CN209304028U - 一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 - Google Patents
一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209304028U CN209304028U CN201822114862.3U CN201822114862U CN209304028U CN 209304028 U CN209304028 U CN 209304028U CN 201822114862 U CN201822114862 U CN 201822114862U CN 209304028 U CN209304028 U CN 209304028U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- row chain
- conveying
- pin shaft
- pin
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备，其中排链节的自动拆销设备包括排链节输送机构、排链节定心机构、销轴顶出机构和销轴抱紧拖拽机构；排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置；排链节定心机构用于对完成输送到位的排链节进行定心；销轴顶出机构位于排链节定心机构的一侧，销轴抱紧拖拽机构位于排链节定心机构的相对另一侧。本实用新型能够保证排链输送到位以及排链节定心的准确度，进而实现快速自动拆卸排链销轴，并实现了拆销后销轴的收集，提高了切丝机铜排链的拆销效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铜排链检修技术领域，尤其涉及一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备。
背景技术
烟草切丝机在运行过程中铜排链系统长时间受很大的拉力和磨损，会造成切出的烟丝粗细不均、流量不稳定、空穴跑偏等问题。铜排链在使用过程中，由于环境中灰尘、烟油和水汽污染严重，铜排链易积烟垢，严重时会造成设备故障停机。因此，需要定期对铜排链更换新的排链和拆销清理铜排链上的烟垢。
目前在排链的拆销过程中，采用人工拆销或机器拆销两种方式。人工拆销作业方式灵活，但是需要人工一根一根将相邻链节之间的销轴敲出，导致工作人员劳动强度大，且在敲击销轴时，人工敲击销轴的力度和方向不易控制，导致销轴受力容易偏斜，严重时会造成排链节变形。
而已有的机器拆销设备如公开号CN207322670U所示。
公开号CN207322670U公开了一种排链节拆销设备。排链节拆销设备使用时，排链节通过排链定位装置定位，在驱动机构的驱动下顶杆在架体上导向移动，移动时顶杆的顶推杆部的头部与排链节的销轴顶推配合从而对销轴提供顶推力，销轴在顶推力的作用下被顶出，完成销轴的拆销，实现了机械化拆销，该排链节拆销设备使用方便，可靠性高，同时也解决了人工拆销时劳动强度大的问题。
上述公开的拆销设备虽然能实现机械化拆销作业，但其仍然存着排链节输送不到位、排链节定心准确度低、拆销效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种排链节的自动拆销设备。
本实用新型的另一目的在于提供一种排链节的自动拆装销设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种排链节的自动拆销设备，包括排链节输送机构、排链节定心机构、销轴顶出机构和销轴抱紧拖拽机构；
排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；
输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧；
导平结构包括固定设置在输送工作台上并向上凸起的右定位凸沿，右定位凸沿的延伸方向与滑道平行；右定位凸沿上还固定有与输送工作台相平行的导平板，且导平板向左侧伸出并位于排链输送通道的上方；
推平结构包括固定安装在输送工作台上的推平气缸，推平气缸可向右侧伸出，且推平气缸的活塞端固定设推平板；推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；
排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道，顶板通道沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度度小于排链的宽度；
上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架，压板机架上固定设有竖向布置的压板气缸，压板气缸的活塞端指向下方的顶板通道并固定连接有压板；
下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架，顶板机架上固定设有竖向布置的顶板气缸，顶板气缸的活塞端指向上方的顶板通道并固定连接有顶板，顶板与顶板通道对应布置，使顶板可向上通过顶板通道；顶板的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽；
销轴顶出机构位于排链节定心机构的一侧，销轴抱紧拖拽机构位于排链节定心机构的相对另一侧；销轴顶出机构可对定心后排链节进行销轴顶出拆销，销轴抱紧拖拽机构将顶出的销轴抱紧并从排链节拽出；
销轴顶出机构包括拆销工作台以及安装于拆销工作台上的顶针结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座和固定安装在顶针座上的顶针组成，顶针凸出顶针座并指向定心后排链节上的销轴处；
