CN209321235U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机，包括无人机主体和保护罩，还包括具有导向滑道的导向部件、位于所述导向滑道内的第一磁铁和固连在所述无人机主体上的第二磁铁，导向部件及第一磁铁均固连于保护罩，第二磁铁伸入导向滑道内并与第一磁铁异极吸合，无人机主体及第二磁铁相对所述保护罩可沿导向滑道滑动。本实用新型无人机，在无人机受到大冲击落地时保护罩与无人机主体可缓冲分离，释放能量，进而更可靠地保护无人机主体和保护罩。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种在受到冲击力时可得到缓冲和保护的无人机。

背景技术

市场上现有的无人机，为对无人机主体进行保护，有些设置有保护罩，保护罩将无人机主体包围在内，在无人机主体受到冲击力时对无人机主体起到保护作用。

现有技术中，保护罩与无人机主体之间一般为硬连接，正常的飞行过程中，两者始终保持相对位置不变。虽然保护罩能对无人机主体受到冲击力时起到保护作用，但是由于保护罩与无人机主体之间为硬连接结构，二者之间无缓冲，在无人机受到大冲击力、破坏性冲击时，无人机主体还是会受到破坏，受到破坏之处往往是无人机整个结构设计中强度最弱的位置，对应位置损坏之后，需维修更换，维修成本高；而且不同的机型结构上强度最弱的位置不一致，为降低维修成本，需在设计上有所考量，将强度最弱的位置做成易更换的部件，而这会增加设计难度，且还会影响整体的外观。

发明内容

本实用新型提供一种无人机，可以解决现有技术受到大冲击力或破坏性冲击力时无人机主体易损坏的问题，且设计难度小。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种无人机，包括无人机主体和设置在无人机主体外围的保护罩，还包括具有导向滑道的导向部件、位于所述导向滑道内的第一磁铁和固连在所述无人机主体上的第二磁铁，所述导向部件及所述第一磁铁均固连于所述保护罩，所述第二磁铁伸入所述导向滑道内并与所述第一磁铁异极吸合，所述无人机主体及所述第二磁铁相对所述保护罩可沿所述导向滑道滑动。

所述导向部件为固设在所述保护罩内侧面上的桶状件，所述导向滑道为所述导向部件的内部空间，所述第一磁铁固设在所述导向部件的内底面上；所述第二磁铁固设在所述无人机主体的机臂末端上，所述无人机主体的机臂末端伸入所述导向滑道内且与所述导向滑道滑动配合。

所述无人机主体的机臂包括机臂本体和由机臂本体向外延设的延长杆，所述第二磁铁固设在所述延长杆的末端上，所述延长杆的末端伸入所述导向滑道内且与所述导向滑道滑动配合。

所述保护罩为由多个框形单元相互连接形成的球形网状罩，所述框形单元由至少三个连杆通过连接头首尾连接围成，所述导向部件及所述第一磁铁固连在所述连接头上。

所述无人机主体位于所述保护罩所围成空间的中心位置处。

所述连接头包括中心部和布设在中心部周圈上的多个连接管，各所述连杆的端部插设并固定在所述连接管内。

所述连杆的端部与所述连接管点胶固定或螺钉固定或卡扣固定。

所述导向部件和所述第一磁铁由同一紧固件紧固在所述连接头的中心部上。

所述第一磁铁由第一螺钉紧固在所述连接头的中心部上，所述第二磁铁由第二螺钉紧固在所述无人机主体上；所述第一磁铁上设有沉头孔，容置所述第一螺钉的螺钉头部，所述第二磁铁上设有沉头孔，容置所述第二螺钉的螺钉头部，所述第一磁铁和所述第二磁铁贴合吸合。

所述中心部上设有槽部，以容置与所述第一螺钉配合的螺母。

本实用新型无人机，在受到超过其自身承受力的大冲击或破坏性冲击导致炸机时，由于无人机落地的瞬间整体中心下移，保护罩落地方向上被压扁，则相应另一方向被向外撑大，使无人机主体相对保护罩具有沿滑道相对滑动的趋势，当撑大的力超过第一磁铁与第二磁铁之间的吸力时，两磁铁脱离，无人机主体相对保护罩沿滑道相对滑动，当两磁铁之间的脱离距离超过滑道的长度时，无人机主体与保护罩脱离，即实现无人机在落地瞬间保护罩与无人机主体的分离，相比现有技术保护罩与无人机主体硬性连接，可以释放能量，进而更可靠地保护无人机主体和保护罩；在结构设计时，无人机强度最弱的位置无需做成易更换的部件，降低了设计难度，提高了外观一致性；保护罩上的第一磁铁和无人机主体上的第二磁铁磁极相反，还可以实现保护罩和无人机主体连接时的防呆安装，使无人机主体相对于保护罩的方向不变，从而便于连接。

