CN209259509U - 一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车 - Google Patents
一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，利用行走机构在高架轨道上行走；包括内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，在大箱体结构顶上纵向安装有小车轨道，小车沿小车轨道在大箱体结构内纵向滑动；大箱体结构底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构，打开状态时向两边打开供小车吊装集装箱进入大箱体结构内，关闭状态时向中间夹紧支撑集装箱。本实用新型提供的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车是一种新型起重机大车。此大车结构中，大车体积较小，重量较轻，并同时具备移动功能及集装箱装载功能；大车箱体内可容纳多个集装箱，增加了大车的单次作业量；大车每一次运行可同时完成装箱和卸箱操作，即边装边卸作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口集装箱堆场的起重机领域，特别涉及一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车。
背景技术
目前国内外的全自动化港口集装箱堆场的装卸作业均采用轮胎式集装箱龙门起重机(RMG)形式。在RMG形式中，起重机大车仅具备移动功能，并占用大量堆场空间；RMG一次作业仅能运送一个集装箱，作业量少；起重机小车运动方向与大车垂直，在大车或小车行驶过程中，由于吊具悬空，仅与小车通过绳索连接的集装箱的会产生摇晃，为减少集装箱摇晃带来的损失，需配套相应的防摇措施；在堆场作业中，RMG的每一次运行，仅能完成装箱或卸箱其中一个操作，不能同时进行装箱和卸箱操作；在以上因素的影响下，RMG式大车的作业效率受限，堆场作业效率受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机(OHBC)大车，能极大提高堆场作业效率。
本实用新型实现其技术目的技术方案是：一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，利用行走机构在高架轨道上行走；包括内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，在所述的大箱体结构顶上纵向安装有小车轨道，小车沿小车轨道在大箱体结构内纵向滑动；所述的大箱体结构底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构，所述的打开状态时向两边打开供小车吊装集装箱进入大箱体结构内，所述关闭状态时向中间夹紧支撑集装箱。
进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：所述的集装箱摆放时的长度方向与大车长度方向平行。
进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：所述的大箱体结构的内部至少是两个集装箱的长度。
进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：所述的小车轨道两侧外部设置有外栅栏，顶部设置有钢丝绳。
进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：所述的封底机构包括液压缸、过渡连杆、固定连杆、封底曲柄；所述的液压缸内，液压滑块的自由端与过渡连杆通过转动副连接，固定连杆与外栅栏连接作为固定转动副，过渡连杆的另一端与封底曲柄的一端固定连接，过渡连杆驱动封底曲柄绕固定连杆转动，实现封底曲柄在平行于外栅栏和垂直于外栅栏之间摆动，封底曲柄垂直于外栅栏时，两端横跨大车底部。
进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：还包括夹紧曲柄、大刚度弹簧和橡胶触头；所述的大刚度弹簧安装于夹紧曲柄前端，橡胶触头安装于大刚度弹簧顶端；过渡连杆驱动夹紧曲柄绕固定连杆转动，实现在夹紧曲柄与所述的封底曲柄同步摆动，在封底曲柄上支撑有集装箱时，夹紧曲柄上的大刚度弹簧和橡胶触头从一侧与集装箱侧面接触挤压形成夹紧集装箱的机构。
本实用新型提供的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机(OHBC) 大车是一种新型起重机大车。此大车结构中，大车体积较小，重量较轻，并同时具备移动功能及集装箱装载功能；大车箱体内可容纳多个集装箱，增加了大车的单次作业量；大车每一次运行可同时完成装箱和卸箱操作，即边装边卸作业。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机(OHBC) 大车箱体主视图。
