CN209321967U - 小型自动化加工标准单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型自动化加工标准单元，通过机械手将产品从料仓的进料口处夹取至储藏空间内，再通过机械手将产品放置第一承载件上的第一安装位上。当需要对产品进行加工时，通过机械手将产品从第一安装位上取下，再将产品从出料口处夹取至下一道工序中。如此，使得产品得到有序储藏和有序管理。同时，由于产品位于储藏空间内，有效避免直接暴露在操作台上而受到外界的磕碰，如此，使得产品得到安全保护。

Description

小型自动化加工标准单元

技术领域

本实用新型涉及储存料技术领域，特别是涉及一种小型自动化加工标准单元。

背景技术

在加工生产过程中，一个产品通常会多道加工工序，每道生产工序中都会产生中间产品。对于这些中间产品储存方法，一般将这些中间产品直接放置在工作台上，然而，这样不仅导致现场管理变得混乱，而且还会导致产品容易受损，严重影响产品的质量。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种小型模具自动化标准单元，它能够有序存储、管理、调度、移载产品。

其技术方案如下：

一种小型自动化加工标准单元，包括：料仓，所述料仓上设有储藏空间及与所述储藏空间连通的进料口与出料口，所述储藏空间的内侧壁上设有第一承载件，所述第一承载件上间隔设有第一安装位，所述第一安装位用于安置产品，所述储藏空间的底壁上设有安装结构；与机械手，所述机械手通过安装结构装设在所述储藏空间内，所述机械手用于将所述产品放置到所述第一安装位上或者将所述产品从所述第一安装位上取下。

上述的小型自动化加工标准单元，通过机械手将产品从料仓的进料口处夹取至储藏空间内，再通过机械手将产品放置第一承载件上的第一安装位上。当需要对产品进行加工时，通过机械手将产品从第一安装位上取下，再将产品从出料口处夹取至下一道工序中。如此，使得产品得到有序储藏和有序管理。同时，由于产品位于储藏空间内，有效避免直接暴露在操作台上而受到外界的磕碰，如此，使得产品得到安全保护。

在其中一个实施例中，所述机械手包括旋转座、可转动装设在所述旋转座上的支撑座、抓取臂及装设在所述抓取臂上的抓手，所述抓取臂可活动装设在所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述机械手还包括扫描组件，所述扫描组件装设在所述抓取臂上远离所述抓手的一端。

在其中一个实施例中，所述安装结构包括安装座，所述安装座装设在所述储藏空间的底壁，所述旋转座装设在所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括第一支撑件与第一连接件，所述第一承载件通过所述第一连接件装设在所述第一支撑件上。

在其中一个实施例中，所述第一支撑件上沿着所述第一支撑件的长度方向间隔设置多个第一安装孔，所述第一连接件上设有第二安装孔，所述第一承载件通过固定件穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔装设在所述第一支撑件上。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括第一接料件，所述第一接料件装设在所述储藏空间的内侧壁上，且所述第一接料件用于接收从所述产品上掉落的残屑或者切削液。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括第二承载件与第二安装位，所述第一承载件与所述第二承载件分别装设在所述储藏空间的相对内侧壁上，所述第二安装位设置在所述第二承载件上。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括第二支撑件与第二连接件，所述第二支撑件上沿着所述第二支撑件的长度方向间隔设置多个第三安装孔，所述第二连接件上设有第四安装孔，所述第二承载件通过固定件穿过所述第三安装孔与所述第四安装孔装设在所述第二支撑件。

在其中一个实施例中，所述料仓还包括电气盒，所述电气盒位于所述料仓的顶部，所述电气盒用于安装控制器。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的小型自动化加工标准单元的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的小型自动化加工标准单元的内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的储藏空间的一侧壁结构示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的储藏空间的另一侧壁结构示意图。