销轴抱紧拖拽机构包括拖拽工作台以及安装于拖拽工作台上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置；
销轴抱紧结构包括上下对应设置的上抱紧块和下抱紧块，上抱紧块和下抱紧块之间形成销轴抱紧夹腔，销轴抱紧夹腔与定心后排链节上的销轴相对应；上抱紧块和下抱紧块分别连接有驱动其相对靠拢或分离的抱紧气缸，抱紧气缸均沿竖向布置并安装在抱紧座上；
上抱紧块和下抱紧块的相对侧面处分别对应设有用于卡紧销轴的销轴卡槽，销轴卡槽沿左右向延伸布置。
所述输送工作台上位于推平结构的前方处设有左定位凸沿，左定位凸沿的延伸方向与滑道平行，左定位凸沿和右定位凸沿之间的水平距离与排链的宽度相适配。
所述滑道为沿排链输送通道输送方向布置的长孔结构；输送推板滑动贴合于输送工作台的台面上，且输送推板通过向下穿过滑道的推板连接架与输送驱动装置传动连接；
所述输送驱动装置包括设于输送工作台下方的驱动安装板，驱动安装板上设有与所述滑道相平行的输送滚珠丝杠，输送滚珠丝杠的端部连接驱动电机，输送滚珠丝杠的螺母座固定连接有输送滑座，输送滑座与推板连接架固定连接；
所述输送驱动装置还包括与输送滚珠丝杠平行设置并固定驱动安装板上的输送滑杆，输送滑座与输送滑杆滑动导向配合。
所述上压板结构还包括与压板气缸平行布置且下端与压板固定连接的压板导柱，压板导柱滑动穿过压板机架；
所述下顶板结构还包括与顶板气缸平行布置且上端与顶板固定连接的顶板导柱，顶板导柱滑动穿过顶板机架；
所述定位卡槽的截面为V型结构。
所述排链节输送机构的输送末端接排链节收集箱。
所述顶针驱动装置包括设于拆销工作台上的沿左右方向布置的拆销滚珠丝杠，拆销滚珠丝杠的端部连接驱动电机，拆销滚珠丝杠的螺母座固定连接有拆销滑座，拆销滑座与顶针座固定连接；
拆销滚珠丝杠的单侧或两侧平行设置有拆销滑杆，拆销滑杆固定安装在拆销工作台上，拆销滑座与拆销滑杆滑动导向配合。
所述抱紧气缸中与上抱紧块连接的为上抱紧气缸，上抱紧气缸的活塞端指向下方并与上抱紧块固定连接；
所述抱紧气缸中与下抱紧块连接的为下抱紧气缸，下抱紧气缸的活塞端指向上方并与下抱紧块固定连接；
所述拖拽驱动装置包括设于拖拽工作台上的沿左右方向布置的拖拽滚珠丝杠，拖拽滚珠丝杠的端部连接驱动电机，拖拽滚珠丝杠的螺母座固定连接有拖拽滑座，拖拽滑座与抱紧座固定连接；
拖拽滚珠丝杠的单侧或两侧平行设置有拖拽滑杆，拖拽滑杆固定安装在拖拽工作台上，拖拽滑座与拖拽滑杆滑动导向配合。
所述所述拖拽工作台为立式布置。
所述拖拽工作台的下方还设有销轴收集箱。
本实用新型还公开了一种排链节的自动拆装销设备，包括上述的排链节的自动拆销设备，还包括安装于拆销工作台上的销轴放置导向结构；销轴放置导向结构包括长条形结构的导向座，导向座的上部设有槽口向上并沿左右方向延伸的导向槽，导向槽指向定心后排链节上的销轴或销轴孔处；顶针座上还设有用于导向座穿过的缺口，顶针座上的顶针临近缺口设置并部分向下凸出，从而使顶针位于导向槽内并与其沿导向槽的长度方向滑动导向配合。
本实用新型排链节的自动拆销设备的有益效果是：
1.本实用新型能够保证排链输送到位以及排链节定心的准确度，进而实现快速自动拆卸排链销轴，并实现了拆销后销轴的收集，提高了切丝机铜排链的拆销效率，提升拆销质量，减少拆销过程的设备和人身安全。
本实用新型的机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本，节约维修费用。
2. 本实用新型的排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置。并且，输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构。
排链节输送机构在输送排链时，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；并且由于排链输送通道的两侧导平结构和推平结构的设置，能够保证排链沿排链输送通道输送，并避免排链在输送推板的推动下卷起。
其中，推平结构能实现对排链的主动推平定位，推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，从而使排链停留于排链输送通道内，避免其脱离排链输送通道。
导平结构能够实现对排链的被动压平，由于导平板的设置，当排链在输送推板的推动下有卷起倾向时，导平板实现对排链的限位压平，保证排链沿排链输送通道向前平移，而不至于卷起。
3. 本实用新型的排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道。
排链节定心机构能够实现对排链节进行准确定心，顶板升起使其定位卡槽与排链节下半部卡合，同时压板下压实现对排链节的紧固压紧，保证了对排链节的稳固定心，方便后续顶出拆销销轴作业。
4. 本实用新型的销轴顶出机构位于排链节定心机构的一侧，销轴顶出机构可对定心后排链节进行销轴顶出拆销；销轴顶出机构包括拆销工作台以及安装于拆销工作台上的顶针结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座和固定安装在顶针座上的顶针组成，顶针凸出顶针座并指向定心后排链节上的销轴或销轴孔处。
销轴顶出机构可对定心后排链节进行销轴顶出拆销作业，顶针座在拆销滚珠丝杠的作用下向右侧移动，顶针将定心后排链节上的销轴顶出。 销轴顶出机构的上述结构，使排链的拆斜效率大大提高。
5. 本实用新型的销轴抱紧拖拽机构位于排链节定心机构的相对另一侧，销轴抱紧拖拽机构包括立式布置的拖拽工作台以及安装于拖拽工作台上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置。