图2为本实用新型的一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机(OHBC) 大车箱体俯视图。
图3为本实用新型的一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机(OHBC) 大车箱体左视图(剖视)。
图4为本实用新型的封底夹紧机构原理示意图。
图5为本实用新型的封底夹紧机构的俯视图(关闭状态)。
图6为本实用新型的封底夹紧机构的主视图(关闭状态)。
图7为本实用新型的封底夹紧机构的右视图(关闭状态)。
具体实施方式
参见图1、图2、图3，本实施例提出的一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机(OHBC)大车。大车设计为大箱体结构4，在大箱体结构4内纵向可以放2个以上的集装箱1，大箱体结构4由12根方钢，四根长超过2 倍集装箱长度的长号方钢、4根长度大于集装箱1高度的中等长度方钢和4根比集装箱1体宽度稍宽的短方钢，焊接成一个六面体，这个六面体大箱体结构4内可以并排装入至少两个集装箱1，这些集装箱1首尾相连，可以通过小车4吊起，而大箱体结构4内部空间的宽度与集装箱1的宽度相适配，不会较集装箱1的宽度更宽，这样，方便从前后两侧向中间挤压固定集装箱1。
本实施例中，六面体大箱体结构4框架的前后两面采用安装外栅栏7，顶上设置小车轨道6，实践上，小车轨道6本身可以由六面体大箱体结构4的框架中的上面两根长的方钢充当，六面体大箱体结构4的底部是一种可以开合的封底机构8，从前后两侧的另外两根长的方钢上合起来时可以支撑放在里面的集装箱1，分开后，小车5可以将集装箱1吊入，在大车4内部可容纳多个集装箱，显著增加了起重机单次作业量；
如图1所示，大箱体结构4的大车两侧为大车行走机构3；利用行走机构 3大车可以沿高架的轨道行走，在大箱体结构4内部顶上安装小车轨道6，小车轨道6分为两侧，大箱体结构4的大车底部与大车行走机构3连接，顶部由钢丝绳9连接，避免产生轨道变形而影响使用，小车5可在小车轨道6内沿大箱体结构4的大车内长度方向左右移动，完成集装箱作业——将集装箱1 起吊至大箱体结构4的大车内，或将大箱体结构4的大车内集装箱1降吊至堆场，即装箱或卸箱；小车轨道6外侧安装外栅栏7，起到挡护作用；在大箱体结构4的大车底部安装封底机构8，共安装同向8套封底机构，大车前后两侧各4套。如图1所示，在大箱体结构4箱底上。也就是六面体大箱体结构4 底部的两根长方钢上，各设置4个这样的封底机构8，其中，前边的长方钢左边两个封底机构8与后方钢左边的两个封底机构8支撑一个集装箱1，后面前后各两个封底机构8支撑一个集装箱1。
参见图4，本实用新型的封底机构8实际上为一种通过液压驱动滑块水平运动引起异形曲柄转动的曲柄滑块机构。封底机构及夹紧机构均采用此原理，由转动的曲柄执行封底和夹紧动作。机构的打开状态及关闭状态如图4所示。图中a为打开状态，b为关闭状态。
参见图5、图6、图7，本实用新型的封底机构8由两个部分组成，一是封底机构，用于支撑装入到大车4内的集装箱1，一是夹紧机构，在集装箱1 装入到大车内以后，从两侧夹紧集装箱1，防止集装箱1在大车内晃动。驱动装置采用液压缸800，实践中，也可以用其它驱动装置，如电机等。通过液压滑块801的水平运动驱动封底机构和夹紧机构；如图5所示，夹紧机构包含作为驱动装置的液压缸800、过渡连杆802、固定连杆804、夹紧曲柄803、大刚度弹簧806及橡胶触头807，大刚度弹簧806安装于夹紧曲柄803前端，橡胶触头807安装于大刚度弹簧806顶端，过渡连杆802与液压滑块801通过转动副连接，固定连杆804与外栅栏7连接作为固定转动副，由液压滑块 801的水平移动驱动过渡连杆802转动，过渡连杆802驱动夹紧曲柄803绕固定连杆804转动，本实施例中，在液压缸800内，液压滑块的行程与夹紧曲柄803从平行于外栅栏7摆动到垂直于外栅栏7对应；封底机构包含同一个液压缸800作为驱动装置、同一个过渡连杆802和固定连杆804及可以穿过大车4前后的长长的封底曲柄809，过渡连杆802与液压滑块801通过转动副连接，固定连杆804与外栅栏连接作为固定转动副，由液压滑块801的水平移动驱动过渡连杆802转动，过渡连杆802驱动封底曲柄809绕固定连杆804 转动。本实施例中，封底机构和夹紧机构合并组成一套封底夹紧机构，在集装箱1装入大车内时，支撑和夹紧集装箱1。
本实施例中，通过绕固定连杆804的转动，在作业中反复切换打开状态及关闭状态：
(1)打开状态：当小车5吊具与集装箱1连接或正进行装卸作业时，封底夹紧机构处于打开状态，此时封底曲柄809及夹紧曲柄804均平铺于外栅栏7外侧，与集装箱1无接触。此时，集装箱1由小车吊装，不需要封底曲柄809支撑。