附图标记说明：

100、小型自动化加工标准单元，110、料仓，111、储藏空间，112、进料口，113、出料口，114、第一承载件，1141、第一安装位，1142、第一接料件，1143、第一支撑件，1144、第一连接件，1145、第一接水管，1146、第一安装孔，1147、第二安装孔，115、第二承载件，1151、第二安装位，1152、第二接料件，1153、第二支撑件，1154、第二连接件，1155、第二接水管，1156、第三安装孔，1157、第四安装孔，116、安装座，117、第一门体，1171、联网监控设备，118、电气盒，1181、第二门体，1182、电线收集盒，119、提示器，120、机械手，121、支撑座，122、抓取臂，123、抓手，124、旋转座，125、扫描组件，200、产品。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参考图1和图2，在一个实施例中，一种小型自动化加工标准单元100，包括：料仓110与机械手120。料仓110上设有储藏空间111及与储藏空间111连通的进料口112与出料口113。储藏空间111的内侧壁上设有第一承载件114。第一承载件114上间隔设有第一安装位1141。第一安装位1141用于安置产品200。储藏空间111的底壁上设有安装结构。机械手120通过安装结构装设在储藏空间111内，机械手120用于将产品200放置到第一安装位1141上或者将产品200从第一安装位1141上取下。

上述的小型自动化加工标准单元100，通过机械手120将产品200从料仓110的进料口112处夹取至储藏空间111内，再通过机械手120将产品200放置第一承载件114上的第一安装位1141上。当需要对产品200进行加工时，通过机械手120将产品200从第一安装位1141上取下，再将产品200从出料口113处夹取至下一道工序中。如此，使得产品200得到有序储藏和有序管理。同时，由于产品200位于储藏空间111内，有效避免直接暴露在操作台上而受到外界的磕碰，如此，使得产品200得到安全保护。

可选地，第一安装位1141为安装孔结构、安装槽结构、安装支撑结构等；产品200为待加工的毛坯、治具、夹具、带有夹具的毛坯等。

进一步地，请参考图2，机械手120包括旋转座124、可转动装设在旋转座124上的支撑座121、抓取臂122及装设在抓取臂122上的抓手123。抓取臂122可活动装设在支撑座121上。由此可知，支持座可旋转装设在旋转座124上，使得机械手120能够旋转抓取不同位置上的产品200，极大方便了产品200的抓取作业。具体在本实施例中，在电机的驱使下，抓取臂122能够沿着支撑座121的长度方向移动，同时，抓取臂122能够沿着支撑座121的方向移动。由此可知，本实施例的抓取臂122除了能够绕支撑座121转动，还能够沿着两个维度方向进行移动，如此，极大提高了机械手120的灵活性，方便了机械手120对产品200的夹取作业。

在一个实施例中，机械手120还包括扫描组件125。扫描组件125装设在抓取臂122上远离抓手123的一端。由此可知，当需要将产品200储藏管理时，机械手120首先通过扫描组件125对产品200和第一安装位1141的位置进行扫描；然后根据扫描的位置信息，再通过抓手123将产品200从进料口112处放至对应的第一安装位1141上。当需要对产品200进行加工时，机械手120首先通过扫描组件125对第一安装位1141上产品200的位置进行扫描；然后根据扫描的位置信息，通过抓手123将产品200从出料口113处夹取至加工工序中。此外，扫描组件125与抓手123分别位于抓取臂122的两端，相比于传统机械手120，本实施例将扫描组件125与抓手123分开设置，简化了扫描组件125与抓手123的切换流程，极大提高了机械手120的灵活性。同时，由于扫描组件125与抓手123分开设置，简化了扫描组件125与抓手123的安装结构，降低了机械手120的生产成本。具体在本实施例中，扫描组件125包括可更换型的扫描枪，产品200上贴有识别标签，比如，RFID电子标签、二维码标签或者条形码标签等。同时，产品200可以为毛坯、夹具或者带有夹具的毛坯，在实际作业中，开机启动，自动检测各项参数是否正常以及机械手120复位。通过访问制造企业生产过程执行系统，简称MES(Manufacturing Execution System)系统，获取生产加工计划中标签内容，机械手120通过扫描枪扫描产品200上的识别标签，获取相对应的标签信息MES(Manufacturing ExecutionSystem)系统读取扫描组件中扫描到的数据，排版当前需要加工的产品200。当需要加工料仓110里面某个位置的产品200时，机械手120按照MES系统所规划的运动轨迹，到达指定位置夹取料仓中的装有待加工的产品200。再根据MES(Manufacturing Execution System)系统所规划的运动轨迹，将产品200搬运到模具加工设备上。待加工完成后，按照原来的过程，把产品200逆向动作放回料仓110内。机械手120按照MES(Manufacturing ExecutionSystem)系统所规划的运动轨迹运动至下一个需要夹取的产品位置，重复前面搬运产品200的动作直至MES(Manufacturing Execution System)系统检测到任务已经完成。