销轴抱紧拖拽机构通过上述设置，销轴抱紧结构的上抱紧块和下抱紧块相对靠拢可将排链节内被顶出的销轴进行抱紧，之后在拖拽滚珠丝杠的作用下向右侧移动将销轴完全从排链节内拖拽出去，当销轴抱紧结构移动到销轴收集箱的上方后，上抱紧块和下抱紧块分离使销轴落出。
5. 本实用新型的销轴放置导向结构与排链节的自动拆销设备相配合，在实现拆销功能的同时，还可实现自动装销作业。其工作时，顶针座首先在装销滚珠丝杠的作用下向左移动，然后在导向槽内位于顶针右侧处放置待安装的销轴，然后顶针座在装销滚珠丝杠的作用下向右侧移动，顶针导向槽内销轴顶进定心后排链节上的销轴孔。
销轴安装机构的上述结构，使排链的装销效率大大提高。
本实用新型排链节的自动拆装销设备的有益效果是：
本实用新型除具备上述自动拆装销设备的有益效果外，还能够实现自动装销，从而实现自动拆装销效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的总装立体示意图；
图2是本实用新型实施例一中排链节输送机构、排链节定心机构、销轴顶出机构及销轴抱紧拖拽机构的连接示意图；
图3是本实用新型实施例一中排链节输送机构及排链节定心机构的左视方向立体示意图；
图4是本实用新型实施例一中排链节输送机构及排链节定心机构的仰视方向立体示意图；
图5是本实用新型实施例一中排链节输送机构及排链节定心机构的右视方向立体示意图；
图6是本实用新型实施例一中销轴顶出机构的立体示意图；
图7是本实用新型实施例一中销轴抱紧拖拽机构的立体示意图；
图8是本实用新型实施例一中排链节的立体示意图；
图9是本实用新型实施例二的总装立体示意图；
图10是本实用新型实施例二中排链节输送机构、排链节定心机构、销轴顶出机构及销轴抱紧拖拽机构的连接示意图；
图11是本实用新型实施例二中销轴放置导向结构处的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
实施例一：
如图1至图8所示，本实施例公开了一种排链节的自动拆销设备，包括排链节输送机构1、排链节定心机构2、销轴顶出机构3、销轴抱紧拖拽机构4、排链节收集箱5、销轴收集箱6和机架7；排链节输送机构1、排链节定心机构2、销轴顶出机构3、销轴抱紧拖拽机构4、排链节收集箱5、销轴收集箱6分别对应安装于机架7上。
排链节输送机构1包括输送工作台11、在输送工作台11上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道12、与滑道12滑动导向配合的输送推板13以及推动输送推板13沿滑道12移动的输送驱动装置。排链输送通道的宽度与与排链的宽度相适配。
本实施例中，滑道12为沿排链输送通道输送方向布置的长孔结构，且平行布置有两条。输送推板13滑动贴合于输送工作台11的台面上，且输送推板13通过向下穿过滑道12的推板连接架113与输送驱动装置传动连接。
输送驱动装置包括设于输送工作台下方的驱动安装板19，驱动安装板19上设有与所述滑道12相平行的输送滚珠丝杠111，输送滚珠丝杠111的端部连接驱动电机，输送滚珠丝杠111的螺母座固定连接有输送滑座112，输送滑座112与推板连接架113固定连接。
输送滚珠丝杠111的两侧平行还设置有与驱动安装板19固定连接的输送滑杆114，输送滑杆114与滑道上下一一对应，输送滑座112与输送滑杆114滑动导向配合。
输送工作台11上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧。
导平结构包括固定设置在输送工作台11上并向上凸起的右定位凸沿14，右定位凸沿14的延伸方向与滑道12平行；右定位凸沿14上还固定有与输送工作台11相平行的导平板15，且导平板15向左侧伸出并位于排链输送通道的上方。本实施例中，导平板15伸出右定位凸沿14的水平距离约为5-100mm，导平板15与输送工作台11之间的垂直距离略大于排链的厚度。
推平结构包括固定安装在输送工作台11上的推平气缸16，推平气缸16可向右侧伸出，且推平气缸16的活塞端固定设推平板17；推平气缸16伸出带动推平板17推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；
输送工作台上位于推平结构的前方处设有左定位凸沿18，左定位凸沿18的延伸方向与滑道12平行，左定位凸沿18和右定位凸沿14之间的水平距离与排链的宽度相适配。
排链节输送机构1在输送排链时，排链平铺放置于输送工作台11的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板13沿滑道推动排链节9向前平移；并且由于排链输送通道的两侧导平结构和推平结构的设置，能够保证排链沿排链输送通道输送，并避免排链在输送推板13的推动下卷起。
其中，推平结构能实现对排链的主动推平定位，推平气缸16伸出带动推平板17推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，从而使排链停留于排链输送通道内，避免其脱离排链输送通道。
导平结构能够实现对排链的被动压平，由于导平板15的设置，当排链在输送推板13的推动下有卷起倾向时，导平板15实现对排链的限位压平，保证排链沿排链输送通道向前平移，而不至于卷起。
排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台11上方的上压板结构和设于输送工作台11下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台11上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道20，顶板通道20沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度小于排链的宽度（设定顶板通道20左右方向之间的距离为其长度）。
