CN209304483U - 一种销轴抱紧拖拽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销轴抱紧拖拽机构，包括拖拽工作台以及安装于拖拽工作台上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置；销轴抱紧结构包括上下对应设置的上抱紧块和下抱紧块，上抱紧块和下抱紧块之间形成销轴抱紧夹腔，销轴抱紧夹腔与定心后排链节上的销轴相对应；上抱紧块和下抱紧块分别连接有驱动其相对靠拢或分离的抱紧气缸，抱紧气缸均沿竖向布置并安装在抱紧座上。本实用新型可实现将排链节内被顶出的销轴实现抱紧和拖拽动作，提高拆销效率。

Description

一种销轴抱紧拖拽机构

技术领域

本实用新型涉及铜排链检修技术领域，尤其涉及一种销轴抱紧拖拽机构。

背景技术

烟草切丝机在运行过程中铜排链系统长时间受很大的拉力和磨损，会造成切出的烟丝粗细不均、流量不稳定、空穴跑偏等问题。铜排链在使用过程中，由于环境中灰尘、烟油和水汽污染严重，铜排链易积烟垢，严重时会造成设备故障停机。因此，需要定期对铜排链更换新的排链和拆销清理铜排链上的烟垢。

目前在排链的拆销过程中，采用人工拆销或机器拆销两种方式。人工拆销作业方式灵活，但是需要人工一根一根将相邻链节之间的销轴敲出，导致工作人员劳动强度大，且在敲击销轴时，人工敲击销轴的力度和方向不易控制，导致销轴受力容易偏斜，严重时会造成排链节变形。

而已有的机器拆销设备如公开号CN207322670U所示。

公开号CN207322670U公开了一种排链节拆销设备。排链节拆销设备使用时，排链节通过排链定位装置定位，在驱动机构的驱动下顶杆在架体上导向移动，移动时顶杆的顶推杆部的头部与排链节的销轴顶推配合从而对销轴提供顶推力，销轴在顶推力的作用下被顶出，完成销轴的拆销，实现了机械化拆销，该排链节拆销设备使用方便，可靠性高，同时也解决了人工拆销时劳动强度大的问题。

上述公开的拆销设备虽然能实现机械化拆销作业，但其仍然存着排链节输送不到位、排链节定心准确度低、拆销效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种销轴抱紧拖拽机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种销轴抱紧拖拽机构，包括拖拽工作台以及安装于拖拽工作台上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置；

销轴抱紧结构包括上下对应设置的上抱紧块和下抱紧块，上抱紧块和下抱紧块之间形成销轴抱紧夹腔，销轴抱紧夹腔与定心后排链节上的销轴相对应；上抱紧块和下抱紧块分别连接有驱动其相对靠拢或分离的抱紧气缸，抱紧气缸均沿竖向布置并安装在抱紧座上。

所述上抱紧块和下抱紧块的相对侧面处分别对应设有用于卡紧销轴的销轴卡槽，销轴卡槽沿左右向延伸布置。

所述抱紧气缸中与上抱紧块连接的为上抱紧气缸，上抱紧气缸的活塞端指向下方并与上抱紧块固定连接；

所述抱紧气缸中与下抱紧块连接的为下抱紧气缸，下抱紧气缸的活塞端指向上方并与下抱紧块固定连接。

所述拖拽驱动装置包括设于拖拽工作台上的沿左右方向布置的拖拽滚珠丝杠，拖拽滚珠丝杠的端部连接驱动电机，拖拽滚珠丝杠的螺母座固定连接有拖拽滑座，拖拽滑座与抱紧座固定连接；

拖拽滚珠丝杠的单侧或两侧平行设置有拖拽滑杆，拖拽滑杆固定安装在拖拽工作台上，拖拽滑座与拖拽滑杆滑动导向配合。

所述拖拽工作台为立式布置。

所述拖拽工作台的下方还设有销轴收集箱。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可对排链节内被顶出的销轴实现抱紧和拖拽动作，提高拆销效率。

