CN209318440U - 一种冷床对齐辊道托钢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冷床对齐辊道托钢装置，包括驱动机构、传动机构、复数个托杆和检测机构。驱动机构包括支座、支座连接杆、液压缸和缸头，支座设在固定支架上，支座连接杆穿设在支座上并通过螺栓与该支座连接。液压缸的第一端口与支座连接杆连接，该液压缸的第二端口与缸头螺接。传动机构包括第一连杆、调节结构和第二连杆，第一连杆的两端分别与缸头和调节结构连接，调节结构的另一端与第二连杆连接。托杆底端通过支撑座铰接在第二连杆上，托杆顶端的左侧通过托杆座连接在固定支架上。检测装置包括感应开关和托杆高低位检测器。本实用新型的结构简单、紧凑，加工和安装方便，能够有效地解决冷床对齐辊道处轧件磨损问题，保证轧件的质量。

Description

一种冷床对齐辊道托钢装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢机械设备技术领域，更具体地说是指一种冷床对齐辊道托钢装置。

背景技术

冷床是轧钢车间生产线上的关键设备之一，用于横向运输及冷却倍尺成品。目前使用的冷床包括上钢装置、步进齿条床面、对齐辊道和下钢装置。其中，通过对齐辊道与对齐挡板的组合作用可以将端部散乱的轧件进行对齐，便于冷剪对同一批轧件头部进行剪切。在轧钢生产线上，由于轧件的端部进行了有效地对齐处理，从而很大程度上提高了轧件的成材率。

但是由于对齐后的轧件一直放置在连续运转的对齐辊道上，使得轧件与对齐辊道之间始终处于滚动摩擦状态，这样不但导致对齐辊道磨损严重，同时也给轧件表面带来了很大的磨损，最终影响轧件的质量。如何有效地解决上述问题已成为棒材生产实践中迫切需要解决的重要课题之一。因此，我们提供了一种冷床对齐辊道托钢装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种冷床对齐辊道托钢装置，以解决由于对齐辊道连续运转，使得在对齐辊道上对齐后的轧件一直处于滚动摩擦状态，从而导致对齐辊道和轧件表面磨损严重等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种冷床对齐辊道托钢装置，包括驱动机构、传动机构、复数个托杆和检测机构，所述驱动机构包括支座、支座连接杆、液压缸和缸头，所述支座设在固定支架上，所述支座连接杆穿设在所述支座上并通过螺栓与该支座连接，所述液压缸的第一端头与所述支座连接杆连接，该液压缸的第二端头与所述缸头螺接，所述传动机构包括第一连杆、调节结构和第二连杆，所述第一连杆的第一端头与所述缸头连接，该第一连杆的第二端头与所述调节结构的右端连接，所述调节结构的左端与所述第二连杆连接，所述第二连杆的杆身上设有复数个支撑座，每个支撑座上对应铰接有一个所述托杆，所述托杆的左侧通过托杆座固定连接在固定支座上，所述托杆的顶端设有与对齐辊道的辊槽相适配的托杆凹槽，所述检测机构包括感应开关和托杆高低位检测器，所述感应开关设在对齐挡板的头部，所述托杆高低位检测器设在所述液压缸的第二端头处。

进一步地，所述支座和所述托杆座分别通过螺栓与所述固定支架固定连接。

进一步地，所述调节结构包括螺杆、左旋螺母和右旋螺母，所述螺杆的右端设有与所述右旋螺母相适配的右旋螺纹，所述右旋螺母螺接在所述螺杆的右端，所述螺杆的左端设有与所述左旋螺母相适配的左旋螺纹，所述左旋螺母螺接在所述螺杆的左端。

进一步地，所述液压缸的第一端头通过第一销轴与所述支座连接杆铰接，所述第一连杆的第一端头通过第二销轴与所述缸头铰接。

进一步地，所述液压缸的第一端头与所述支座连接杆的铰接处设有一关节轴承，所述第一销轴穿设在该关节轴承上，所述第一连杆的第一端头与所述缸头的铰接处设有一关节轴承，所述第二销轴穿设在该关节轴承上。

进一步地，所述托杆的底端分别通过第三销轴和与其相对应的所述支撑座铰接，所述托杆顶端的左侧通过第四销轴与所述托杆座铰接，该托杆座通过螺栓固定连接在固定支架上。

进一步地，所述托杆与所述第三销轴铰接处设有第一铜套，该第一铜套套设在所述第三销轴中间，所述托杆与所述第四销轴铰接处设有第二铜套，所述第二铜套分别套设在该第四销轴的两端。