附图说明

图1为本实用新型无人机整体结构示意图；

图2为本实用新型无人机省略部分保护罩后的结构示意图；

图3为本实用新型中无人机主体和保护罩连接处的剖视图；

图4为本实用新型中无人机主体和保护罩连接处的分解图；

图5为本实用新型中无人机主体和保护罩分离时连接处状态图一；

图6为本实用新型中无人机主体和保护罩分离时连接处状态图二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

参照图1至图4，本实施例一种无人机100，包括无人机主体110和设置在无人机主体110外围的保护罩120，还包括具有导向滑道141的导向部件140、位于导向滑道141内的第一磁铁150和固连在无人机主体110上的第二磁铁130，导向部件140及第一磁铁150均固连于保护罩120，第二磁铁130与第一磁铁150磁极相反，通过磁吸吸合连接，无人机主体110及第二磁铁130相对保护罩120可沿导向滑道141滑动。

具体地，在无人机受到的冲击不大，没有超过其自身承受力时，保护罩120对无人机主体110可起到可靠的保护作用；在无人机受到超过其自身承受力的大冲击或破坏性冲击导致炸机时，由于无人机落地的瞬间整体中心下移，保护罩120沿落地方向上的尺寸被压扁，则相应另一方向上的尺寸被向外撑大，使无人机主体110相对保护罩120具有沿导向滑道141滑动以脱离导向滑动141的趋势，当促使保护罩120向外撑大的力超过第一磁铁150与第二磁铁130之间的吸力时，两磁铁脱离，参照图5所示，无人机主体110相对保护罩沿导向滑道141继续滑动；当两磁铁之间的脱离距离超过导向滑道141的长度时，无人机主体110与保护罩120脱离，参照图6所示，即实现无人机在落地瞬间无人机主体120与保护罩120产生相对滑动分离，相比现有技术二者之间硬性连接，可以释放冲击能量，进而更可靠地保护无人机主体110和保护罩120，避免连接处损坏。

进一步地，如图5和图6所示，本实施例中导向部件140为固设在保护罩120内侧面上的桶状件，即其形状类似一端开口的桶状，其桶内空间即为其导向滑道141，第一磁铁150固设在导向部件140的内底面上；本实施例中，第二磁铁130固设在无人机主体110的机臂末端上，机臂末端伸入导向部件140内且与导向滑道141滑动配合。导向部件140呈桶状，以尽可能将第一磁铁150和第二磁铁130包裹在内，以使两磁铁吸合连接可靠，且简化整体结构并减小占用空间。优选地，导向部件140为圆桶状，以使机臂末端及第二磁铁130相对导向滑道141滑动顺畅。本实施例中无人机为四旋翼机型，则具有四个机臂，各机臂末端均固设第二磁铁130，各第二磁铁130均对应一导向部件140及第一磁铁150，从而实现无人机主体110与保护罩的四点连接，以提高连接可靠性。

由于有些形式的无人机主体110，其机臂长度有限，为便于无人机主体110的机臂与保护罩120通过第二磁铁130、导向部件140及第一磁铁150相连接，本实施例中将无人机主体110的机臂包括机臂本体111和由机臂本体111的末端向外（远离无人机主体110中心的方向为向外）延伸形成的延长杆112，延长杆112伸入导向部件140内且与导向滑道141滑动配合，第二磁铁130固设在延长杆160的末端上。

具体地，延长杆112可以与机臂本体111为一体结构，延长杆112是将原机臂本体111向外延伸加长形成，或者延长杆112为一独立的杆体，与延长杆112通过连接件同轴连接为一体，形成机臂本体111的延长部，本实施例对此不做具体限制。

为对无人机主体110尽可能全方位保护，保护罩120为由多个框形单元121相互连接形成的球形网状罩，框形单元121由至少三个连杆122通过连接头123首尾连接围成，导向部件140及第一磁铁150固连在连接头123上。本实施例中，如图1所示，框形单元121包括由五根连杆122围成的正五边形框和由六根连杆122围成的正六边形框，使保护罩120整体轮廓呈足球状。当然，本实施例保护罩120的具体结构和形状也可采用现有技术，比如球形或方形等，对此可不做具体限定。