(2)关闭状态：当小车吊具与集装箱无连接或装卸作业结束时，封底加紧机构处于关闭状态，此时封底曲柄809与集装箱1底部接触，前后各两个封底机构8的封底曲柄809承载集装箱的重量，夹紧曲柄803的橡胶触头807 与集装箱1侧面接触，当大车4移动时，两侧橡胶触头807通过弹簧806缓冲，弹性控制集装箱1在大车箱体内的水平移动及摇晃。
封底夹紧机构配合大车与小车，能够实现边装边卸，并能有效防止集装箱摇晃。
Claims (6)
1.一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，利用行走机构(3)在高架轨道上行走；其特征在于：包括内部可容纳多个集装箱(1)的大箱体结构(4)，在所述的大箱体结构(4)顶上纵向安装有小车轨道(6)，小车(5)沿小车轨道(6)在大箱体结构(4)内纵向滑动；所述的大箱体结构(4)底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构(8)，所述的打开状态时向两边打开供小车(5)吊装集装箱(1)进入大箱体结构(4)内，所述关闭状态时向中间夹紧支撑集装箱(1)；所述的大箱体结构(4)由12根方钢，四根长超过2倍集装箱(1)长度的长号方钢、4根长度大于集装箱(1)高度的中等长度方钢和4根比集装箱(1)体宽度稍宽的短方钢，焊接成一个六面体。
2.根据权利要求1所述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，其特征在于：所述的集装箱(1)摆放时的长度方向与大箱体结构(4)长度方向平行。
3.根据权利要求1所述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，其特征在于：所述的大箱体结构(4)的内部至少是两个集装箱(1)的长度。
4.根据权利要求1所述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，其特征在于：所述的小车轨道(6)两侧外部设置有外栅栏(7)，顶部设置有钢丝绳(9)。
5.根据权利要求4所述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，其特征在于：所述的封底机构(8)包括液压缸(800)、过渡连杆(802)、固定连杆(804)、封底曲柄(809)；所述的液压缸(800)内，液压滑块(801)的自由端与过渡连杆(802)通过转动副连接，固定连杆(804)与外栅栏(7)连接作为固定转动副，过渡连杆(802)的另一端与封底曲柄(809)的一端固定连接，过渡连杆(802)驱动封底曲柄(809)绕固定连杆(804)转动，实现封底曲柄(809)在平行于外栅栏(7)和垂直于外栅栏(7)之间摆动，封底曲柄(809)垂直于外栅栏时，两端横跨大车底部。
6.根据权利要求5所述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，其特征在于：还包括夹紧曲柄(803)、大刚度弹簧(806)和橡胶触头(807)；所述的大刚度弹簧(806)安装于夹紧曲柄(803)前端，橡胶触头(807)安装于大刚度弹簧(806)顶端；过渡连杆(802)驱动夹紧曲柄(803)绕固定连杆(804)转动，实现在夹紧曲柄(803)与所述的封底曲柄(809)同步摆动，在封底曲柄(809)上支撑有集装箱(1)时，夹紧曲柄(803)上的大刚度弹簧(806)和橡胶触头(807)从一侧与集装箱(1)侧面接触挤压形成夹紧集装箱(1)的机构。
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| CN201821392390.1U CN209259509U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车 |
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| CN109052166A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-21 | 盐田国际集装箱码头有限公司 | 一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车 |
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2018
- 2018-08-28 CN CN201821392390.1U patent/CN209259509U/zh active Active
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