CN208868315U - 一种物料自动装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种物料自动装袋装置，包括机架、接料槽、转料漏斗，接料槽包括梯形后板、梯形侧板、三角形侧板和前挡板，机架设置有连接板且轴接有门扇，门扇通过联动杆连接至第一气缸的移动端，第一气缸的下方设置有气动机械爪，所述气动机械爪包括第二气缸和对称设置的两个转臂，所述转臂在面向转料漏斗的一侧铰接有弧形爪。本实用新型利用第一气缸驱动门扇完成开启和关闭接料槽作业，下料的过程不易发生堵塞和漏料问题；同时，利用气动机械爪将物料袋固定在转料漏斗的出料口自动接收物料，降低了工作量，而且通过调整托板的高度，可满足用不同容积的物料袋接料。整个装置设计合理、结构简单且操作方便，适合大规模推广。

Description

一种物料自动装袋装置

技术领域

本实用新型属于物料转运包装设备技术领域，尤其涉及一种物料自动装袋装置。

背景技术

在工业生产中，生产物料由分选机分选后，会被有序送到接料漏斗中，接料漏斗下方的出口处可以对分选后的物料进行装袋。不过现有的大量设备仍然需要工作人员手动装袋，一般地，工作人员一手将袋口与出料口固定，一手控制料斗出料，这样的话，很明显存在一定缺陷，如人工将袋口撑开的情况下，袋口与出料口无法紧密贴合，漏料现象比较严重，同时，物料中的粉尘会从空隙中飘出，对环境造成影响，对工人身体造成影响；再者就是，对于反复工作的工作人员来说，这无疑是相当大的工作强度，工作人员反复装袋，有时甚至需要多人配合操作，使得工作效率低，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对上述物料包装设备所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、操作方便且生产效率高的一种物料自动装袋装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的一种物料自动装袋装置，包括机架，所述机架上横向设置有多个接料槽，所述接料槽的下方设置有转料漏斗，所述转料漏斗固定在机架的中部，所述接料槽包括梯形后板、梯形侧板、三角形侧板和竖直设置在机架上的前挡板，所述机架上设置有位于梯形后板后侧的连接板，所述连接板上轴接有一个门扇，所述门扇的底面固定设置有联动杆，所述联动杆的一端与水平设置在机架上的第一气缸的移动端连接，所述第一气缸的下方设置有气动机械爪，所述气动机械爪包括第二气缸和对称设置的两个转臂，所述转臂在面向转料漏斗的一侧铰接有弧形爪。

作为优选所述门扇包括短斜面和长斜面，所述短斜面与连接板轴接，所述联动杆设置在长斜面的底面。

作为优选，所述前挡板竖直指向转料漏斗的内部。

作为优选，所述转料漏斗的下方设置有托板，所述托板的边角设置有调节套，所述调节套活动设置在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供的一种物料自动装袋装置，利用第一气缸的伸缩来使门扇绕短斜面的轴接中心转动，从而完成开启和关闭接料槽作业，而且将门扇轴接在连接板上可使下料的过程不易发生堵塞和漏料问题；同时，利用气动机械爪将物料袋固定在转料漏斗的出料口，而且弧形爪可随着转臂的夹紧动作自然地与出料口的弧面贴合并压紧，使物料能够自动进入物料袋中，降低了工人的工作量，而且通过调整托板的高度，有利于满足不同容积的物料袋与转料漏斗连接且稳定在托板上。整个装置设计合理、结构简单且操作方便，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的一种物料自动装袋装置的侧视图；

图2为实施例提供的一种物料自动装袋装置的主视图；

以上各图中，1-机架；2-接料槽；21-梯形后板；22-梯形侧板；23-三角形侧板；24-前挡板；3-转料漏斗；4-连接板；5-门扇；51-短斜面；52-长斜面；6-联动杆；7-第一气缸；8-气动机械爪；81-第二气缸；82-转臂；83-弧形爪；9-托板；10-调节套。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1、图2所示，本实用新型提供的一种物料自动装袋装置，包括机架1，机架1上横向设置有多个接料槽2，接料槽2的下方设置有转料漏斗3，转料漏斗3固定在机架1的中部，转料漏斗3为锥形的漏斗且其下端为出料口，而接料槽2从上一工序接收物料后送给转料漏斗3。本实用新型在此基础上增加了能够机械固定和放松物料袋的结构，而且对下料的控制结构提出改进，进而提高整个装置的自动化程度。