进一步地， 本实施例中，如图1和图2所示，无人机主体110位于保护罩120所围成空间的中心位置处，使无人机100整体结构均衡，当然，无人机主体110不限定位于保护罩120所围成空间的中心位置处，其可以相对保护罩120的中心偏下，以使无人机100落地后（尤其冲击小、未导致无人机主体110与保护罩120脱开时）仍维持起飞姿态。本实施例无人机主体110为四旋翼无人机主体，其四个机臂111沿保护罩120的径向向外均匀发散，对应与保护罩120的四个连接头123连接，则无人机100受大冲击力落地时，保护罩120是竖直方向上被压扁，相应地横向尺寸上撑大拉长，横向上会远离无人机主体110，则优选地，本实施例中导向部件140的导向滑道141为横向滑道，无人机主体110在横向上与保护罩120发生相对滑动。

对于连接头123，其包括中心部1231和布设在中心部1231周圈上的多个连接管1232，各连杆122的端部插设并固定在连接管1232内，如图3至图6所示。具体地，连杆122的端部可通过点胶、螺钉固定或设置卡扣结构的方式固连于对应的连接管1232。

为简化结构，导向部件140和第一磁铁150由同一紧固件紧固在连接头123的中心部1231上。

进一步地，作为一个具体的实施方式，第一磁铁150由第一螺钉200并配合螺母300紧固在连接头123的中心部1231上，第二磁铁130由第二螺钉400紧固在无人机主体110上；第一磁铁150上设有沉头孔151，容置第一螺钉200的头部，第二磁铁130上设有沉头孔131，容置第二螺钉400的头部，从而保证第一磁铁150和第二磁铁130能够直接贴合接触，保证两磁铁之间的磁力强度，如图3、图5和图6所示。

为避免与第一螺钉200配合的螺母300外露，在连接头123的中心部上设有槽部1233，以容置螺母300，如图3、图5和图6所示。

本实施例无人机，无人机主体110和保护罩120之间通过第二磁铁130、第一磁铁150及导向部件140实现柔性连接，在受到大冲击、破坏性冲击时仍能可靠保护无人机主体110及保护罩120本身，从而避免无人机100整体受到损坏。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机，包括无人机主体和设置在无人机主体外围的保护罩，其特征在于：还包括具有导向滑道的导向部件、位于所述导向滑道内的第一磁铁和固连在所述无人机主体上的第二磁铁，所述导向部件及所述第一磁铁均固连于所述保护罩，所述第二磁铁伸入所述导向滑道内并与所述第一磁铁异极吸合，所述无人机主体及所述第二磁铁相对所述保护罩可沿所述导向滑道滑动。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述导向部件为固设在所述保护罩内侧面上的桶状件，所述导向滑道为所述导向部件的内部空间，所述第一磁铁固设在所述导向部件的内底面上；所述第二磁铁固设在所述无人机主体的机臂末端上，所述无人机主体的机臂末端伸入所述导向滑道内且与所述导向滑道滑动配合。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述无人机主体的机臂包括机臂本体和由机臂本体向外延设的延长杆，所述第二磁铁固设在所述延长杆的末端上，所述延长杆的末端伸入所述导向滑道内且与所述导向滑道滑动配合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机，其特征在于：所述保护罩为由多个框形单元相互连接形成的球形网状罩，所述框形单元由至少三个连杆通过连接头首尾连接围成，所述导向部件及所述第一磁铁固连在所述连接头上。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述无人机主体位于所述保护罩所围成空间的中心位置处。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述连接头包括中心部和布设在中心部周圈上的多个连接管，各所述连杆的端部插设并固定在所述连接管内。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述连杆的端部与所述连接管点胶固定或螺钉固定或卡扣固定。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述导向部件和所述第一磁铁由同一紧固件紧固在所述连接头的中心部上。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述第一磁铁由第一螺钉紧固在所述连接头的中心部上，所述第二磁铁由第二螺钉紧固在所述无人机主体上；所述第一磁铁上设有沉头孔，容置所述第一螺钉的螺钉头部，所述第二磁铁上设有沉头孔，容置所述第二螺钉的螺钉头部，所述第一磁铁和所述第二磁铁贴合吸合。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述中心部上设有槽部，以容置与所述第一螺钉配合的螺母。