CN209319178U - 接头压合测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种接头压合测量装置，接头包括筒状金属外壳和设置在金属外壳内的金属导体，接头压合测量装置包括压合机构、测量机构、第一夹具、第二夹具及手抓机构，压合机构包括压头、压头安装座以及第一驱动机构，压头于第一驱动机构的驱动下伸入金属壳体以压合金属导体；测量机构与压合机构在横向呈前后设置，测量机构包括测量仪、测量仪安装座以及第二驱动机构，测量仪于第二驱动机构的驱动下向下移动以测量金属导体的顶面与金属外壳的顶面之间的高度差；第一夹具设有用于定位接头的第一放置位；第二夹具设有用于定位接头的第二放置位；手抓机构可用于将接头放至第一放置位以及将位于第一放置位的已经过压合的接头放至第二放置位。

Description

接头压合测量装置

技术领域

本实用新型涉及通信设备用接头的压合和测量技术领域，尤其涉及一种接头压合测量装置。

背景技术

滤波器用接头通常包括筒状金属外壳和设置在金属外壳内部的金属导体，通过接头与信号传输线连接实现滤波器与外部设备之间电磁波信号的传送。为了确保接头的质量，在接头的生产加工过程中，需要对接头的金属导体进行压合；在压合之后，还需要对金属导体的顶面与筒状金属外壳的顶面之间的高度差进行测量，以确保金属导体的顶面与筒状金属外壳的顶面之间的高度差落在允许的范围内。

现有技术中，通常是通过独立的接头压合装置对接头进行压合，然后通过操作人员将经过压合后的接头放至其他测量设备再对金属导体的顶面与筒状金属外壳的顶面之间的高度差进行测量；存在作业效率低下，容易出现遗漏作业等问题，存在质量隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接头压合测量装置，能够自动化实现接头的压合和金属导体的顶面与筒状金属外壳的顶面之间的高度差测量，提高作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种接头压合测量装置，接头包括筒状金属外壳和设置在金属外壳内的金属导体，金属导体的顶面与金属外壳的顶面之间具有一定的高度差，所述接头压合测量装置包括压合机构、测量机构、第一夹具、第二夹具以及手抓机构，其中，所述压合机构包括压头、压头安装座以及第一驱动机构，所述压头安装座用于安装所述压头，所述第一驱动机构用于驱动所述压头安装座向下移动以使所述压头伸入金属壳体以压合金属导体或驱动所述压头安装座向上移动；所述测量机构与所述压合机构在横向呈前后设置，所述测量机构包括测量仪、测量仪安装座以及第二驱动机构，所述测量仪安装座用于安装所述测量仪，所述第二驱动机构用于驱动所述测量仪安装座带动所述测量仪向下移动以测量金属导体的顶面与金属外壳的顶面之间的高度差或驱动所述测量仪安装座带动所述测量仪向上移动；所述第一夹具设于所述压头的下方，所述第一夹具设有用于定位接头的第一放置位；所述第二夹具设于所述测量仪的下方，所述第二夹具设有用于定位接头的第二放置位；所述手抓机构可用于将接头放至所述第一放置位以及将位于所述第一放置位的已经过压合的接头放至所述第二放置位。

与现有技术相比，本实用新型的接头压合测量装置设有在横向呈前后相对设置压合机构和测量机构，通过手抓机构将待压合的接头放至第一放置，再通过压合机构的第一驱动机构驱动压头伸入金属壳体压合金属导体，手抓机构将压合后的接头放至第二放置位，通过第二驱动机构驱动测量仪伸入金属壳体测量金属导体的顶面与金属外壳的顶面之间的高度差，从而实现了接头的压合和接头的金属导体的顶面与金属外壳的顶面之间的高度差测量，提高了作业效率；而且，减少了人工的参与，节省人工成本，同时还可以有效防止遗漏作业等问题，保证接头的质量。

较佳地，所述手抓机构安装至一横移驱动机构，所述手抓机构于所述横移驱动的驱动下作横向运动。

较佳地，所述手抓机构包括并排设置的第一手抓组件和第二手抓组件，第一手抓组件包括用于抓取接头的第一抓取部，所述第二手抓组件包括用于抓取接头的第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部之间的距离与所述第一放置位和第二放置位之间的距离相等。

较佳地，所述手抓机构还包括第三手抓组件，所述第三手抓组件与所述第一手抓组件和第二手抓组件呈并排设置，所述第三手抓组件包括用于抓取接头的第三抓取部，所述第三抓取部和第二抓取部之间的距离与所述第一抓取部和第二抓取部之间的距离相等。