本实用新型包括立式布置的拖拽工作台以及安装于拖拽工作台上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置。销轴抱紧拖拽机构通过上述设置，销轴抱紧结构的上抱紧块和下抱紧块相对靠拢可将排链节内被顶出的销轴进行抱紧，之后在拖拽滚珠丝杠的作用下向右侧移动将销轴完全从排链节内拖拽出去，当销轴抱紧结构移动到销轴收集箱的上方后，上抱紧块和下抱紧块分离使销轴落出。

附图说明

图1是本发明实施例的总装立体示意图；

图2是本发明实施例中排链节输送机构、排链节定心机构、销轴顶出机构及销轴抱紧拖拽机构的连接示意图；

图3是本发明实施例中排链节输送机构及排链节定心机构的左视方向立体示意图；

图4是本发明实施例中排链节输送机构及排链节定心机构的仰视方向立体示意图；

图5是本发明实施例中排链节输送机构及排链节定心机构的右视方向立体示意图；

图6是本发明实施例中销轴顶出机构的立体示意图；

图7是本发明实施例中销轴抱紧拖拽机构的立体示意图；

图8是本发明实施例中排链节的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至图8所示，本实施例公开了一种销轴抱紧拖拽机构，包括立式布置的拖拽工作台41以及安装于拖拽工作台41上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置。

销轴抱紧结构包括上下对应设置的上抱紧块42和下抱紧块43，上抱紧块42和下抱紧块43之间形成销轴抱紧夹腔，销轴抱紧夹腔与定心后排链节上的销轴相对应；上抱紧块42和下抱紧块43分别连接有驱动其相对靠拢或分离的抱紧气缸，抱紧气缸均沿竖向布置并安装在抱紧座44上。上抱紧块42和下抱紧块43的相对侧面处分别对应设有用于卡紧销轴的销轴卡槽40，销轴卡槽40沿左右向延伸布置。

抱紧气缸中与上抱紧块43连接的为上抱紧气缸45，上抱紧气缸45的活塞端指向下方并与上抱紧块43固定连接；抱紧气缸中与下抱紧块43连接的为下抱紧气缸46，下抱紧气缸46的活塞端指向上方并与下抱紧块43固定连接。

拖拽驱动装置包括设于拖拽工作台41上的沿左右方向布置的拖拽滚珠丝杠47，拖拽滚珠丝杠47的端部连接驱动电机，拖拽滚珠丝杠47的螺母座固定连接有拖拽滑座48，拖拽滑座48与抱紧座44固定连接。拖拽滚珠丝杠47的两侧平行设置有拖拽滑杆49，拖拽滑杆49固定安装在拖拽工作台41上，拖拽滑座48与拖拽滑杆49滑动导向配合。

销轴收集箱6位于拖拽工作台41前侧位于销轴抱紧结构的下方。

销轴抱紧拖拽机构通过上述设置，销轴抱紧结构的上抱紧块42和下抱紧块43相对靠拢可将排链节9内被顶出的销轴进行抱紧，之后在拖拽滚珠丝杠47的作用下向右侧移动将销轴完全从排链节内拖拽出去，当销轴抱紧结构移动到销轴收集箱6的上方后，上抱紧块42和下抱紧块43分离，销轴落入下方的销轴收集箱6内。

本实施例的销轴抱紧拖拽机构4应用于机排链节的自动顶出拆销设备，自动顶出拆销设备还包括排链节输送机构1、排链节定心机构2、销轴顶出机构3、排链节收集箱6和机架7；排链节输送机构1、排链节定心机构2、销轴顶出机构4、销轴抱紧拖拽机构5、排链节收集箱6、销轴收集箱7分别对应安装于机架8上。

排链节输送机构1包括输送工作台11、在输送工作台11上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道12、与滑道12滑动导向配合的输送推板13以及推动输送推板13沿滑道12移动的输送驱动装置。排链输送通道的宽度与与排链的宽度相适配。

