CN211869924U

CN211869924U - 一种自动化打码贴标机

Info

Publication number: CN211869924U
Application number: CN201922408870.3U
Authority: CN
Inventors: 仪忠平; 腾乐义; 黄远荣; 张建新; 杨家伦; 刘福喜; 王成志
Original assignee: Zhuhai Guanghaojie Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Guanghaojie Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-28
Filing date: 2019-12-28
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2029-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种自动化打码贴标机，包括第一装置、第二装置和控制器，所述第一装置包括机架、手机流水线、彩盒流水线、手机来料检测相机、顶部相机、入网证供料器、IMEI码在线供料器、贴标检测相机、测试工站、贴码机械手、校正相机；第二装置包括机架、手机流水线、彩盒流水线、条码检查相机、矫正相机、保修卡打印机、彩盒侧面条码打印机、彩盒侧面旋转贴标机构、彩盒底面旋转贴标机构、彩盒底部条码打印机、机械手，提供一种使用自动取放料机械手代替人工操作的全自动化组装设备，集检测、筛选、打码、贴标于一体，以达到减轻工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种自动化打码贴标机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化打码贴标机。

背景技术

随着移动通讯设备技术的不断发展，手机制造业对手机后段贴入网证、贴手机IMEI条码、写IMEI号、贴彩盒条码、放保修换机贴、条码一致性对比、手机放入彩盒的准确性及自动化程度有较高需求，打码贴标准确性对打码贴标设备的制造精度的要求越来越高。现有的打码贴标生产线自动化程度低，不能对手机进行可靠性的检测并进行筛选，不能保证打码贴标的有效性，同时达不到打码贴标设备对制造精度的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种自动化打码贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化打码贴标机，包括第一装置、第二装置和控制器，所述第一装置和所述第二装置并列设置且均与控制器电性连接；所述第一装置包括机架、手机流水线、彩盒流水线、手机来料检测相机、顶部相机、入网证供料器、IMEI码在线供料器、贴标检测相机、测试工站、贴码机械手、校正相机；所述手机流水线和所述彩盒流水线平行设置并位于所述机架内部；所述手机来料检测相机位于所述机架入口处上方；所述顶部相机设于所述机架上方的X轴滑台且位于所述测试工站上；所述入网证供料器位于所述机架内部一侧；所述IMEI码在线供料器位于所述入网证供料器的右侧且所述贴标检测相机位于所述IMEI码在线供料器上方的所述机架上；所述测试工站位于所述机架内部另一侧；所述贴码机械手位于所述机架上方且所述校正相机位于所述贴码机械手上；第二装置包括机架、手机流水线、彩盒流水线、条码检查相机、矫正相机、保修卡打印机、彩盒侧面条码打印机、彩盒侧面旋转贴标机构、彩盒底面旋转贴标机构、彩盒底部条码打印机、机械手；所述条码检查相机位于所述机架的入口处上方；所述保修卡打印机、所述彩盒侧面条码打印机、所述彩盒底部条码打印机均位于所述机架内部；所述彩盒侧面旋转贴标机构位于所述彩盒侧面条码打印机的条码出口处；所述彩盒底面旋转贴标机构位于所述彩盒底部条码打印机的条码出口处；所述机械手位于所述机架内部；所述彩盒侧面旋转贴标机构、所述彩盒底面旋转贴标机构和所述机械手上均设有矫正相机。

进一步，所述入网证供料器出口处设有不粘料台，可以方便贴码机械手抓取入网证。

进一步，所述贴码机械手设有四组吸嘴，所述机械手设有三组吸嘴，贴码机械手的两组吸嘴取入网证加IMEI码，另外两组吸嘴取放手机到测试工站，机械手的两组吸嘴用来取保修卡，另外一组吸嘴用来取手机到彩盒。

进一步，所述测试工站设有四个，手机放进治具后，夹紧气缸将手机夹紧，插入USB，如果是wifi写码则不需要插入USB，测试完成后由翻转机构旋转翻面，贴码机械手将手机直接放回手机流水线上。

进一步，所述第一装置还设有NG流水线，所述NG流水线位于所述测试工站远离所述机架内部的一侧，贴码机械手将测试不合格的手机移至NG 流水线流出。

进一步，所述第一装置和所述第二装置上均设有急停开关，当出现故障时可以及时的将装置停止，防止出现更大的损失。

进一步，所述第一装置和所述第二装置上均设有观察窗，可以保护工作人员的安全也便于观察装置内部生产情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型自动化打码贴标机，提供一种使用自动取放料机械手代替人工操作的全自动化组装设备，集检测、筛选、打码、贴标于一体，以达到减轻工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一装置和第二装置的组合图；