在一个实施例中，安装结构包括安装座116。安装座116装设在储藏空间111的底壁。旋转座124装设在安装座116上。如此，使得机械手120稳定装设在储藏空间111内，极大提高了小型自动化加工标准单元100的结构稳定性。

在一个实施例中，请参考图3，料仓110还包括第一支撑件1143与第一连接件1144，第一承载件114通过第一连接件1144装设在第一支撑件1143上。如此，通过第一连接件1144使得第一承载件114稳定安装，从而有利于产品200能够稳定被储藏。

进一步地，第一支撑件1143上沿着第一支撑件1143的长度方向间隔设置多个第一安装孔1146。第一连接件1144上设有第二安装孔1147。第一承载件114通过固定件穿过第一安装孔1146与第二安装孔1147装设在第一支撑件1143上。由于多个第一安装孔1146沿着第一支撑件1143的长度间隔分布，因此，通过固定件穿入第二安装孔1147和不同位置的第一安装孔1146，能够使得第一承载件114在第一支撑件1143上的固定位置可调，以便操作人员根据产品200实际高度将第一承载件114调至更加合适的位置。具体在本实施例中，第一承载件114与第一连接件1144均为多个，多个第一承载件114沿着第一支撑件1143的长度方向间隔装设在第一支撑件1143上。由于第一承载件114在第一支撑件1143上的位置可调节，因此，通过调节相邻两个第一承载件114之间的间距，使得产品200更加方便放入。其中，为了便于理解第一支撑件1143的长度，以图3为例，第一支撑件1143的长度为图3中L₁表示的距离。

可选地，固定件为螺栓、螺母、螺钉、销钉、铆钉或者其他固定零件。

在一个实施例中，料仓110还包括第一接料件1142，第一接料件1142装设在储藏空间111的内侧壁上，且第一接料件1142用于接收从产品200上掉落的残屑或者切削液。当产品200放置在第一安装位1141上时，会带入大量残屑或者切削液，这些残屑或者切削液会影响料仓110的正常运行。本实施例通过第一接料件1142，使得带入的残屑或者切削液集中在第一接料件1142上，避免残屑或者切削液流入储藏空间111内。具体在本实施例中，第一接料件1142上设有第一接水管1145，通过第一接水管1145连接外部水源，使得第一接料件1142得到有效清理。

在一个实施例中，请参考图4，料仓110还包括第二承载件115与第二安装位1151。第一承载件114与第二承载件115分别装设在储藏空间111的相对内侧壁上。第二安装位1151设置在第二承载件115上。由此可知，储藏空间111的相对两侧面均用于放置产品200。由于第二承载件115上设置第二安装位1151，因此，本实施例可通过机械手120将不同规格的产品200分别对应放置在第一安装位1141和第二安装位1151上，如此，有利于产品200在储藏空间111内实现分类放置。

可选地，第二安装位1151为安装孔结构、安装槽结构、安装支撑结构等；产品200为待加工的毛坯、治具、夹具、带有夹具的毛坯等。

进一步地，料仓110还包括第二支撑件1153与第二连接件1154。第二支撑件1153上沿着第二支撑件1153的长度方向间隔设置多个第三安装孔1156。第二连接件1154上设有第四安装孔1157。第二承载件115通过固定件穿过第三安装孔1156与第四安装孔1157装设在第二支撑件1153。如此，通过固定件穿入第四安装孔1157和不同位置的第三安装孔1156，能够使得第二承载件115在第二支撑件1153上的固定位置可调，以便操作人员根据产品200高度将第二承载件115调至更加合适的位置。具体在本实施例中，第二承载件115与第二连接件1154均为多个，多个第二承载件115通过第二连接件1154沿着第二支撑件1153的长度方向间隔装设在第二支撑件1153上。由于第二承载件115在第二支撑件1153上的位置可调节，因此，通过调节相邻两个第二承载件115之间的间距，使得产品200更加方便放入。其中，为了便于理解第二支撑件1153的长度，以图4为例，第二支撑件1153的长度为图4中L₂表示的距离。