上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架21，压板机架21上固定设有竖向布置的压板气缸22，压板气缸22的活塞端指向下方的顶板通道20并固定连接有压板23。
上压板结构还包括与压板气缸22平行布置且下端与压板固定连接的压板导柱27，压板导柱27滑动穿过压板机架21。
下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架24，顶板机架24与驱动安装板19固定连接为一体。顶板机架24上固定设有竖向布置的顶板气缸27，顶板气缸27的活塞端指向上方的顶板通道20并固定连接有顶板25，顶板25与顶板通道20对应布置，使顶板25可向上通过顶板通道20。顶板25的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽26，定位卡槽26的截面为V型结构。
下顶板结构还包括与顶板气缸27平行布置且上端与顶板25固定连接的顶板导柱28，顶板导柱28滑动穿过驱动安装板19。
排链节定心机构能够实现对排链节进行准确定心，顶板25升起使其定位卡槽26与排链节下半部卡合，同时压板下压实现对排链节的紧固压紧，保证了对排链节的稳固定心，方便后续顶出拆销销轴作业。
排链节收集箱5设于排链节输送机构1的输送末端，被作业后的排链节落入排链节收集箱5内。
销轴顶出机构3位于排链节定心机构2的左侧，销轴抱紧拖拽机构4位于排链节定心机构2的右侧；销轴顶出机构3可对定心后排链节进行销轴顶出拆销，销轴抱紧拖拽机构4将顶出的销轴抱紧并从排链节拽出。
销轴顶出机构3包括拆销工作台31以及安装于拆销工作台31上的顶针结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座32和固定安装在顶针座32上的顶针33组成，顶针33凸出顶针座32并指向定心后排链节上的销轴91处。
顶针驱动装置包括设于拆销工作台31上的沿左右方向布置的拆销滚珠丝杠36，拆销滚珠丝杠36的端部连接驱动电机，拆销滚珠丝杠36的螺母座固定连接有拆销滑座37，拆销滑座37与顶针座32固定连接。拆销滚珠丝杠36的两侧平行设置有拆销滑杆38，拆销滑杆38固定安装在拆销工作台31上，拆销滑座37与拆销滑杆38滑动导向配合。
销轴顶出机构3可对定心后排链节进行销轴顶出拆销作业时，顶针座32在拆销滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针将定心后排链节上的销轴顶出。销轴顶出机构3的上述结构，使排链的拆销效率大大提高。
销轴抱紧拖拽机构4包括立式布置的拖拽工作台41以及安装于拖拽工作台41上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置。
销轴抱紧结构包括上下对应设置的上抱紧块42和下抱紧块43，上抱紧块42和下抱紧块43之间形成销轴抱紧夹腔，销轴抱紧夹腔与定心后排链节上的销轴相对应；上抱紧块42和下抱紧块43分别连接有驱动其相对靠拢或分离的抱紧气缸，抱紧气缸均沿竖向布置并安装在抱紧座44上。上抱紧块42和下抱紧块43的相对侧面处分别对应设有用于卡紧销轴的销轴卡槽40，销轴卡槽40沿左右向延伸布置。
抱紧气缸中与上抱紧块43连接的为上抱紧气缸45，上抱紧气缸45的活塞端指向下方并与上抱紧块43固定连接；抱紧气缸中与下抱紧块43连接的为下抱紧气缸46，下抱紧气缸46的活塞端指向上方并与下抱紧块43固定连接。
拖拽驱动装置包括设于拖拽工作台41上的沿左右方向布置的拖拽滚珠丝杠47，拖拽滚珠丝杠47的端部连接驱动电机，拖拽滚珠丝杠47的螺母座固定连接有拖拽滑座48，拖拽滑座48与抱紧座44固定连接。拖拽滚珠丝杠47的两侧平行设置有拖拽滑杆49，拖拽滑杆49固定安装在拖拽工作台41上，拖拽滑座48与拖拽滑杆49滑动导向配合。
销轴收集箱6位于拖拽工作台41前侧位于销轴抱紧结构的下方。
销轴抱紧拖拽机构通过上述设置，销轴抱紧结构的上抱紧块42和下抱紧块43相对靠拢可将排链节内被顶出的销轴进行抱紧，之后在拖拽滚珠丝杠47的作用下向右侧移动将销轴完全从排链节内拖拽出去，当销轴抱紧结构移动到销轴收集箱6的上方后，上抱紧块42和下抱紧块43分离，销轴落入下方的销轴收集箱6内。
本实施例在进行销轴的拆销作业流程如下：
排链平铺放置于输送工作台11的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板13沿滑道推动排链节向前平移；输送推板13把排链节输送到位后排链节定心机构2动作，压板气缸22动作推动压板23向下压，顶板气缸27推动顶板25向上顶，压板23和顶板25共同作用下完成排链节的定心；
之后，销轴顶出机构3的顶针座32在拆销滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针将定心后排链节上的销轴顶出，顶出到位后，销轴抱紧拖拽机构4动作，上抱紧块42和下抱紧块43相对靠拢可将排链节内被顶出的销轴进行抱紧，之后在拖拽滚珠丝杠47的作用下向右侧移动将销轴完全从排链节内拖拽出去，当销轴抱紧结构移动到销轴收集箱6的上方后，上抱紧块42和下抱紧块43分离，销轴落入下方的销轴收集箱6内，完成销轴的拆销进入下一循环，排链节被推入到排链节收集箱5。
本实施例能够实现快速自动拆销排链销轴，提高了切丝机铜排链的拆销效率，提升拆销质量，减少拆销过程的设备和人身安全。