本实施例中，滑道12为沿排链输送通道输送方向布置的长孔结构，且平行布置有两条。输送推板13滑动贴合于输送工作台11的台面上，且输送推板13通过向下穿过滑道12的推板连接架113与输送驱动装置传动连接。

输送驱动装置包括设于输送工作台下方的驱动安装板19，驱动安装板19上设有与所述滑道12相平行的输送滚珠丝杠111，输送滚珠丝杠111的端部连接驱动电机，输送滚珠丝杠111的螺母座固定连接有输送滑座112，输送滑座112与推板连接架113固定连接。

输送滚珠丝杠111的两侧平行还设置有与驱动安装板19固定连接的输送滑杆114，输送滑杆114与滑道上下一一对应，输送滑座112与输送滑杆114滑动导向配合。

输送工作台11上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧。

导平结构包括固定设置在输送工作台11上并向上凸起的右定位凸沿14，右定位凸沿14的延伸方向与滑道12平行；右定位凸沿14上还固定有与输送工作台11相平行的导平板15，且导平板15向左侧伸出并位于排链输送通道的上方。本实施例中，导平板15伸出右定位凸沿14的水平距离约为5-100mm，导平板15与输送工作台11之间的垂直距离略大于排链的厚度。

推平结构包括固定安装在输送工作台11上的推平气缸16，推平气缸16可向右侧伸出，且推平气缸16的活塞端固定设推平板17；推平气缸16伸出带动推平板17推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；

输送工作台上位于推平结构的前方处设有左定位凸沿18，左定位凸沿18的延伸方向与滑道12平行，左定位凸沿18和右定位凸沿14之间的水平距离与排链的宽度相适配。

排链节输送机构1在输送排链时，排链平铺放置于输送工作台11的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板13沿滑道推动排链节9向前平移；并且由于排链输送通道的两侧导平结构和推平结构的设置，能够保证排链沿排链输送通道输送，并避免排链在输送推板13的推动下卷起。

其中，推平结构能实现对排链的主动推平定位，推平气缸16伸出带动推平板17推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，从而使排链停留于排链输送通道内，避免其脱离排链输送通道。

导平结构能够实现对排链的被动压平，由于导平板15的设置，当排链在输送推板13的推动下有卷起倾向时，导平板15实现对排链的限位压平，保证排链沿排链输送通道向前平移，而不至于卷起。

排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台11上方的上压板结构和设于输送工作台11下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台11上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道20，顶板通道20沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度小于排链的宽度（设定顶板通道20左右方向之间的距离为其长度）。

上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架21，压板机架21上固定设有竖向布置的压板气缸22，压板气缸22的活塞端指向下方的顶板通道20并固定连接有压板23。

上压板结构还包括与压板气缸22平行布置且下端与压板固定连接的压板导柱27，压板导柱27滑动穿过压板机架21。

下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架24，顶板机架24与驱动安装板19固定连接为一体。顶板机架24上固定设有竖向布置的顶板气缸27，顶板气缸27的活塞端指向上方的顶板通道20并固定连接有顶板25，顶板25与顶板通道20对应布置，使顶板25可向上通过顶板通道20。顶板25的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽26，定位卡槽26的截面为V型结构。

下顶板结构还包括与顶板气缸27平行布置且上端与顶板25固定连接的顶板导柱28，顶板导柱28滑动穿过驱动安装板19。

排链节定心机构能够实现对排链节进行准确定心，顶板25升起使其定位卡槽26与排链节下半部卡合，同时压板下压实现对排链节的紧固压紧，保证了对排链节的稳固定心，方便后续顶出拆销销轴作业。

排链节收集箱5设于排链节输送机构1的输送末端，被作业后的排链节落入排链节收集箱5内。

销轴顶出机构3位于排链节定心机构2的左侧，销轴抱紧拖拽机构4位于排链节定心机构2的右侧；销轴顶出机构3可对定心后排链节进行销轴顶出拆销，销轴抱紧拖拽机构4将顶出的销轴抱紧并从排链节拽出。