较佳地，所述第一抓取部包括相对设置的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂连接至第一驱动器的输出端，所述第一夹紧臂与第二夹紧臂于所述第一驱动器的驱动下相互靠近以夹紧接头或相互远离以松开接头；所述第二抓取部包括相对设置的第三夹紧臂和第四夹紧臂，所述第三夹紧臂和第四夹紧臂连接至第二驱动器的输出端，所述第三夹紧臂与第四夹紧臂于所述第二驱动器的驱动下相互靠近以夹紧接头或相互远离以松开接头；所述第三抓取部包括相对设置的第五夹紧臂和第六夹紧臂，所述第五夹紧臂和第六夹紧臂连接至第三驱动器的输出端，所述第五夹紧臂与第六夹紧臂于所述第三驱动器的驱动下相互靠近以夹紧接头或相互远离以松开接头。

较佳地，所述第一抓取部和第二抓取部沿纵向延伸，所述第三抓取部在横向沿远离所述第二抓取部的方向延伸。

较佳地，所述接头压合测量装置还包括上料机构和下料机构，所述上料机构设置于所述压合机构的前侧，所述下料机构设置于所述测量机构的后侧。

附图说明

图1是本实用新型实施例接头压合测量装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例接头压合测量装置另一工作状态的示意图。

图3是本实用新型实施例接头的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“横”、“纵”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种接头压合测量装置100，接头200包括筒状金属外壳210和设置在金属外壳210内的金属导体220，金属导体220的顶面2201与金属外壳210的顶面2101之间具有一定的高度差；接头压合测量装置100包括压合机构1、测量机构2、第一夹具3、第二夹具4以及手抓机构5，其中，压合机构1包括压头11、压头安装座12以及第一驱动机构13，压头安装座12用于安装压头11，第一驱动机构13用于驱动压头安装座12向下移动以使压头11伸入金属壳体210以压合金属导体220或驱动压头安装座12向上移动；测量机构2与压合机构1在横向呈前后设置，测量机构2包括测量仪21、测量仪安装座22以及第二驱动机构23，测量仪安装座22用于安装测量仪21，第二驱动机构23用于驱动测量仪安装座22带动测量仪21向下移动以测量金属导体220的顶面2201与金属外壳210的顶面2101之间的高度差或驱动测量仪安装座22带动测量仪21向上移动；第一夹具3设于压头11的下方，第一夹具3设有用于定位接头200的第一放置位31；第二夹具4设于测量仪21的下方，第二夹具4设有用于定位接头200的第二放置位41；手抓机构5可用于将接头200放至第一放置位31以及将位于第一放置位31的已经过压合的接头200放至第二放置位41。

其中，测量仪可以是任何可以测量金属导体220的顶面2201与金属外壳210的顶面2101之间的高度差的测量仪器。较优的，测量机构2还包括用于显示高度差测量结果的表盘24。

在一些实施例中，第一驱动机构13为驱动气缸，第二驱动机构23也为驱动气缸，但不应以此为限，在一些实施例中，第一驱动机构13和第二驱动机构23也可以是其他驱动机构，例如驱动电机等。

请参阅图1及图2，具体的，手抓机构5安装至一横移驱动机构6，手抓机构5于横移驱动6的驱动下作横向运动。通过移驱动机构6驱动手抓机构5，实现手抓机构5在横向作往复运动以使得手抓机构5能够取放接头200。

请参阅图1至图3，更具体的，手抓机构5包括并排设置的第一手抓组件51和第二手抓组件52，第一手抓组件51包括用于抓取接头200的第一抓取部，第二手抓组件52包括用于抓取接头200的第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部之间的距离与第一放置位31和第二放置位41之间的距离相等。借此设计，可以减少等待手抓机构5将接头200抓取放至第一放置位31/第二放置位41的时间，可以提高作业效率。

更具体的，手抓机构5还包括第三手抓组件53，第三手抓组件53与第一手抓组件51和第二手抓组件52呈并排设置，第三手抓组件53包括用于抓取接头200的第三抓取部，第三抓取部和第二抓取部之间的距离与第一抓取部和第二抓取部之间的距离相等。借此设计，在第一抓取部、第二抓取部及第三抓取部其中的两者将接头200放至第一放置位31和第二放置位41的同时，第三者可以进行上料或下料，可以进一步减少等待时间，提高了作业效率。

更具体的，第一抓取部包括相对设置的第一夹紧臂511和第二夹紧臂512，第一夹紧臂511和第二夹紧臂512连接至第一驱动器513的输出端，第一夹紧臂511与第二夹紧臂512于第一驱动器513的驱动下相互靠近以夹紧接头200或相互远离以松开接头200；第二抓取部包括相对设置的第三夹紧臂521和第四夹紧臂522，第三夹紧臂521和第四夹紧臂522连接至第二驱动器523的输出端，第三夹紧臂521与第四夹紧臂522于第二驱动器523的驱动下相互靠近以夹紧接头200或相互远离以松开接头200；第三抓取部包括相对设置的第五夹紧臂531和第六夹紧臂532，第五夹紧臂531和第六夹紧臂532连接至第三驱动器533的输出端，第五夹紧臂531与第六夹紧臂532于第三驱动器533的驱动下相互靠近以夹紧接头200或相互远离以松开接头200。