可选地，固定件为螺栓、螺母、螺钉、销钉、铆钉或者其他固定零件。

更进一步地，料仓110还包括第二接料件1152，第二接料件1152装设在储藏空间111的内侧壁上，第二接料件1152用于接收从产品200上掉落的残屑或切削液。具体在本实施例中，第二接料件1152上设有第二接水管1155，通过第二接水管1155连接外部水源，使得第二接料件1152得到有效清理。

在一个实施例中，料仓110还包括电气盒118，电气盒118位于料仓110的顶部，电气盒118用于安装控制器。具体在本实施例中，电气盒118上设有L形或者近似L形结构的电线收集盒1182。本实施例的电线收集盒1182设计成L形或者近似L形结构，其目的在于，使得电线收集盒1182内呈弯折通道，避免灰尘直接从电线收集盒1182进入电气盒118中。电气盒118上还设有可打开的第二门体1181，第二门体1181与电气盒118之间设有密封条，以提高电气盒118的密封性，避免料仓110在石墨加工过程中，进入大量灰尘。料仓110底部设有支撑座121，以便料仓110稳定支撑在加工车间内。具体在本实施例中，电气盒118位于料仓110的顶部。

在一个实施例中，请参考图1和图2，料仓110上还设有可打开的第一门体117，通过第一门体117，便于操作人员对料仓110内部结构进行维修管理。第一门体117为透明第一门体117，透过第一门体117，便于操作人员观察储藏空间111的工作状态。同时，第一门体117上设有电磁力锁，第一门体117关闭时，电磁力锁被触发，锁紧第一门体117，从而避免在工作过程中，人为打开第一门体117导致夹具混乱或者人身安全事故的发生。此外，料仓110上设有提示器119，以显示料仓110目前的运行状态。具体在本实施例中，第一门体117上设有联网监控设备1171，通过该联网监控设备1171能够实时监控小型自动化加工标准单元100的运行情况，并直观地以图文界面显示，通过互联网连接，能够直接在手机界面查看实时运行情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种小型自动化加工标准单元，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓上设有储藏空间及与所述储藏空间连通的进料口与出料口，所述储藏空间的内侧壁上设有第一承载件，所述第一承载件上设有第一安装位，所述第一安装位用于安置产品，所述储藏空间的底壁上设有安装结构；与

机械手，所述机械手通过安装结构装设在所述储藏空间内，所述机械手用于将所述产品放置到所述第一安装位上或者将所述产品从所述第一安装位上取下。

2.根据权利要求1所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述机械手包括旋转座、可转动装设在所述旋转座上的支撑座、抓取臂及装设在所述抓取臂上的抓手，所述抓取臂可活动装设在所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述机械手还包括扫描组件，所述扫描组件装设在所述抓取臂上远离所述抓手的一端。

4.根据权利要求2所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述安装结构包括安装座，所述安装座装设在所述储藏空间的底壁，所述旋转座装设在所述安装座上。

5.根据权利要求1所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括第一支撑件与第一连接件，所述第一承载件通过所述第一连接件装设在所述第一支撑件上。

6.根据权利要求5所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述第一支撑件上沿着所述第一支撑件的长度方向间隔设置多个第一安装孔，所述第一连接件上设有第二安装孔，所述第一承载件通过固定件穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔装设在所述第一支撑件上。

7.根据权利要求1所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括第一接料件，所述第一接料件装设在所述储藏空间的内侧壁上，且所述第一接料件用于接收从所述产品上掉落的残屑或者切削液。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括第二承载件与第二安装位，所述第一承载件与所述第二承载件分别装设在所述储藏空间的相对内侧壁上，所述第二安装位设置在所述第二承载件上。

9.根据权利要求8所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括第二支撑件与第二连接件，所述第二支撑件上沿着所述第二支撑件的长度方向间隔设置多个第三安装孔，所述第二连接件上设有第四安装孔，所述第二承载件通过固定件穿过所述第三安装孔与所述第四安装孔装设在所述第二支撑件。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括电气盒，所述电气盒位于所述料仓的顶部，所述电气盒用于安装控制器。