本实施例能够保证排链输送到位以及排链节定心的准确度，其机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本，节约维修费用。
实施例二：
如图3至图5及图7至图11所示，本实施例公开了一种排链节的自动拆装销设备，包括排链节输送机构1、排链节定心机构2、销轴顶出机构3、销轴抱紧拖拽机构4、销轴放置导向结构、排链节收集箱5、销轴收集箱6和机架7；排链节输送机构1、排链节定心机构2、销轴顶出机构3、销轴抱紧拖拽机构4、排链节收集箱5、销轴收集箱6分别对应安装于机架7上。
排链节输送机构1包括输送工作台11、在输送工作台11上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道12、与滑道12滑动导向配合的输送推板13以及推动输送推板13沿滑道12移动的输送驱动装置。排链输送通道的宽度与与排链的宽度相适配。
本实施例中，滑道12为沿排链输送通道输送方向布置的长孔结构，且平行布置有两条。输送推板13滑动贴合于输送工作台11的台面上，且输送推板13通过向下穿过滑道12的推板连接架113与输送驱动装置传动连接。
输送驱动装置包括设于输送工作台下方的驱动安装板19，驱动安装板19上设有与所述滑道12相平行的输送滚珠丝杠111，输送滚珠丝杠111的端部连接驱动电机，输送滚珠丝杠111的螺母座固定连接有输送滑座112，输送滑座112与推板连接架113固定连接。
输送滚珠丝杠111的两侧平行还设置有与驱动安装板19固定连接的输送滑杆114，输送滑杆114与滑道上下一一对应，输送滑座112与输送滑杆114滑动导向配合。
输送工作台11上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧。
导平结构包括固定设置在输送工作台11上并向上凸起的右定位凸沿14，右定位凸沿14的延伸方向与滑道12平行；右定位凸沿14上还固定有与输送工作台11相平行的导平板15，且导平板15向左侧伸出并位于排链输送通道的上方。本实施例中，导平板15伸出右定位凸沿14的水平距离约为5-100mm，导平板15与输送工作台11之间的垂直距离略大于排链的厚度。
推平结构包括固定安装在输送工作台11上的推平气缸16，推平气缸16可向右侧伸出，且推平气缸16的活塞端固定设推平板17；推平气缸16伸出带动推平板17推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；
输送工作台上位于推平结构的前方处设有左定位凸沿18，左定位凸沿18的延伸方向与滑道12平行，左定位凸沿18和右定位凸沿14之间的水平距离与排链的宽度相适配。
排链节输送机构1在输送排链时，排链平铺放置于输送工作台11的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板13沿滑道推动排链节向前平移；并且由于排链输送通道的两侧导平结构和推平结构的设置，能够保证排链沿排链输送通道输送，并避免排链在输送推板13的推动下卷起。
其中，推平结构能实现对排链的主动推平定位，推平气缸16伸出带动推平板17推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，从而使排链停留于排链输送通道内，避免其脱离排链输送通道。
导平结构能够实现对排链的被动压平，由于导平板15的设置，当排链在输送推板13的推动下有卷起倾向时，导平板15实现对排链的限位压平，保证排链沿排链输送通道向前平移，而不至于卷起。
排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台11上方的上压板结构和设于输送工作台11下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台11上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道20，顶板通道20沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度小于排链的宽度（设定顶板通道20左右方向之间的距离为其长度）。
上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架21，压板机架21上固定设有竖向布置的压板气缸22，压板气缸22的活塞端指向下方的顶板通道20并固定连接有压板23。
上压板结构还包括与压板气缸22平行布置且下端与压板固定连接的压板导柱27，压板导柱27滑动穿过压板机架21。
下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架24，顶板机架24与驱动安装板19固定连接为一体。顶板机架24上固定设有竖向布置的顶板气缸27，顶板气缸27的活塞端指向上方的顶板通道20并固定连接有顶板25，顶板25与顶板通道20对应布置，使顶板25可向上通过顶板通道20。顶板25的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽26，定位卡槽26的截面为V型结构。
下顶板结构还包括与顶板气缸27平行布置且上端与顶板25固定连接的顶板导柱28，顶板导柱28滑动穿过驱动安装板19。
排链节定心机构能够实现对排链节进行准确定心，顶板25升起使其定位卡槽26与排链节下半部卡合，同时压板下压实现对排链节的紧固压紧，保证了对排链节的稳固定心，方便后续拆装销轴作业。
排链节收集箱5设于排链节输送机构1的输送末端，被作业后的排链节落入排链节收集箱5内。