销轴顶出机构3包括拆销工作台31以及安装于拆销工作台31上的顶针结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座32和固定安装在顶针座32上的顶针33组成，顶针33凸出顶针座32并指向定心后排链节上的销轴91处。

顶针驱动装置包括设于拆销工作台31上的沿左右方向布置的拆销滚珠丝杠36，拆销滚珠丝杠36的端部连接驱动电机，拆销滚珠丝杠36的螺母座固定连接有拆销滑座37，拆销滑座37与顶针座32固定连接。拆销滚珠丝杠36的两侧平行设置有拆销滑杆38，拆销滑杆38固定安装在拆销工作台31上，拆销滑座37与拆销滑杆38滑动导向配合。

销轴顶出机构3可对定心后排链节进行销轴顶出拆销作业时，顶针座32在拆销滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针将定心后排链节上的销轴顶出。销轴顶出机构3的上述结构，使排链的拆销效率大大提高。

本实施例在进行销轴的拆销作业流程如下：

排链平铺放置于输送工作台11的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板13沿滑道推动排链节向前平移；输送推板13把排链节输送到位后排链节定心机构2动作，压板气缸22动作推动压板23向下压，顶板气缸27推动顶板25向上顶，压板23和顶板25共同作用下完成排链节的定心；

之后，销轴顶出机构3的顶针座32在拆销滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针将定心后排链节上的销轴顶出，顶出到位后，销轴抱紧拖拽机构4动作，上抱紧块42和下抱紧块43相对靠拢可将排链节内被顶出的销轴进行抱紧，之后在拖拽滚珠丝杠47的作用下向右侧移动将销轴完全从排链节内拖拽出去，当销轴抱紧结构移动到销轴收集箱6的上方后，上抱紧块42和下抱紧块43分离，销轴落入下方的销轴收集箱6内，完成销轴的拆销进入下一循环，排链节被推入到排链节收集箱5。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (6)

1.一种销轴抱紧拖拽机构，其特征在于：包括拖拽工作台以及安装于拖拽工作台上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置；

销轴抱紧结构包括上下对应设置的上抱紧块和下抱紧块，上抱紧块和下抱紧块之间形成销轴抱紧夹腔，销轴抱紧夹腔与定心后排链节上的销轴相对应；上抱紧块和下抱紧块分别连接有驱动其相对靠拢或分离的抱紧气缸，抱紧气缸均沿竖向布置并安装在抱紧座上。

2.根据权利要求1所述的销轴抱紧拖拽机构，其特征在于：所述上抱紧块和下抱紧块的相对侧面处分别对应设有用于卡紧销轴的销轴卡槽，销轴卡槽沿左右向延伸布置。

3.根据权利要求1或2所述的销轴抱紧拖拽机构，其特征在于：所述抱紧气缸中与上抱紧块连接的为上抱紧气缸，上抱紧气缸的活塞端指向下方并与上抱紧块固定连接；

所述抱紧气缸中与下抱紧块连接的为下抱紧气缸，下抱紧气缸的活塞端指向上方并与下抱紧块固定连接。

4.根据权利要求3所述的销轴抱紧拖拽机构，其特征在于：所述拖拽驱动装置包括设于拖拽工作台上的沿左右方向布置的拖拽滚珠丝杠，拖拽滚珠丝杠的端部连接驱动电机，拖拽滚珠丝杠的螺母座固定连接有拖拽滑座，拖拽滑座与抱紧座固定连接；

拖拽滚珠丝杠的单侧或两侧平行设置有拖拽滑杆，拖拽滑杆固定安装在拖拽工作台上，拖拽滑座与拖拽滑杆滑动导向配合。

5.根据权利要求1所述的销轴抱紧拖拽机构，其特征在于：所述拖拽工作台为立式布置。

6.根据权利要求5所述的销轴抱紧拖拽机构，其特征在于：所述拖拽工作台的下方还设有销轴收集箱。