在本实施例中，第一驱动器513、第二驱动器523及第三驱动器533均为驱动气抓，但不应以此为限。

请参阅图1及图2，具体的，第一抓取部和第二抓取部沿纵向延伸，第三抓取部在横向沿远离第二抓取部的方向延伸。借此设计，使得手抓机构5的结构更加紧凑，减小手抓机构5的占用空间，从而减小接头压合测量装置100的占用空间。

具体的，接头压合测量装置100还包括上料机构7和下料机构8，上料机构7设置于压合机构1的前侧，下料机构8设置于测量机构2的后侧。其中，上料机构7和下料机构8可以是任何可以承载和带动接头200作横向移动的驱动机构，例如传送皮带、滑动组件等。

与现有技术相比，本实用新型的接头压合测量装置100设有在横向呈前后相对设置压合机构1和测量机构2，通过手抓机构5将待压合的接头200放至第一放置31，再通过压合机构1的第一驱动机构13驱动压头11伸入金属壳体210压合金属导体220，手抓机构5将压合后的接头200放至第二放置位41，通过第二驱动机构23驱动测量仪21伸入金属壳体210测量金属导体220的顶面2201与金属外壳210的顶面2101之间的高度差，从而实现了接头200的压合和接头200的金属导体220的顶面2201与金属外壳210的顶面2101之间的高度差测量，提高了作业效率；而且，减少了人工的参与，节省人工成本，同时还可以有效防止遗漏作业等问题，保证接头200的质量。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种接头压合测量装置，接头包括筒状金属外壳和设置在金属外壳内的金属导体，金属导体的顶面与金属外壳的顶面之间具有一定的高度差，其特征在于，所述接头压合测量装置包括：

压合机构，所述压合机构包括压头、压头安装座以及第一驱动机构，所述压头安装座用于安装所述压头，所述第一驱动机构用于驱动所述压头安装座向下移动以使所述压头伸入金属壳体以压合金属导体或驱动所述压头安装座向上移动；

测量机构，所述测量机构与所述压合机构在横向呈前后设置，所述测量机构包括测量仪、测量仪安装座以及第二驱动机构，所述测量仪安装座用于安装所述测量仪，所述第二驱动机构用于驱动所述测量仪安装座带动所述测量仪向下移动以测量金属导体的顶面与金属外壳的顶面之间的高度差或驱动所述测量仪安装座带动所述测量仪向上移动；

第一夹具，所述第一夹具设于所述压头的下方，所述第一夹具设有用于定位接头的第一放置位；

第二夹具，所述第二夹具设于所述测量仪的下方，所述第二夹具设有用于定位接头的第二放置位；以及

手抓机构，所述手抓机构可用于将接头放至所述第一放置位以及将位于所述第一放置位的已经过压合的接头放至所述第二放置位。

2.如权利要求1所述的接头压合测量装置，其特征在于，所述手抓机构安装至一横移驱动机构，所述手抓机构于所述横移驱动的驱动下作横向运动。

3.如权利要求2所述的接头压合测量装置，其特征在于，所述手抓机构包括并排设置的第一手抓组件和第二手抓组件，第一手抓组件包括用于抓取接头的第一抓取部，所述第二手抓组件包括用于抓取接头的第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部之间的距离与所述第一放置位和第二放置位之间的距离相等。

4.如权利要求3所述的接头压合测量装置，其特征在于，所述手抓机构还包括第三手抓组件，所述第三手抓组件与所述第一手抓组件和第二手抓组件呈并排设置，所述第三手抓组件包括用于抓取接头的第三抓取部，所述第三抓取部和第二抓取部之间的距离与所述第一抓取部和第二抓取部之间的距离相等。

5.如权利要求4所述的接头压合测量装置，其特征在于，所述第一抓取部包括相对设置的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂连接至第一驱动器的输出端，所述第一夹紧臂与第二夹紧臂于所述第一驱动器的驱动下相互靠近以夹紧接头或相互远离以松开接头；所述第二抓取部包括相对设置的第三夹紧臂和第四夹紧臂，所述第三夹紧臂和第四夹紧臂连接至第二驱动器的输出端，所述第三夹紧臂与第四夹紧臂于所述第二驱动器的驱动下相互靠近以夹紧接头或相互远离以松开接头；所述第三抓取部包括相对设置的第五夹紧臂和第六夹紧臂，所述第五夹紧臂和第六夹紧臂连接至第三驱动器的输出端，所述第五夹紧臂与第六夹紧臂于所述第三驱动器的驱动下相互靠近以夹紧接头或相互远离以松开接头。

6.如权利要求4所述的接头压合测量装置，其特征在于，所述第一抓取部和第二抓取部沿纵向延伸，所述第三抓取部在横向沿远离所述第二抓取部的方向延伸。

7.如权利要求1所述的接头压合测量装置，其特征在于，还包括上料机构和下料机构，所述上料机构设置于所述压合机构的前侧，所述下料机构设置于所述测量机构的后侧。