销轴顶出机构3位于排链节定心机构2的左侧，销轴抱紧拖拽机构4位于排链节定心机构2的右侧；销轴顶出机构3可对定心后排链节进行销轴顶出拆卸或对定心后排链节进行销轴顶进安装，销轴抱紧拖拽机构4将顶出的销轴抱紧并从排链节拽出。
销轴顶出机构3包括拆装工作台31以及安装于拆装工作台31上的顶针结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座32和固定安装在顶针座32上的顶针33组成，顶针33凸出顶针座32并指向定心后排链节上的销轴或销轴孔91处。
本实用新型还包括安装于拆装工作台31上的销轴放置导向结构，销轴放置导向结构包括长条形结构的导向座34，导向座34的上部设有槽口向上并沿左右方向延伸的导向槽35，导向槽35指向定心后排链节上的销轴或销轴孔91处，且顶针结构的顶针33位于导向槽35内并与其沿导向槽35的长度方向滑动导向配合。
本实施例中，顶针座32上设有用于导向座34穿过的缺口，顶针座32上的顶针33临近缺口设置，并部分向下凸出，从而使顶针33位于导向槽35内。
顶针驱动装置包括设于拆装工作台31上的沿左右方向布置的拆装滚珠丝杠36，拆装滚珠丝杠36的端部连接驱动电机，拆装滚珠丝杠36的螺母座固定连接有拆装滑座37，拆装滑座37与顶针座32固定连接。拆装滚珠丝杠36的两侧平行设置有拆装滑杆38，拆装滑杆38固定安装在拆装工作台31上，拆装滑座37与拆装滑杆38滑动导向配合。
销轴顶出机构3可对定心后排链节进行销轴顶出拆卸作业时，顶针座32在拆装滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针将定心后排链节上的销轴顶出。
销轴顶出机构3对定心后排链节进行销轴顶进安装作业时，顶针座32首先在拆装滚珠丝杠36的作用下向左移动，然后在导向槽35内位于顶针33右侧处放置待安装的销轴，然后顶针座32在拆装滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针导向槽内销轴顶进定心后排链节上的销轴孔。
销轴顶出机构3的上述结构，使排链的拆装效率大大提高。
销轴抱紧拖拽机构4包括立式布置的拖拽工作台41以及安装于拖拽工作台41上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置。
销轴抱紧结构包括上下对应设置的上抱紧块42和下抱紧块43，上抱紧块42和下抱紧块43之间形成销轴抱紧夹腔，销轴抱紧夹腔与定心后排链节上的销轴相对应；上抱紧块42和下抱紧块43分别连接有驱动其相对靠拢或分离的抱紧气缸，抱紧气缸均沿竖向布置并安装在抱紧座44上。上抱紧块42和下抱紧块43的相对侧面处分别对应设有用于卡紧销轴的销轴卡槽40，销轴卡槽40沿左右向延伸布置。
抱紧气缸中与上抱紧块43连接的为上抱紧气缸45，上抱紧气缸45的活塞端指向下方并与上抱紧块43固定连接；抱紧气缸中与下抱紧块43连接的为下抱紧气缸46，下抱紧气缸46的活塞端指向上方并与下抱紧块43固定连接。
拖拽驱动装置包括设于拖拽工作台41上的沿左右方向布置的拖拽滚珠丝杠47，拖拽滚珠丝杠47的端部连接驱动电机，拖拽滚珠丝杠47的螺母座固定连接有拖拽滑座48，拖拽滑座48与抱紧座44固定连接。拖拽滚珠丝杠47的两侧平行设置有拖拽滑杆49，拖拽滑杆49固定安装在拖拽工作台41上，拖拽滑座48与拖拽滑杆49滑动导向配合。
销轴收集箱6位于拖拽工作台41前侧位于销轴抱紧结构的下方。
销轴抱紧拖拽机构通过上述设置，销轴抱紧结构的上抱紧块42和下抱紧块43相对靠拢可将排链节内被顶出的销轴进行抱紧，之后在拖拽滚珠丝杠47的作用下向右侧移动将销轴完全从排链节内拖拽出去，当销轴抱紧结构移动到销轴收集箱6的上方后，上抱紧块42和下抱紧块43分离，销轴落入下方的销轴收集箱6内。
本实施例在进行销轴的拆卸作业流程如下：
排链平铺放置于输送工作台11的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板13沿滑道推动排链节向前平移；输送推板13把排链节输送到位后排链节定心机构2动作，压板气缸22动作推动压板23向下压，顶板气缸27推动顶板25向上顶，压板23和顶板25共同作用下完成排链节的定心；
之后，销轴顶出机构3的顶针座32在拆装滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针将定心后排链节上的销轴顶出，顶出到位后，销轴抱紧拖拽机构4动作，上抱紧块42和下抱紧块43相对靠拢可将排链节内被顶出的销轴进行抱紧，之后在拖拽滚珠丝杠47的作用下向右侧移动将销轴完全从排链节内拖拽出去，当销轴抱紧结构移动到销轴收集箱6的上方后，上抱紧块42和下抱紧块43分离，销轴落入下方的销轴收集箱6内，完成销轴的拆卸进入下一循环，排链节被推入排链节收集箱5。
本实施例在进行销轴的安装作业流程如下：
排链平铺放置于输送工作台11的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板13沿滑道推动排链节向前平移；输送推板13把排链节输送到位后排链节定心机构2动作，压板气缸22动作推动压板23向下压，顶板气缸27推动顶板25向上顶，压板23和顶板25共同作用下完成排链节的定心；
之后，销轴顶出机构3对定心后排链节进行销轴顶进安装作业时，顶针座32首先在拆装滚珠丝杠36的作用下向左移动，然后在导向槽35内位于顶针33右侧处放置待安装的销轴，然后顶针座32在拆装滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针导向槽内销轴顶进定心后排链节上的销轴孔内，销轴安装到位后销轴顶出机构3回到初始位置，完成销轴的安装进入下一循环。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