为了方便下料且控制下料动作，本实用新型提供的接料槽2包括梯形后板21、两个梯形侧板22、两个三角形侧板23和竖直设置在机架上的前挡板24，一个梯形侧板22和一个三角形侧23板构成接料槽的一个侧面，由梯形后板21、梯形侧板22、三角形侧板23和前挡板24依次连接构成的接料槽2的上下都是开放端；同时，机架1上设置有位于梯形后板21后侧的连接板4，连接板4上轴接有一个门扇5，门扇5的底面固定设置有联动杆6，而门扇5包括短斜面51和长斜面52，两者最佳相交角度为150度，短斜面51与连接板4轴接，联动杆6设置在长斜面52的底面，联动杆6的一端与水平设置在机架上的第一气缸7的移动端连接，利用第一气缸7的伸缩来使门扇5绕短斜面的轴接中心转动，从而完成开启和关闭接料槽作业；进一步地，长斜面52用来封闭接料槽2的下端开放口，短斜面51的轴接点高于三角形侧板23与梯形后板21的连接线，这样的话，转动一定角度后短斜面可以抵在梯形后板21上，这种连接在机架1上却充当接料槽2的启闭门扇的形式，不仅可以有效避免物料在接料槽2的下端口堵塞，还不会有大量的物料从门扇5的顶端洒向转料漏斗的外面。

再进一步地，本装置中接料槽2的前挡板24竖直指向转料漏斗的内部，可以保证物料沿着梯形后板21滑下的时候迅速下落，并且物料粘板的问题和接料槽下端口堵塞的问题也可有效地避免。

为了提高装袋效率，本实用新型在第一气缸的下方设置有气动机械爪8，气动机械爪包括第二气缸81和对称设置的两个转臂82，转臂82在面向转料漏斗的一侧铰接有弧形爪83。其中，转臂82可以在第二气缸81的驱动下转动，而在夹紧的过程中，弧形爪83可随着转臂82的夹紧动作自然地与出料口的弧面贴合并压紧，使物料能够自动进入物料袋中，稳定性相当高，密封性相对较高，粉尘量极少，而且主要是降低了工人的工作量。

为了满足不同容积的物料袋的装袋需要，本实用新型在转料漏斗3的下方设置有托板9，托板9的边角设置有调节套10，调节套10活动设置在机架1上，根据物料袋的容积在机架上选择适当的高度固定好调节套10，由托板9来承受物料的重力，保证物料袋的袋口不致过紧导致脱口。

物料由分选机分选后，间断性的不定时依次进入接料槽内，计数方式由分选机来完成，待达到计数数值后，门扇由第一气缸带动，进行关门；此时，再由分选机上投下来的物料，会暂存在接料槽内；此时，人工操作，扳动气动机械爪的气动开关，将弧形爪松开取走袋子，再将空袋子套在转料漏斗的底部，扳动气动开关，将袋子夹紧，按一下启动按钮，第一气缸动作，打开门扇，暂存在接料槽内的物料，依次掉入转料漏斗、袋子内；继续下一循环。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种物料自动装袋装置，包括机架，所述机架上横向设置有多个接料槽，所述接料槽的下方设置有转料漏斗，所述转料漏斗固定在机架的中部，其特征在于，所述接料槽包括梯形后板、梯形侧板、三角形侧板和竖直设置在机架上的前挡板，所述机架上设置有位于梯形后板后侧的连接板，所述连接板上轴接有一个门扇，所述门扇的底面固定设置有联动杆，所述联动杆的一端与水平设置在机架上的第一气缸的移动端连接，所述第一气缸的下方设置有气动机械爪，所述气动机械爪包括第二气缸和对称设置的两个转臂，所述转臂在面向转料漏斗的一侧铰接有弧形爪。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动装袋装置，其特征在于，所述门扇包括短斜面和长斜面，所述短斜面与连接板轴接，所述联动杆设置在长斜面的底面。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动装袋装置，其特征在于，所述前挡板竖直指向转料漏斗的内部。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动装袋装置，其特征在于，所述转料漏斗的下方设置有托板，所述托板的边角设置有调节套，所述调节套活动设置在机架上。