；
图2为本发明铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置的仰视示意图；
图3为本发明铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置的一个夹导针机械手位置的主视示意图。
1-一体化多工位盘，2-夹导针机械手，3-夹持端，4-胶盖，5-芯包导针，6-芯包导针B部，7-导针A面。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
需要说明的是本发明所提供的实施例仅是为了对本发明的技术特征进行有效的说明，所述的左侧、右侧、上端、下端等定位词仅是为了对本发明实施例进行更好的描述，不能看作是对本发明技术方案的限制。
本发明公开一种铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置，在一体化多工位盘1的底部环周等距离设有四个夹导针机械手2，此处限定夹导针机械手2的个数为四个是为了结合附图对本发明进行更好的说明，相应的仅在数量上进行改变的技术方案均应包含在本发明的保护范围之内，不应看作是对本发明技术方案的限制，相对位置上的两个夹导针机械手2同轴设置，夹导针机械手2的夹持端3位于一体化多工位盘1的边缘，胶盖4在一体化多工位盘1下部且位于夹持端3的垂直位置上，小型铝电解电容器的芯包导针5穿过胶盖4后被夹持端3夹持固定。一体化的设计减少了零部件的数量，组装快捷，提升生产效率。
所述夹导针机械手2由两个机械臂组成，其中一个机械臂固定连接在一体化多工位盘1上，另一个机械臂的端部铰接在一体化多工位盘1上且该机械臂可相对于固定机械臂弹性开合夹放。本发明运用弹性机械夹持原理，使得原本处于自由状态的正负两导针在插入胶盖孔的同时被精准有效地夹持住，确保芯包导针5插入胶盖孔的过程是一次性精准完成的并保证同轴到位；
所述芯包导针5的端部设有芯包导针B部6。利用该装置可以保证芯包导针B部6在组立装配中始终垂直稳定地移动，避免了芯包导针B部6在组立过程中由于不稳定而持续晃动所导致的铝箔与导针铆接处7受损的情况的发生，保证了组立过程中产品的电性能不受影响。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。但是以上所述仅为本发明的具体实施例，本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式均应涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (3)
1.一种铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置，其特征在于，在一体化多工位盘（1）的底部环周等距离设有多个夹导针机械手（2），夹导针机械手（2）的夹持端（3）位于一体化多工位盘（1）的边缘，胶盖（4）在一体化多工位盘（1）下部且位于夹持端（3）的垂直位置，小型铝电解电容器的芯包导针（5）穿过胶盖（4）后被夹持端（3）夹持固定。
2.如权利要求1所述的铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置，其特征在于，相对位置上的两个夹导针机械手（2）同轴设置。
3.如权利要求2所述的铝电解电容器组立装配一体化多工位盘及自动夹导针装置，其特征在于，所述夹导针机械手（2）由两个机械臂组成，其中一个机械臂固定连接在一体化多工位盘（1）上，另一个机械臂的端部铰接在一体化多工位盘（1）上且该机械臂可相对于固定机械臂弹性开合完成夹放。
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