进一步地，所述检测机构还包括一PLC控制柜，所述PLC控制柜分别通过信号与所述感应开关和所述托杆高低位检测器连接。

进一步地，每一个所述对齐辊道上均设有一组冷床对齐辊道托钢装置，一组所述冷床对齐辊道托钢装置的数量与该对齐辊道的辊槽数量一致。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过液压缸的伸缩带动第二连杆横移，由于托杆座固定在固定支架上，托杆随着第二连杆运动出现摆动从而实现托杆的升降。轧件输送到辊槽上进行对齐，当辊槽上的轧件碰到对齐挡板头部的感应开关时，位于液压缸处的托杆高低位检测器相应地检测到轧件到位的信号，由PLC控制柜控制液压缸活塞杆伸缩从而使得托杆将轧件从辊槽上托起。本实用新型的结构简单、紧凑，加工和安装方便，能够有效地解决冷床对齐辊道处轧件磨损问题，从而保证了轧件的质量。

2、轧件托起和放下通过托杆高低位检测器和PLC控制柜来实现，设备操作简单、自动化程度高，且托起和放下过程更加安全高效。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为图1中A-A向剖视示意图。

图4为图1中B-B向剖视示意图。

图5为图1中C-C向剖视示意图。

图6为图1中D-D向剖视示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一

一种冷床对齐辊道托钢装置，参照图1和图2，包括驱动机构1、传动机构2、托杆3和检测机构。驱动机构1包括支座11、支座连接杆12、液压缸13和缸头14，支座11通过螺栓固定设在固定支架上，支座连接杆12穿设在该支座11上并通过螺栓与支座11连接。液压缸13的第一端头通过第一销轴4与支座连接杆12铰接，液压缸13的第二端头与缸头14螺接。

参照图1和图3，传动机构2包括第一连杆21、调节结构22和第二连杆23。第一连杆21的第一端头通过第二销轴5与缸头14铰接。调节结构22包括螺杆221、左旋螺母222和右旋螺母223。螺杆221的右端与第一连杆21的第二端口连接，其左端与第二连杆23连接。螺杆221的右端设有与右旋螺母223相适配的右旋螺纹，右旋螺母223螺接在螺杆221的右端。螺杆221的左端设有与左旋螺母222相适配的左旋螺纹，左旋螺母222螺接在螺杆221的左端。通过改变螺杆221旋入左旋螺母222和右旋螺母223的深度，可以调节同一托钢装置上托杆3初始位置的高度。

参照图1、图4和图5，在第二连杆23的杆身上设有复数个支撑座231，托杆3底端分别通过第三销轴6可摆动地铰接在与其相对应的支撑座231上。托杆3顶端的左侧通过第四销轴7与托杆座31铰接，该托杆座31通过螺栓固定连接在固定支架上。在托杆3的顶端设有与对齐辊道的辊槽相适配的托杆凹槽32，用于托杆3升起时放置轧件。

参照图1和图2，检测装置包括感应开关、托杆高低位检测器8和PLC控制柜9。感应开关设在对齐挡板的头部，托杆高低位检测器8设在液压缸13的第二端口处，PLC控制柜9通过信号控制液压缸13伸缩从而实现轧件自动托起和放下。在对齐辊道的每一辊槽处均对应设有一个冷床对齐辊道托钢装置。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：在液压缸13的第一端头与支座连接杆12铰接处设有第一关节轴承15，第一销轴4穿设在第一关节轴承15上。第一连杆21的第一端头与缸头14铰接处设有第二关节轴承16，第二销轴5穿设在第二关节轴承16上。托杆3与第三销轴6铰接处设有第一铜套17，该第一铜套17套设在第三销轴6中间。在第四销轴7与托杆座31的铰接处设有第二铜套18，第二铜套18分别套设在第四销轴7的两端。通过设置第一关节轴承15、第二关节轴承16、第一铜套17和第二铜套18，可以使上述各铰接处运转顺畅且更耐磨。

一种冷床对齐辊道托钢装置的控制方法，包括以下步骤：

（1）冷床动齿条运动将轧件输送到对齐辊道的第一个辊槽内，通过齐头辊道运转和齐头辊道端部的对齐挡板对轧件进行端部对齐。

（2）当轧件到达对齐挡板且触碰到对齐挡板头部的感应开关，由托板高低位检测器检测到对齐挡板处轧件到位的信号，PLC控制柜则控制液压缸13活塞杆伸缩，伸缩的活塞杆推动第二连杆23横移。由于托杆3顶端的左侧与托杆座31铰接且托杆座31固定在固定支架上，托杆3底端铰接在支撑座231上，因此托杆3会随着第二连杆23的横移被托起，托杆凹槽32托起轧件从而防止轧件与对齐辊道之间相互摩擦。