Claims (10)
1.一种排链节的自动拆销设备，其特征在于：包括排链节输送机构、排链节定心机构、销轴顶出机构和销轴抱紧拖拽机构；
排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；
输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧；
导平结构包括固定设置在输送工作台上并向上凸起的右定位凸沿，右定位凸沿的延伸方向与滑道平行；右定位凸沿上还固定有与输送工作台相平行的导平板，且导平板向左侧伸出并位于排链输送通道的上方；
推平结构包括固定安装在输送工作台上的推平气缸，推平气缸可向右侧伸出，且推平气缸的活塞端固定设推平板；推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；
排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道，顶板通道沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度度小于排链的宽度；
上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架，压板机架上固定设有竖向布置的压板气缸，压板气缸的活塞端指向下方的顶板通道并固定连接有压板；
下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架，顶板机架上固定设有竖向布置的顶板气缸，顶板气缸的活塞端指向上方的顶板通道并固定连接有顶板，顶板与顶板通道对应布置，使顶板可向上通过顶板通道；顶板的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽；
销轴顶出机构位于排链节定心机构的一侧，销轴抱紧拖拽机构位于排链节定心机构的相对另一侧；销轴顶出机构可对定心后排链节进行销轴顶出拆销，销轴抱紧拖拽机构将顶出的销轴抱紧并从排链节拽出；
销轴顶出机构包括拆销工作台以及安装于拆销工作台上的顶针结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座和固定安装在顶针座上的顶针组成，顶针凸出顶针座并指向定心后排链节上的销轴处；
销轴抱紧拖拽机构包括拖拽工作台以及安装于拖拽工作台上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置；
销轴抱紧结构包括上下对应设置的上抱紧块和下抱紧块，上抱紧块和下抱紧块之间形成销轴抱紧夹腔，销轴抱紧夹腔与定心后排链节上的销轴相对应；上抱紧块和下抱紧块分别连接有驱动其相对靠拢或分离的抱紧气缸，抱紧气缸均沿竖向布置并安装在抱紧座上；
上抱紧块和下抱紧块的相对侧面处分别对应设有用于卡紧销轴的销轴卡槽，销轴卡槽沿左右向延伸布置。
2.根据权利要求1所述的排链节的自动拆销设备，其特征在于：所述输送工作台上位于推平结构的前方处设有左定位凸沿，左定位凸沿的延伸方向与滑道平行，左定位凸沿和右定位凸沿之间的水平距离与排链的宽度相适配。
3.根据权利要求1所述的排链节的自动拆销设备，其特征在于：所述滑道为沿排链输送通道输送方向布置的长孔结构；输送推板滑动贴合于输送工作台的台面上，且输送推板通过向下穿过滑道的推板连接架与输送驱动装置传动连接；
所述输送驱动装置包括设于输送工作台下方的驱动安装板，驱动安装板上设有与所述滑道相平行的输送滚珠丝杠，输送滚珠丝杠的端部连接驱动电机，输送滚珠丝杠的螺母座固定连接有输送滑座，输送滑座与推板连接架固定连接；
所述输送驱动装置还包括与输送滚珠丝杠平行设置并固定驱动安装板上的输送滑杆，输送滑座与输送滑杆滑动导向配合。
4.根据权利要求1所述的排链节的自动拆销设备，其特征在于：所述上压板结构还包括与压板气缸平行布置且下端与压板固定连接的压板导柱，压板导柱滑动穿过压板机架；
所述下顶板结构还包括与顶板气缸平行布置且上端与顶板固定连接的顶板导柱，顶板导柱滑动穿过顶板机架；
所述定位卡槽的截面为V型结构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的排链节的自动拆销设备，其特征在于：所述排链节输送机构的输送末端接排链节收集箱。
6.根据权利要求1所述的排链节的自动拆销设备，其特征在于：所述顶针驱动装置包括设于拆销工作台上的沿左右方向布置的拆销滚珠丝杠，拆销滚珠丝杠的端部连接驱动电机，拆销滚珠丝杠的螺母座固定连接有拆销滑座，拆销滑座与顶针座固定连接；
拆销滚珠丝杠的单侧或两侧平行设置有拆销滑杆，拆销滑杆固定安装在拆销工作台上，拆销滑座与拆销滑杆滑动导向配合。
7.根据权利要求1所述的排链节的自动拆销设备，其特征在于：所述抱紧气缸中与上抱紧块连接的为上抱紧气缸，上抱紧气缸的活塞端指向下方并与上抱紧块固定连接；
所述抱紧气缸中与下抱紧块连接的为下抱紧气缸，下抱紧气缸的活塞端指向上方并与下抱紧块固定连接；
所述拖拽驱动装置包括设于拖拽工作台上的沿左右方向布置的拖拽滚珠丝杠，拖拽滚珠丝杠的端部连接驱动电机，拖拽滚珠丝杠的螺母座固定连接有拖拽滑座，拖拽滑座与抱紧座固定连接；
拖拽滚珠丝杠的单侧或两侧平行设置有拖拽滑杆，拖拽滑杆固定安装在拖拽工作台上，拖拽滑座与拖拽滑杆滑动导向配合。
8.根据权利要求1或7所述的排链节的自动拆销设备，其特征在于：所述拖拽工作台为立式布置。
9.根据权利要求8所述的排链节的自动拆销设备，其特征在于：所述拖拽工作台的下方还设有销轴收集箱。