图2为本实用新型第一装置的结构示意图；

图3为本实用新型第二装置的结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：1、机架；2、手机流水线；3、彩盒流水线；4、手机来料检测相机；5、顶部相机；6、入网证供料器；7、IMEI码在线供料器；8、贴标检测相机；9、测试工站；10、贴码机械手；11、校正相机；12、条码检查相机；13、矫正相机；14、保修卡打印机；15、彩盒侧面条码打印机；16、彩盒侧面旋转贴标机构；17、彩盒底面旋转贴标机构；18、彩盒底部条码打印机；19、机械手；20、NG流水线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，示出了一个实施例中的一种自动化打码贴标机，包括第一装置、第二装置和控制器，所述第一装置和所述第二装置并列设置且均与控制器电性连接；所述第一装置包括机架1、手机流水线2、彩盒流水线3、手机来料检测相机4、顶部相机5、入网证供料器6、IMEI码在线供料器7、贴标检测相机8、测试工站9、贴码机械手10、校正相机11；所述手机流水线2和所述彩盒流水线3平行设置并位于所述机架1内部；所述手机来料检测相机4位于所述机架1入口处上方；所述顶部相机5设于所述机架1上方的X轴滑台且位于所述测试工站9上；所述入网证供料器6位于所述机架1内部一侧；所述IMEI码在线供料器7位于所述入网证供料器6的右侧且所述贴标检测相机8位于所述IMEI码在线供料器7上方的所述机架1上；所述测试工站9位于所述机架1内部另一侧；所述贴码机械手10位于所述机架1上方且所述校正相机11位于所述贴码机械手10 上；第二装置包括机架1、手机流水线2、彩盒流水线3、条码检查相机12、矫正相机13、保修卡打印机14、彩盒侧面条码打印机15、彩盒侧面旋转贴标机构16、彩盒底面旋转贴标机构17、彩盒底部条码打印机18、机械手19；所述条码检查相机12位于所述机架1的入口处上方；所述保修卡打印机14、所述彩盒侧面条码打印机15、所述彩盒底部条码打印机18均位于所述机架1内部；所述彩盒侧面旋转贴标机构16位于所述彩盒侧面条码打印机15的条码出口处；所述彩盒底面旋转贴标机构17位于所述彩盒底部条码打印机18的条码出口处；所述机械手19位于所述机架1内部；所述彩盒侧面旋转贴标机构16、所述彩盒底面旋转贴标机构17和所述机械手19上均设有矫正相机13。

进一步作为优选的实施方式，所述入网证供料器6出口处设有不粘料台，可以方便贴码机械手10抓取入网证。

进一步作为优选的实施方式，所述贴码机械手10设有四组吸嘴，所述机械手19设有三组吸嘴，贴码机械手10的两组吸嘴取入网证加IMEI码，另外两组吸嘴取放手机到测试工站9，机械手19的两组吸嘴用来取保修卡，另外一组吸嘴用来取手机到彩盒。

进一步作为优选的实施方式，所述测试工站9设有四个，手机放进治具后，夹紧气缸将手机夹紧，插入USB，如果是wifi写码则不需要插入USB，测试完成后由翻转机构旋转翻面，贴码机械手10将手机直接放回手机流水线2上。

进一步作为优选的实施方式，所述第一装置还设有NG流水线20，所述NG流水线20位于所述测试工站9远离所述机架1内部的一侧，贴码机械手10将测试不合格的手机移至NG流水线20流出。

进一步作为优选的实施方式，所述第一装置和所述第二装置上均设有急停开关，当出现故障时可以及时的将装置停止，防止出现更大的损失。

进一步作为优选的实施方式，所述第一装置和所述第二装置上均设有观察窗，可以保护工作人员的安全也便于观察装置内部生产情况。

本实施例的工作原理：该自动化贴标打码机分为第一装置和第二装置，第一装置为手机贴入网证，IMEI贴纸及打码测试；第二装置为彩盒底部贴标，上盖侧面贴标，放保修卡，将手机放进彩盒中。

