CN108548666A - 一种空调面板检测设备以及空调面板检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测设备技术领域,公开了一种空调面板检测设备以及空调面板检测系统,该空调面板检测设备,包括:机架;安装于机架、且形成循环链路的第一板链线体,第一板链线体设有多个沿第一板链线体移动方向排列、且可随第一板链线体动作的测试工装盒组,每个测试工装盒组具有用于检测空调面板的测试模块,测试模块与第一板链线体电连接,且每个测试工装盒组具有用于放置空调面板的固定部和用于与空调面板电连接的检测口;用于在流水线与第一板链线体间拾取空调面板的拾取装置。上述空调面板检测设备对空调面板的检测装置进行了集成处理,且利用拾取装置对空调面板进行取放操作,实现了空调面板检测的半自动化,便于提高检测效率、节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域,特别涉及一种空调面板检测设备以及空调面板检测系统。
背景技术
目前,空调面板功能测试需要将其模拟组装成空调柜机、并测试面板导风机构、滑动门、显示面板显示、按键等功能是否符合质量要求。
但是,在实际测试过程中,需要人工从流水线上拿取空调面板放置至检测工位,检测完成后再放回流水线,员工劳动强度大,检测效率低,自动化程序低。
因此,提供一种高效检测空调面板的检测设备就显得尤为重要。
发明内容
本发明提供了一种空调面板检测设备以及空调面板检测系统,上述空调面板检测设备对空调面板的检测装置进行了集成处理,且利用拾取装置对空调面板进行取放操作,实现了空调面板检测的半自动化,便于提高检测效率、节约成本。
为达到上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种空调面板检测设备,包括:
机架;
安装于所述机架、且形成循环链路的第一板链线体,且所述第一板连线体形成的循环链路中的一段形成检测段,所述第一板链线体设有多个沿所述第一板链线体移动方向排列、且可随所述第一板链线体动作的测试工装盒组,每个所述测试工装盒组具有用于检测所述空调面板的测试模块,所述测试模块与所述第一板链线体电连接,且每个所述测试工装盒组具有用于放置所述空调面板的固定部和用于与所述空调面板电连接的检测口;
用于在流水线与所述第一板链线体间拾取所述空调面板的拾取装置。
本发明提供一种空调面板检测设备,上述空调面板检测设备,包括架体、安装于机架、且形成循环链路的第一板链线体和拾取装置,且第一板连线体形成的循环链路中的一段形成检测段,第一板链线体上设有多个测试工装盒组,每个测试工装盒组内安装有测试模块,测试模块与第一板链线体电连接。在使用本发明提供的空调面板检测设备时,可通过拾取装置将待检测的空调面板置于检测段中与空调面板一一对应的测试工装盒组的固定部上,并将待检测空调面板与该测试工装盒组上的检测口电连接,之后测试模块可对待检测空调面板进行各功能检测;在测试模块完成对空调面板的检测、且空调面板与检测口的电连接关系解除后,拾取装置拾取随第一板链线体运动至检测段末端的测试工装盒组上的空调面板,完成对空调面板的检测工序。
本发明提供的空调面板检测设备中多个测试工装盒组设于第一板链线体,且沿第一板链线体的移动方向排列、可随第一板链线体动作,在使用上述空调面板检测设备时可将多个空调面板置于第一板链线体的检测段进行检测,因而,该空调面板检测设备对于空调面板检测的集成度较高,便于提高检验效率。此外,本发明提供的空调面板检测设备中利用拾取装置拾取空调面板,取代了现有的人工拾取,可进一步提高对空调面板的检测效率。
因此,上述空调面板检测设备对空调面板的检测装置进行了集成处理,且利用拾取装置对空调面板进行取放操作,实现了空调面板检测的半自动化,便于提高检测效率、节约成本。
优选地,所述第一板链线体包括相对设置的两条输送链以及用于为所述测试工装盒组供电的触滑线,所述测试工装盒组安装于所述输送链,所述测试工装盒组内的测试模块通过集电器与所述触滑线电连接。
优选地,每个所述测试工装盒组包括一个用于检测所述空调面板的测试盒和至少一个用于辅助所述测试盒支撑所述空调面板的辅助盒,所述测试盒设有所述测试模块,且所述测试盒与辅助盒均设有所述固定部。
优选地,所述固定部为设于所述测试工装盒组的支撑块,每个所述支撑块背离所述测试工装盒组的一侧具有限位凹陷。
优选地,所述空调面板检测设备还包括安装于所述机架且与所述检测段并行设置的第二板链线体,所述第二板链线体的传动速度与所述第一板链线体的传动速度相同,用以对置于所述测试工装盒组的所述空调面板辅助支撑。
优选地,所述拾取装置包括用于在所述第一板链线体上放置所述空调面板的第一机械手和用于从所述第一板链线体上拾取所述空调面板的第二机械手,所述第一机械手置于所述检测段的起始端,所述第二机械手置于所述检测段的末端。
优选地,还包括用于插拔所述空调面板与所述测试工装盒组连接线的插拔装置。
优选地,所述插拔装置包括用于插拔所述连接线的气爪气缸和用于驱动所述气爪气缸动作的驱动气缸。
优选地,所述气爪气缸为180°气爪气缸。
本发明还提供一种空调面板检测系统,包括上述技术方案中提供的任意一种空调面板检测设备。
附图说明
图1为本发明实施例提供的空调面板检测设备结构示意图;
图2为图1中结构局部剖视图;
图3为本发明实施例提供的空调面板检测设备中第二板链线体结构示意图;
图4为本发明实施例提供的空调面板检测设备中插拔装置结构示意图。
图标:1-第一板链线体;2-测试盒;3-辅助盒;4-触滑线;5-集电器;6-支撑块;7-第二板链线体;71-电机;72-链板线;73-支撑架;8-第一机械手;9-第二机械手;10-插拔装置;101-驱动气缸;102-支架;103-气爪气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2,本发明提供一种空调面板检测设备,包括:
机架;
安装于机架、且形成循环链路的第一板链线体1,且第一板连线体1形成的循环链路中的一段形成检测段,第一板链线体1设有多个沿第一板链线体1移动方向排列、且可随第一板链线体1动作的测试工装盒组,每个测试工装盒组具有用于检测空调面板的测试模块,测试模块与第一板链线体1电连接,且每个测试工装盒组具有用于放置空调面板的固定部和用于与空调面板电连接的检测口;
用于在流水线与第一板链线体1间拾取空调面板的拾取装置。
本发明提供一种空调面板检测设备,上述空调面板检测设备,包括架体、安装于机架、且形成循环链路的第一板链线体1和拾取装置,且第一板连线体1形成的循环链路中的一段形成检测段,第一板链线体1上设有多个测试工装盒组,每个测试工装盒组内安装有测试模块,测试模块与第一板链线体1电连接。在使用本发明提供的空调面板检测设备时,可通过拾取装置将待检测的空调面板置于检测段中与空调面板一一对应的测试工装盒组的固定部上,并将待检测空调面板与该测试工装盒组上的检测口电连接,之后测试模块可对待检测空调面板进行各功能检测;在测试模块完成对空调面板的检测、且空调面板与检测口的电连接关系解除后,拾取装置拾取随第一板链线体1运动至检测段末端的测试工装盒组上的空调面板,完成对空调面板的检测工序。
本发明提供的空调面板检测设备中多个测试工装盒组设于第一板链线体1,且沿第一板链线体1的移动方向排列、可随第一板链线体1动作,在使用上述空调面板检测设备时可将多个空调面板置于第一板链线体1的检测段进行检测,因而,该空调面板检测设备对于空调面板检测的集成度较高,便于提高检验效率。
此外,本发明提供的空调面板检测设备中利用拾取装置拾取空调面板,取代了现有的人工拾取,可进一步提高对空调面板的检测效率。
因此,上述空调面板检测设备对空调面板的检测装置进行了集成处理,且利用拾取装置对空调面板进行取放操作,实现了空调面板检测的半自动化,便于提高检测效率、节约成本。
需要说明的是,在检测模块对空调面板进行功能检测的过程中,操作工可观察空调面板的滑动门、导风板以及扫风叶片等关机运行情况,实现对空调面板各功能的校验。
在上述技术方案的基础上,请参考图2,第一板链线体1包括相对设置的两条输送链以及用于为测试工装盒组供电的触滑线4,测试工装盒组安装于输送链,且测试工装盒组内的测试模块通过集电器5与触滑线4电连接。
具体的,为了防止测试工装盒组在随第一板链线体1动作过程中脱落,优选的,每个测试工装盒组通过螺钉固定在两条输送链上。
需要说明的是,触滑线4包括零线与火线,集电器5通过与零线与火线接触可为运动中的测试模块供电;第一板链线体1上配备有用于实现输送链动作的电机组件。
此外,为了加强对空调面板检测操作的时安全性,作为一种优选实施方式,第一板链线体1的周侧运动部位设有钣金护罩。
在上述技术方案的基础上,请继续参考图2,每个测试工装盒组包括一个用于检测空调面板的测试盒2和至少一个用于辅助测试盒2支撑空调面板的辅助盒3,测试盒2设有测试模块,且测试盒2与辅助盒3均设有固定部。
需要说明的是,上述测设盒为通用检测工装盒,满足生产线多种机型切换测试的需求,可减少多种类机型配套功能测试工装的制作数量,降低相关材料、配件的消耗成本。而且,整套通用测试工装盒采用高级电木加工制作,结构牢固可靠。
具体的,在应用该测试盒2对不同型号的显示面板进行检测时,只需更换测试盒2里面配套主板即可达到通用的目的,可解决工作制作重复劳动,工装机械结构大量消耗器件的问题。
此外,为了保持置于测试工装盒组上空调面板的稳定性,优选的,辅助盒3的数目可根据待检测空调面板的尺寸进行设置。
具体的,固定部为设于测试工装盒组的支撑块6,每个支撑块6背离测试工装盒组的一侧具有限位凹陷。
在上述技术方案的基础上,本发明提供的空调面板检测设备还包括安装于机架且与检测段并行设置的第二板链线体7,第二板链线体7的传动速度与第一板链线体1的传动速度相同,用以对置于测试工装盒组的空调面板辅助支撑。
需要说明的是,请参考图3,第二板链线体7主要由步进电机71、链板线72、支撑架73等组成,第二板链线体7可对置于第一板链线体1上的空调面板进行辅助支撑,以维持空调面板在检测过程中的稳定性。
在上述技术方案的基础上,请继续参考图1,拾取装置包括用于在第一板链线体1上放置空调面板的第一机械手8和用于从第一板链线体1上拾取空调面板的第二机械手9,第一机械手8置于检测段的起始端,第二机械手9置于检测段的末端。
需要说明的是,本发明提供的空调面板检测设备使用机械手自动拿取、放置空调面板,替代了人工的重复搬运动作,可降低员工劳动强度,提升对空调面板的检测效率。
在上述技术方案的基础上,为了提高该空调面板检测设备的半自动化程度,提升检测效率,优选的,本发明提供的空调面板检测设备还包括用于插拔空调面板与测试工装盒组连接线的插拔装置10,插拔装置10置于检测段的末端。
需要说明的是,对空调面板与检测口插拔连接线的可以是上述插拔装置10,也可以通过人工手动进行。
具体的,提供一种使用本发明提供的空调面板检测设备进行空调面板检测的实施例,具体操作步骤如下:
在使用时,第一机械手8自动从流水线拿取到空调面板部件后,竖直放置到第一板链线体1上,人工完成空调面板与检测口的接线工作;面板部件摆放到位后,遥控自动打开通用测试模块,开始对空调面板的出风面板部件进行检验,检验目视距离为0.25-0.4m范围内;对于检验扫风、导风运转情况,正常情况下要求在导风、扫风运行一周期完成检验;检验完毕后,遥控器自动关闭测试模块,操作工进一步观察滑动门、导风板、扫风叶片等关机运行情况,无异常后,插拔装置10自动拔线;检验合格,自动盖合格章。
在上述技术方案的基础上,插拔装置10包括用于插拔连接线的气爪气缸103和用于驱动气爪气缸103动作的驱动气缸101。
需要说明的是,请参考图4,利用不锈钢驱动气缸101、支架102及气爪气缸103可实现空调面板与检测口连接线的自动拔出。
具体的,气爪气缸103为180°气爪气缸。
本发明还提供一种空调面板检测系统,包括上述技术方案中提供的任意一种空调面板检测设备。
显然,本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种空调面板检测设备,其特征在于,包括:
机架;
安装于所述机架、且形成循环链路的第一板链线体,且所述第一板连线体形成的循环链路中的一段形成检测段,所述第一板链线体设有多个沿所述第一板链线体移动方向排列、且可随所述第一板链线体动作的测试工装盒组,每个所述测试工装盒组具有用于检测所述空调面板的测试模块,所述测试模块与所述第一板链线体电连接,且每个所述测试工装盒组具有用于放置所述空调面板的固定部和用于与所述空调面板电连接的检测口;
用于在流水线与所述第一板链线体间拾取所述空调面板的拾取装置。
2.根据权利要求1所述的空调面板检测设备,其特征在于,所述第一板链线体包括相对设置的两条输送链以及用于为所述测试工装盒组供电的触滑线,所述测试工装盒组安装于所述输送链,所述测试工装盒组内的测试模块通过集电器与所述触滑线电连接。
3.根据权利要求1所述的空调面板检测设备,其特征在于,每个所述测试工装盒组包括一个用于检测所述空调面板的测试盒和至少一个用于辅助所述测试盒支撑所述空调面板的辅助盒,所述测试盒设有所述测试模块,且所述测试盒与辅助盒均设有所述固定部。
4.根据权利要求3所述的空调面板检测设备,其特征在于,所述固定部为设于所述测试工装盒组的支撑块,每个所述支撑块背离所述测试工装盒组的一侧具有限位凹陷。
5.根据权利要求1-4任一项所述的空调面板检测设备,其特征在于,所述空调面板检测设备还包括安装于所述机架且与所述检测段并行设置的第二板链线体,所述第二板链线体的传动速度与所述第一板链线体的传动速度相同,用以对置于所述测试工装盒组的所述空调面板辅助支撑。
6.根据权利要求1-4任一项所述的空调面板检测设备,其特征在于,所述拾取装置包括用于在所述第一板链线体上放置所述空调面板的第一机械手和用于从所述第一板链线体上拾取所述空调面板的第二机械手,所述第一机械手置于所述检测段的起始端,所述第二机械手置于所述检测段的末端。
7.根据权利要求6所述的空调面板检测设备,其特征在于,还包括用于插拔所述空调面板与所述测试工装盒组连接线的插拔装置。
8.根据权利要求7所述的空调面板检测设备,其特征在于,所述插拔装置包括用于插拔所述连接线的气爪气缸和用于驱动所述气爪气缸动作的驱动气缸。
9.根据权利要求8所述的空调面板检测设备,其特征在于,所述气爪气缸为180°气爪气缸。
10.一种空调面板检测系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的空调面板检测设备。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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