CN209435078U - 一种电机端盖自动化轴套压铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖自动化轴套压铆装置。目前，主要通过人工和自动化设备进行电机端盖上的轴套压铆，但是人工的生产效率低且质量较差，自动化设备上使用过多精密传动和定位部件，生产成本高昂。本实用新型通过把夹持定位座设置在压料定位组件下方，并固定在安装板侧面上，吸附磁钢贯穿设置在夹持定位座内部，使得夹持定位座能够对电机端盖进行定位，吸附磁钢能够对电机端盖进行固定，插料组件能够从压料定位组件中取出轴套，并将其压铆在电机端盖上，无需过多使用精密传动和定位部件，有效地提高了生产效率和压铆质量，并降低了成本。本实用新型主要用于电机端盖自动化轴套压铆。

Description

一种电机端盖自动化轴套压铆装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖自动化轴套压铆装置。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁场方向有关。电机端盖是电机机壳的盖子，一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴。为了便于固定和定位其他电机部件，需要在电机端盖上进行压铆轴套。目前，主要通过人工和自动化设备进行电机端盖上的轴套压铆，但是人工的生产效率低且质量较差，自动化设备上使用过多精密传动和定位部件，生产成本高昂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、销轴定位压铆准确和成本较低的电机端盖自动化轴套压铆装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种电机端盖自动化轴套压铆装置，包括底座1、夹持定位组件2、安装板3、插料组件4、托料定位座5和振动盘6；所述底座1水平设置，所述振动盘6设置在底座1上端一侧，所述安装板3设置在底座1上端一侧，所述托料定位座5设置在安装板3上部一侧，并与振动盘6输出口对接，用于托料和定位，所述夹持定位组件2设置在托料定位座5一侧，并固定在安装板3侧面上，所述插料组件4水平设置在托料定位座5上方，所述插料组件4用于从托料定位座5中取料，并压铆在夹持定位组件2中；所述夹持定位组件2包括夹持定位座21、吸附磁钢22、顶块23和顶出气缸24；所述夹持定位座21设置在托料定位座5下方，并固定在安装板3侧面上，所述吸附磁钢22贯穿设置在夹持定位座21内部，使得夹持定位座能够对电机端盖8进行定位，吸附磁钢能够对电机端盖8进行固定，托料定位座能够对轴套9进行初步定位，插料组件能够从托料定位座中取出轴套9，并将其压铆在电机端盖8上，无需过多使用精密传动和定位部件，有效地提高了生产效率和压铆质量，并降低了成本。

优选的，所述插料组件4包括纵移模组41、插料气缸42和取料压铆组件43；所述纵移模组41水平设置在托料定位座5上方，所述插料气缸42设置在纵移模组41输出端上，所述取料压铆组件43与插料气缸42输出轴端连接，使得纵移模组能够带动取料压铆组件水平运动，插料气缸能够带动取料压铆组件竖直运动，有效地提高了取料和压铆的精度。

优选的，所述取料压铆组件43包括取料轴431、锁紧螺母432、压铆轴套433、滑套434、压缩弹簧435、钢珠压缩弹簧436和钢珠437；所述压铆轴套433竖直设置在插料气缸42输出轴上，所述取料轴431设置在压铆轴套433轴心处，在所述取料轴431中部设有定位轴肩438，在所述取料轴431下部径向贯穿设有钢珠安装孔439，所述钢珠437对称设置在钢珠安装孔439的孔口处，在所述钢珠安装孔439之间设有钢珠压缩弹簧436，所述滑套434设置在压铆轴套433内孔中，所述取料轴431通过滑套434与压铆轴套433滑动连接，所述锁紧螺母432设置在取料轴431上端，所述压缩弹簧435设置在取料轴431上部外径上，所述压缩弹簧435上下两端分别连接压铆轴套433和定位轴肩438，使得取料轴431下部能够插入轴套9内孔中进行定位，钢珠能够在钢珠压缩弹簧的弹力推动下压紧轴套9内壁防止脱落，定位轴肩和锁紧螺母用于取料轴在压铆轴套进行上下限位，压缩弹簧用于把取料轴，及其上的轴套9预先压入电机端盖8的销孔中，进行预定位，再由压铆轴套把轴套完全压入电机端盖8的销孔中，有效地取料和压铆的效率和精度。

优选的，在所述夹持定位座21一侧设有顶出气缸24，在所述顶出气缸24输出轴上设有顶块23，使得电机端盖8能够在顶块的推动下，快速脱离夹持定位座上的吸附磁钢，有效地提高了落料效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的工作示意图；

图3为本实用新型的局部视图A；

图4为本实用新型的局部视图B；

图5为本实用新型的局部视图C；

图中：底座1、夹持定位组件2、安装板3、插料组件4、托料定位座5、振动盘6、电机端盖8、轴套9、夹持定位座21、吸附磁钢22、顶块23、顶出气缸24、纵移模组41、插料气缸42、取料压铆组件43、取料轴431、锁紧螺母432、压铆轴套433、滑套434、压缩弹簧435、钢珠压缩弹簧436、钢珠437、定位轴肩438、钢珠安装孔439。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型的一个较佳实施例，该电机端盖自动化轴套压铆装置，包括底座1、夹持定位组件2、安装板3、插料组件4、托料定位座5和振动盘6；底座1水平设置，振动盘6设置在底座1上端一侧，安装板3设置在底座1上端一侧，托料定位座5设置在安装板3上部一侧，并与振动盘6输出口对接，用于托料和定位，夹持定位组件2设置在托料定位座5一侧，并固定在安装板3侧面上，插料组件4水平设置在托料定位座5上方，插料组件4用于从托料定位座5中取料，并压铆在夹持定位组件2中；夹持定位组件2包括夹持定位座21、吸附磁钢22、顶块23和顶出气缸24；夹持定位座21设置在托料定位座5下方，并固定在安装板3侧面上，吸附磁钢22贯穿设置在夹持定位座21内部，使得夹持定位座能够对电机端盖8进行定位，吸附磁钢能够对电机端盖8进行固定，托料定位座能够对轴套9进行初步定位，插料组件能够从托料定位座中取出轴套9，并将其压铆在电机端盖8上，无需过多使用精密传动和定位部件，有效地提高了生产效率和压铆质量，并降低了成本。插料组件4包括纵移模组41、插料气缸42和取料压铆组件43；纵移模组41水平设置在托料定位座5上方，插料气缸42设置在纵移模组41输出端上，取料压铆组件43与插料气缸42输出轴端连接，使得纵移模组能够带动取料压铆组件水平运动，插料气缸能够带动取料压铆组件竖直运动，有效地提高了取料和压铆的精度。在夹持定位座21一侧设有顶出气缸24，在顶出气缸24输出轴上设有顶块23，使得电机端盖8能够在顶块的推动下，快速脱离夹持定位座上的吸附磁钢，有效地提高了落料效率。取料压铆组件43包括取料轴431、锁紧螺母432、压铆轴套433、滑套434、压缩弹簧435、钢珠压缩弹簧436和钢珠437；压铆轴套433竖直设置在插料气缸42输出轴上，取料轴431设置在压铆轴套433轴心处，在取料轴431中部设有定位轴肩438，在取料轴431下部径向贯穿设有钢珠安装孔439，钢珠437对称设置在钢珠安装孔439的孔口处，在钢珠安装孔439之间设有钢珠压缩弹簧436，滑套434设置在压铆轴套433内孔中，取料轴431通过滑套434与压铆轴套433滑动连接，锁紧螺母432设置在取料轴431上端，压缩弹簧435设置在取料轴431上部外径上，压缩弹簧435上下两端分别连接压铆轴套433和定位轴肩438，使得取料轴431下部能够插入轴套9内孔中进行定位，钢珠能够在钢珠压缩弹簧的弹力推动下压紧轴套9内壁防止脱落，定位轴肩和锁紧螺母用于取料轴在压铆轴套进行上下限位，压缩弹簧用于把取料轴，及其上的轴套9预先压入电机端盖8的销孔中，进行预定位，再由压铆轴套把轴套8完全压入电机端盖8的销孔中，有效地取料和压铆的效率和精度。

工作原理如下：

轴套9在振动盘的筛选下，水平进入托料定位座中，托料定位座对销轴进行定位，接着纵移模组带动插料气缸，进而带动插料组件使其上的取料轴对准轴套9，接着插料气缸带动取料轴伸出，取料轴下部插入轴套9内孔中进行定位，钢珠在钢珠压缩弹簧的弹力推动下压紧轴套9内壁防止脱落，插料气缸收缩，接着纵移模组带动插料气缸横移，使轴套9对准电机端盖8上的销孔中，接着插料气缸带动轴套9压入电机端盖8上的销孔，在压入的过程中，轴套9先与电机端盖8上的销孔孔口接触，接着压缩弹簧收缩，压铆轴套与轴套9上端碰撞，把轴套9完全压入电机端盖8的销孔中，铆接完成后电机端盖8在顶块的推动下，快速脱离夹持定位座上的吸附磁钢，完成落料。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机端盖自动化轴套压铆装置，其特征在于：包括底座（1）、夹持定位组件（2）、安装板（3）、插料组件（4）、托料定位座（5）和振动盘（6）；所述底座（1）水平设置，所述振动盘（6）设置在底座（1）上端一侧，所述安装板（3）设置在底座（1）上端一侧，所述托料定位座（5）设置在安装板（3）上部一侧，并与振动盘（6）输出口对接，用于托料和定位，所述夹持定位组件（2）设置在托料定位座（5）一侧，并固定在安装板（3）侧面上，所述插料组件（4）水平设置在托料定位座（5）上方，所述插料组件（4）用于从托料定位座（5）中取料，并压铆在夹持定位组件（2）中；

所述夹持定位组件（2）包括夹持定位座（21）、吸附磁钢（22）、顶块（23）和顶出气缸（24）；所述夹持定位座（21）设置在托料定位座（5）下方，并固定在安装板（3）侧面上，所述吸附磁钢（22）贯穿设置在夹持定位座（21）内部。

2.根据权利要求1中所述的一种电机端盖自动化轴套压铆装置，其特征在于：所述插料组件（4）包括纵移模组（41）、插料气缸（42）和取料压铆组件（43）；所述纵移模组（41）水平设置在托料定位座（5）上方，所述插料气缸（42）设置在纵移模组（41）输出端上，所述取料压铆组件（43）与插料气缸（42）输出轴端连接。

3.根据权利要求2中所述的一种电机端盖自动化轴套压铆装置，其特征在于：所述取料压铆组件（43）包括取料轴（431）、锁紧螺母（432）、压铆轴套（433）、滑套（434）、压缩弹簧（435）、钢珠压缩弹簧（436）和钢珠（437）；所述压铆轴套（433）竖直设置在插料气缸（42）输出轴上，所述取料轴（431）设置在压铆轴套（433）轴心处，在所述取料轴（431）中部设有定位轴肩（438），在所述取料轴（431）下部径向贯穿设有钢珠安装孔（439），所述钢珠（437）对称设置在钢珠安装孔（439）的孔口处，在所述钢珠安装孔（439）之间设有钢珠压缩弹簧（436），所述滑套（434）设置在压铆轴套（433）内孔中，所述取料轴（431）通过滑套（434）与压铆轴套（433）滑动连接，所述锁紧螺母（432）设置在取料轴（431）上端，所述压缩弹簧（435）设置在取料轴（431）上部外径上，所述压缩弹簧（435）上下两端分别连接压铆轴套（433）和定位轴肩（438）。

4.根据权利要求1中所述的一种电机端盖自动化轴套压铆装置，其特征在于：在所述夹持定位座（21）一侧设有顶出气缸（24），在所述顶出气缸（24）输出轴上设有顶块（23）。