(1)第一装置工作流程：1)上游来的彩盒与手机从彩盒流水线3和手机流水线2流进第一装置里面，手机来料相机进行手机姿态和包膜检查，能够判断手机姿态是否操作面朝上，若反方向设备告警，警报灯提示人工处理，包膜效果不合格，即当NG品处理，由贴码机械手10抓取到NG流水线20上流出，同时将前面装置来料信息采取通讯方式获取并上传MES，然后贴码机械手10上面的校正相机11先扫描入网证后从入网证供料器6里面取出一个入网证贴在手机流水线2的手机上面.手机的位置由校正相机 11识别；2)在顶部相机5扫描完入网证后，打印机会打印一个IMEI条码通过IMEI码在线供料器7供到不粘料台上面，贴码机械手10取走后贴在手机上面；3)贴码机械手10从手机流水线2上面抓取一个手机放到测试工站9进行测试，测试工站9一共有4个，手机放进治具后，夹紧气缸将手机夹紧，插入USB，如果wifi写码则不需要插入USB，测试完成后旋转翻面机械手19将合格的手机移至手机流水线2流至第二装置，不合格的将移至NG线上流出；4)彩盒直接从第一装置上的彩盒流水线3流至第二装置中。

(2)第二装置工作流程：1)第一装置来的彩盒与手机从彩盒流水线 3和手机流水线2流进第二装置里面，手机通过条码检查相机12扫码手机的IMEI；2)彩盒底部条码打印机18和彩盒侧面条码打印机15打印底部条码和侧面条码，彩盒底面旋转贴标机构17和彩盒侧面旋转贴标机构16 分别取彩盒底面及侧面条码后，旋转方向，移动至彩盒贴条码位置，贴上条码，矫正相机13可以帮助调整位置；3)保修卡打印机14收到扫描的 IMEI条码，打印出对应的保修卡，机械手19依次将保修卡、将手机放置于已经贴好编码及条码对应的彩盒内，再将保修卡放入彩盒中，最后流出，组装结束。

本实用新型的有益效果：本实用新型自动化打码贴标机，提供一种使用自动取放料机械手代替人工操作的全自动化组装设备，集检测、筛选、打码、贴标于一体，以达到减轻工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种自动化打码贴标机，其特征在于：包括第一装置、第二装置和控制器，所述第一装置和所述第二装置并列设置且均与位于所述第一装置和所述第二装置内部的控制器电性连接；所述第一装置包括机架、手机流水线、彩盒流水线、手机来料检测相机、顶部相机、入网证供料器、IMEI码在线供料器、贴标检测相机、测试工站、贴码机械手、校正相机；所述手机流水线和所述彩盒流水线平行设置并位于所述机架内部；所述手机来料检测相机位于所述机架入口处上方；所述顶部相机设于所述机架上方的X轴滑台且位于所述测试工站上；所述入网证供料器位于所述机架内部一侧；所述IMEI码在线供料器位于所述入网证供料器的右侧且所述贴标检测相机位于所述IMEI码在线供料器上方的所述机架上；所述测试工站位于所述机架内部另一侧；所述贴码机械手位于所述机架上方且所述校正相机位于所述贴码机械手上；第二装置包括机架、手机流水线、彩盒流水线、条码检查相机、矫正相机、保修卡打印机、彩盒侧面条码打印机、彩盒侧面旋转贴标机构、彩盒底面旋转贴标机构、彩盒底部条码打印机、机械手；所述条码检查相机位于所述机架的入口处上方；所述保修卡打印机、所述彩盒侧面条码打印机、所述彩盒底部条码打印机均位于所述机架内部；所述彩盒侧面旋转贴标机构位于所述彩盒侧面条码打印机的条码出口处；所述彩盒底面旋转贴标机构位于所述彩盒底部条码打印机的条码出口处；所述机械手位于所述机架内部；所述彩盒侧面旋转贴标机构、所述彩盒底面旋转贴标机构和所述机械手上均设有矫正相机。

2.根据权利要求1所述的打码贴标机，其特征在于：所述入网证供料器出口处设有不粘料台。

3.根据权利要求1所述的打码贴标机，其特征在于：所述贴码机械手设有四组吸嘴，所述机械手设有三组吸嘴。

4.根据权利要求1所述的打码贴标机，其特征在于：所述测试工站设有四个。

5.根据权利要求1所述的打码贴标机，其特征在于：所述第一装置还设有NG流水线，所述NG流水线位于所述测试工站远离所述机架内部的一侧。

6.根据权利要求1所述的打码贴标机，其特征在于：所述第一装置和所述第二装置上均设有急停开关。

7.根据权利要求1所述的打码贴标机，其特征在于：所述第一装置和所述第二装置上均设有观察窗。