（3）冷床动齿条再运动一个周期将第一个辊槽上的轧件输送到第二个辊槽，由于轧件脱离感应开关，因此与第一辊槽相对应的托杆3下降。

（4）输送到第二个辊槽上的轧件在触碰到对齐挡板头部的感应开关后，由PLC控制柜控制液压缸13活塞杆伸缩，从而驱动位于第二辊槽处的冷床对齐辊道托钢装置的第二连杆23横移，从而使与第二辊槽相对应的托杆3托起。轧件依次从对齐辊道的第一个辊槽输送到最后一个辊槽后即脱离对齐辊道，最终完成轧件的对齐。

（5）在轧件输送到第二个辊槽的同时，下一个轧件被输送到第一个辊槽内，通过齐头辊道运转和齐头辊道端部的对齐挡板对下一个轧件进行端部对齐，重复以上步骤将下一个轧件依次输送到最后一个辊槽，从而实现轧件的循环输送。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种冷床对齐辊道托钢装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、复数个托杆和检测机构，所述驱动机构包括支座、支座连接杆、液压缸和缸头，所述支座设在固定支架上，所述支座连接杆穿设在所述支座上并通过螺栓与该支座连接，所述液压缸的第一端头与所述支座连接杆连接，该液压缸的第二端头与所述缸头螺接，所述传动机构包括第一连杆、调节结构和第二连杆，所述第一连杆的第一端头与所述缸头连接，该第一连杆的第二端头与所述调节结构的右端连接，所述调节结构的左端与所述第二连杆连接，所述第二连杆的杆身上设有复数个支撑座，每个支撑座上对应铰接有一个所述托杆，所述托杆的左侧通过托杆座固定连接在固定支座上，所述托杆的顶端设有与对齐辊道的辊槽相适配的托杆凹槽，所述检测机构包括感应开关和托杆高低位检测器，所述感应开关设在对齐挡板的头部，所述托杆高低位检测器设在所述液压缸的第二端头处。

2.如权利要求1所述的一种冷床对齐辊道托钢装置，其特征在于：所述支座和所述托杆座分别通过螺栓与所述固定支架固定连接。

3.如权利要求1所述的一种冷床对齐辊道托钢装置，其特征在于：所述调节结构包括螺杆、左旋螺母和右旋螺母，所述螺杆的右端设有与所述右旋螺母相适配的右旋螺纹，所述右旋螺母螺接在所述螺杆的右端，所述螺杆的左端设有与所述左旋螺母相适配的左旋螺纹，所述左旋螺母螺接在所述螺杆的左端。

4.如权利要求1所述的一种冷床对齐辊道托钢装置，其特征在于：所述液压缸的第一端头通过第一销轴与所述支座连接杆铰接，所述第一连杆的第一端头通过第二销轴与所述缸头铰接。

5.如权利要求4所述的一种冷床对齐辊道托钢装置，其特征在于：所述液压缸的第一端头与所述支座连接杆的铰接处设有一关节轴承，所述第一销轴穿设在该关节轴承上，所述第一连杆的第一端头与所述缸头的铰接处设有一关节轴承，所述第二销轴穿设在该关节轴承上。

6.如权利要求1所述的一种冷床对齐辊道托钢装置，其特征在于：所述托杆的底端分别通过第三销轴和与其相对应的所述支撑座铰接，所述托杆顶端的左侧通过第四销轴与所述托杆座铰接，该托杆座通过螺栓固定连接在固定支架上。

7.如权利要求6所述的一种冷床对齐辊道托钢装置，其特征在于：所述托杆与所述第三销轴铰接处设有第一铜套，该第一铜套套设在所述第三销轴中间，所述托杆与所述第四销轴铰接处设有第二铜套，所述第二铜套分别套设在该第四销轴的两端。

8.如权利要求1所述的一种冷床对齐辊道托钢装置，其特征在于：所述检测机构还包括一PLC控制柜，所述PLC控制柜分别通过信号与所述感应开关和所述托杆高低位检测器连接。

9.如权利要求1所述的一种冷床对齐辊道托钢装置，其特征在于：每一个所述对齐辊道上均设有一组冷床对齐辊道托钢装置，一组所述冷床对齐辊道托钢装置的数量与该对齐辊道的辊槽数量一致。