10.一种排链节的自动拆装销设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的排链节的自动拆销设备，还包括安装于拆销工作台上的销轴放置导向结构；销轴放置导向结构包括长条形结构的导向座，导向座的上部设有槽口向上并沿左右方向延伸的导向槽，导向槽指向定心后排链节上的销轴或销轴孔处；顶针座上还设有用于导向座穿过的缺口，顶针座上的顶针临近缺口设置并部分向下凸出，从而使顶针位于导向槽内并与其沿导向槽的长度方向滑动导向配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822114862.3U CN209304028U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822114862.3U CN209304028U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209304028U true CN209304028U (zh) | 2019-08-27 |
Family
ID=67677163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822114862.3U Active CN209304028U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209304028U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109366139A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-02-22 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 |
| CN114871993A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-09 | 徐州徐工履带底盘有限公司 | 履带维修装置及履带维修方法 |
-
2018
- 2018-12-17 CN CN201822114862.3U patent/CN209304028U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109366139A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-02-22 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 |
| CN109366139B (zh) * | 2018-12-17 | 2024-01-09 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 |
| CN114871993A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-09 | 徐州徐工履带底盘有限公司 | 履带维修装置及履带维修方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209304028U (zh) | 一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 | |
| CN106695320A (zh) | 小滑块组件自动装配设备 | |
| CN210916117U (zh) | 一种球皮裁切装置 | |
| CN109366139A (zh) | 一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备 | |
| CN203156338U (zh) | 自动穿管机 | |
| CN103192258B (zh) | 自动穿管机及其穿管方法 | |
| CN103009051A (zh) | 一种塑料嵌件全自动压装机 | |
| CN111015791A (zh) | 一种商标带超声波切割机 | |
| CN202233377U (zh) | 自复位鞋口锤平机 | |
| CN201801468U (zh) | 雷管收集装置 | |
| CN209304483U (zh) | 一种销轴抱紧拖拽机构 | |
| CN108340143A (zh) | 一种卡扣装配机 | |
| CN102587102B (zh) | 服装小件折边模压熨烫成型设备 | |
| CN209291473U (zh) | 一种排链节输送机构 | |
| CN209403558U (zh) | 一种烟草切丝机排链节的定位顶销拖拽装置 | |
| CN117548563A (zh) | 一种光伏逆变器箱体拉伸装置及拉伸方法 | |
| CN204869054U (zh) | 基于成品自动回收的新型防尘帽冲切机 | |
| CN210387143U (zh) | 一种网络喷嘴连接块加工装置 | |
| CN109277801A (zh) | 一种排链节自动装销设备 | |
| CN209304027U (zh) | 一种排链节自动装销设备 | |
| CN110893641A (zh) | 一种双向静压砌块成型机 | |
| CN209306488U (zh) | 一种排链节定心机构 | |
| CN203255787U (zh) | 一种物料剥离机构 | |
| CN209304056U (zh) | 一种切丝机铜排链检修用自动输送定心装置 | |
| CN203565575U (zh) | 上气缸全自动卷圆机机头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |