CN209322145U - 一种新型机械手码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械手码垛机，包括底座、盛放台、支板和传送带；所述盛放台位于底座上侧，所述盛放台与底座之间设置有气缸，所述气缸上侧设置有活塞杆，所述活塞杆底端伸入气缸内部，所述支板位于盛放台一侧，所述支板一侧设置有左护栏，所述支板远离左护栏一侧设置有右护栏，所述传送带位于盛放台远离支板上侧一端，所述传送带两侧设置有框架，所述框架底端设置有下端导板，所述盛放台上侧设置有上端导板，所述上端导板和下端导板均为弧形设置。该实用新型的结构与以往机械手的结构不同，由上端导板和下端导板对物料进行导向，伸缩杆用于根据盛放台上侧物料的多少，对盛放台进行上升或者下降，便于物料的堆放。

Description

一种新型机械手码垛机

技术领域

本实用新型涉及编织袋加工设备技术领域，具体为一种新型机械手码垛机。

背景技术

编织袋，又称蛇皮袋。是塑料袋的一种，用于包装，其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原料，编织袋进行加工时需要对堆放，现有的堆放机械手结构较小，对编织袋的夹持能力较弱，在对单编织袋进行堆放非常的不方便，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械手码垛机，以解决上述背景技术中提出的堆放机械手结构较小，对编织袋的夹持能力较弱，在对单编织袋进行堆放非常的不方便，且工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手码垛机，包括底座、盛放台、支板和传送带；所述盛放台位于底座上侧，所述盛放台与底座之间设置有气缸，所述气缸底端通过螺栓安装在底座中间位置，所述气缸上侧设置有活塞杆，所述活塞杆底端伸入气缸内部，所述活塞杆上端与盛放台低端中间位置相互焊接，所述支板位于盛放台一侧，所述支板底端内侧与底座之间相互焊接，所述支板一侧设置有左护栏，所述左护栏与支板和底座之间相互焊接，所述支板远离左护栏一侧设置有右护栏，所述右护栏一侧设置有把手，所述把手焊接在右护栏上侧，所述右护栏与支板之间通过合页旋转连接，所述合页两端通过螺栓与左护栏和支板之间固定连接，所述传送带位于盛放台远离支板上侧一端，所述传送带两侧设置有框架，所述框架底端设置有下端导板，所述下端导板上侧与框架底端相互焊接，所述下端导板延伸至盛放台远离支板一侧上端，所述盛放台上侧设置有上端导板，所述上端导板底端一侧与支板底端内侧相互焊接，所述上端导板上侧延伸至传送带上侧，所述上端导板和下端导板均为弧形设置，所述盛放台上侧放置有承接板。

优选的，所述盛放台靠近右护栏一侧设置有磁铁块，且磁铁块与右护栏之间相互焊接。

优选的，所述传送带上侧设置有磨砂层，且磨砂层覆盖在传送带上侧。

优选的，所述左护栏和右护栏内部设置有钢丝网，且钢丝网四周与左护栏和右护栏之间相互焊接。

优选的，所述承接板和盛放台上侧均设置有通孔，且通孔贯穿承接板和盛放台。

优选的，所述盛放台一侧设置有转接台，且转接台底端与底座一侧相互焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型的结构与以往机械手的结构不同，由上端导板和下端导板对物料进行导向，伸缩杆用于根据盛放台上侧物料的多少，对盛放台进行上升或者下降，便于物料的堆放，磁铁块具有吸附铁金属的能力，便于对右护栏进行吸附，方便右护栏进行开启和关闭，磨砂层用于增加传送带与编制层之间的摩擦力，使传送带在转动时将编织袋向前甩出，增加编织袋向前运动的动能，钢丝网四周与左护栏和右护栏之间相互焊接，钢丝网一方面能够减少左护栏和右护栏的重量，一方面方便气体穿过左护栏和右护栏，使得编织袋平稳降落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的盛放台结构示意图；

图3为本实用新型的盛放台侧视图。

图中：1、底座；2、气缸；3、磁铁块；4、盛放台；5、下端导板；6、传送带；7、磨砂层；8、上端导板；9、左护栏；10、支板；11、合页；12、钢丝网；13、右护栏；14、框架；15、把手；16、转接台；17、承接板；18、通孔；19、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型机械手码垛机，包括底座1、盛放台4、支板10和传送带6；盛放台4位于底座1上侧，盛放台4与底座1之间设置有气缸2，气缸2底端通过螺栓安装在底座1中间位置，气缸2上侧设置有活塞杆19，活塞杆19底端伸入气缸2内部，活塞杆19上端与盛放台4低端中间位置相互焊接，支板10位于盛放台4一侧，支板10底端内侧与底座1之间相互焊接，支板10一侧设置有左护栏9，左护栏9与支板10和底座1之间相互焊接，支板10远离左护栏9一侧设置有右护栏13，右护栏13一侧设置有把手15，把手15焊接在右护栏13上侧，右护栏13与支板10之间通过合页11旋转连接，合页11两端通过螺栓与左护栏9和支板10之间固定连接，传送带6位于盛放台4远离支板10上侧一端，传送带6两侧设置有框架14，框架14底端设置有下端导板5，下端导板5上侧与框架14底端相互焊接，下端导板5延伸至盛放台4远离支板10一侧上端，盛放台4上侧设置有上端导板8，上端导板8底端一侧与支板10底端内侧相互焊接，上端导板8上侧延伸至传送带6上侧，上端导板8和下端导板5均为弧形设置，盛放台4上侧放置有承接板17。

进一步，盛放台4靠近右护栏13一侧设置有磁铁块3，且磁铁块3与右护栏13之间相互焊接，磁铁块3具有吸附铁金属的能力，便于对右护栏13进行吸附，方便右护栏13进行开启和关闭。

进一步，传送带6上侧设置有磨砂层7，且磨砂层7覆盖在传送带6上侧，磨砂层7用于增加传送带6与编制层之间的摩擦力，使传送带6在转动时将编织袋向前甩出，增加编织袋向前运动的动能。

进一步，左护栏9和右护栏13内部设置有钢丝网12，且钢丝网12四周与左护栏9和右护栏13之间相互焊接，钢丝网12一方面能够减少左护栏9和右护栏13的重量，一方面方便气体穿过左护栏9和右护栏13，使得编织袋平稳降落。

进一步，承接板17和盛放台4上侧均设置有通孔18，且通孔18贯穿承接板17和盛放台4，通孔的设置便于气体穿过承接板17和盛放台4。

进一步，盛放台4一侧设置有转接台16，且转接台16底端与底座1一侧相互焊接，转接台16用于将装满编织袋的承接板17进行转接，方便将堆积好的编织袋进行转移。

工作原理：使用时，传送带6带动编织袋向前移动，磨砂层7覆盖在传送带6上侧，磨砂层7用于增加传送带6与编制层之间的摩擦力，使传送带6在转动时将编织袋向前甩出，增加编织袋向前运动的动能。编织袋脱离传送带6之后，由于惯性和重力原因，编织袋将会向前继续运动，且运动的同时将会向下降落，上端导板8和下端导板5将会引导编织袋掉落导向的方向，左护栏9和右护栏13能够限制编织袋左右移动，同时钢丝网12四周与左护栏9和右护栏13之间相互焊接，钢丝网12一方面能够减少左护栏9和右护栏13的重量，一方面方便气体穿过左护栏9和右护栏13，使得编织袋平稳降落，盛放台4靠近右护栏13一侧设置有磁铁块3，磁铁块3具有吸附铁金属的能力，便于对右护栏13进行吸附，方便右护栏13进行开启和关闭。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型机械手码垛机，包括底座(1)、盛放台(4)、支板(10)和传送带(6)；其特征在于：所述盛放台(4)位于底座(1)上侧，所述盛放台(4)与底座(1)之间设置有气缸(2)，所述气缸(2)底端通过螺栓安装在底座(1)中间位置，所述气缸(2)上侧设置有活塞杆(19)，所述活塞杆(19)底端伸入气缸(2)内部，所述活塞杆(19)上端与盛放台(4)低端中间位置相互焊接，所述支板(10)位于盛放台(4)一侧，所述支板(10)底端内侧与底座(1)之间相互焊接，所述支板(10)一侧设置有左护栏(9)，所述左护栏(9)与支板(10)和底座(1)之间相互焊接，所述支板(10)远离左护栏(9)一侧设置有右护栏(13)，所述右护栏(13)一侧设置有把手(15)，所述把手(15)焊接在右护栏(13)上侧，所述右护栏(13)与支板(10)之间通过合页(11)旋转连接，所述合页(11)两端通过螺栓与左护栏(9)和支板(10)之间固定连接，所述传送带(6)位于盛放台(4)远离支板(10)上侧一端，所述传送带(6)两侧设置有框架(14)，所述框架(14)底端设置有下端导板(5)，所述下端导板(5)上侧与框架(14)底端相互焊接，所述下端导板(5)延伸至盛放台(4)远离支板(10)一侧上端，所述盛放台(4)上侧设置有上端导板(8)，所述上端导板(8)底端一侧与支板(10)底端内侧相互焊接，所述上端导板(8)上侧延伸至传送带(6)上侧，所述上端导板(8)和下端导板(5)均为弧形设置，所述盛放台(4)上侧放置有承接板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手码垛机，其特征在于：所述盛放台(4)靠近右护栏(13)一侧设置有磁铁块(3)，且磁铁块(3)与右护栏(13)之间相互焊接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手码垛机，其特征在于：所述传送带(6)上侧设置有磨砂层(7)，且磨砂层(7)覆盖在传送带(6)上侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手码垛机，其特征在于：所述左护栏(9)和右护栏(13)内部设置有钢丝网(12)，且钢丝网(12)四周与左护栏(9)和右护栏(13)之间相互焊接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手码垛机，其特征在于：所述承接板(17)和盛放台(4)上侧均设置有通孔(18)，且通孔(18)贯穿承接板(17)和盛放台(4)。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械手码垛机，其特征在于：所述盛放台(4)一侧设置有转接台(16)，且转接台(16)底端与底座(1)一侧相互焊接。