CN209304050U - 排气移相器螺栓组装中的自动紧固设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固设备，旨在提供一种应用于排气移相器螺栓组装中且自动化程度高、组装时间短、劳动强度底的自动紧固设备，其技术方案要点是包括底座、安装于底座上的限位夹具和安装于底座上的紧固机构，限位夹具包括第一支架和安装于第一支架上的夹座，夹座上用于放置工件并设置有定位杆，第一支架上还设有置于夹座两侧的压紧机构，压紧机构包括用于压紧工件的压块和用于驱动压块升降的压紧气缸，紧固机构包括第二支架、悬臂模组和扭矩枪，悬臂模组包括依次连接的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，X轴模组安装于第二支架上，扭矩枪安装于Z轴模组上，本实用新型适用于螺栓紧固设备技术领域。

Description

排气移相器螺栓组装中的自动紧固设备

技术领域

本实用新型属于螺栓紧固设备技术领域，特指一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固设备。

背景技术

本设备主要用于旋紧排气移相器中的螺栓，现有的紧固设备，需要作业员右手握住扭矩枪手柄，然后按位置依次紧固螺栓，自动化程度低，提高了作业人员的劳动强度，安全可靠性也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于排气移相器螺栓组装中且自动化程度高、组装时间短、劳动强度底的自动紧固设备。

本实用新型的目的是这样实现的：一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固设备，其特征在于：包括底座、安装于底座上的限位夹具和安装于底座上的紧固机构，限位夹具包括第一支架和安装于第一支架上的夹座，夹座上用于放置工件并设置有定位杆，第一支架上还设有置于夹座两侧的压紧机构，压紧机构包括用于压紧工件的压块和用于驱动压块升降的压紧气缸，紧固机构包括第二支架、悬臂模组和扭矩枪，悬臂模组包括依次连接的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，X轴模组安装于第二支架上，扭矩枪安装于Z轴模组上。

通过采用上述技术方案，其工作原理为：将工件放置于夹座上，使得工件上的齿牙与定位杆卡合配合，对工件起到周向及径向固定的作用；之后压紧气缸启动，驱动压块对工件进行轴向压紧；然后悬臂模组驱动扭矩枪对工件上的各螺栓进行自动旋拧紧固；之后设备自动复位并取出工件，然后进行下一件工件的上料加工，其优点在于自动化程度高、组装时间降低、作业员劳动强度下降。

本实用新型进一步设置为：所述扭矩枪和Z轴模组之间通过设有枪座连接，枪座下方设有导向支架，导向支架与枪座之间通过设有连接板连接，扭矩枪包括枪壳和置于枪壳内的枪头，枪头上设有限位孔，扭矩枪还包括旋杆，旋杆的上端设有与限位孔适配的限位柱，旋杆的下端设有用于旋拧的限位部，导向支架上设有供旋杆穿过的导向孔，旋杆与限位柱的连接处还设有第一定位环，旋杆上还套设有用于与枪壳连接的定位套，第一定位环置于定位套内，旋杆上还设有置于导向支架上方的第二定位环，旋杆上还套设有置于定位套与第二定位环之间的缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，扭矩枪为常规装置，本设备采用电动型，本设备对扭矩枪的枪头进行改进，通过旋杆的设置增加扭矩枪枪头的长度，枪头带动旋杆转动，旋杆上的限位部用于旋紧螺栓，通过第一定位环、定位套、第二定位环和缓冲弹簧的设置，扭矩枪在下行过程中，对旋杆与螺栓之间可以起到轴向缓冲的作用，对旋杆和螺栓均起到保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述导向支架包括固定架和安装架，固定架和安装架之间通过螺钉紧固，固定架安装于连接板上，导向孔位于固定架和安装架之间，导向孔内设有环形槽，环形槽内设有与旋杆抵触的自润滑衬套。

通过采用上述技术方案，导向支架为可拆卸的两个部件，便于安装自润滑衬套，自润滑轴套可以由铁基粉末烧结而成的多孔隙结构，容易吸油，其既能增加旋杆的转动稳定性，又能降低转动时的阻力，减少磨损。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型扭矩枪的结构示意图；

图3是本实用新型图2中A部放大结构示意图；

图4是本实用新型图2中B-B向结构示意图；

图中附图标记为：1、底座；2、第一支架；3、夹具；4、定位杆；5、压块；6、压紧气缸；7、第二支架；8、扭矩枪；9、X轴模组；10、Y轴模组；11、Z轴模组；12、枪座；13、导向支架；14、连接板；15、枪壳；16、枪头；17、旋杆；18、限位柱；19、限位部；20、第一定位环；21、定位套；22、第二定位环；23、缓冲弹簧；24、固定架；25、安装架；26、自润滑衬套。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4：

一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固设备，其特征在于：包括底座1、安装于底座1上的限位夹具3和安装于底座1上的紧固机构，限位夹具3包括第一支架2和安装于第一支架2上的夹座，夹座上用于放置工件并设置有定位杆4，第一支架2上还设有置于夹座两侧的压紧机构，压紧机构包括用于压紧工件的压块5和用于驱动压块5升降的压紧气缸6，紧固机构包括第二支架7、悬臂模组和扭矩枪8，悬臂模组包括依次连接的X轴模组9、Y轴模组10和Z轴模组11，X轴模组9安装于第二支架7上，扭矩枪8安装于Z轴模组11上。

通过采用上述技术方案，其工作原理为：将工件放置于夹座上，使得工件上的齿牙与定位杆4卡合配合，对工件起到周向及径向固定的作用；之后压紧气缸6启动，驱动压块5对工件进行轴向压紧；然后悬臂模组驱动扭矩枪8对工件上的各螺栓进行自动旋拧紧固；之后设备自动复位并取出工件，然后进行下一件工件的上料加工，其优点在于自动化程度高、组装时间降低、作业员劳动强度下降。

本实用新型进一步设置为：所述扭矩枪8和Z轴模组11之间通过设有枪座12连接，枪座12下方设有导向支架13，导向支架13与枪座12之间通过设有连接板14连接，扭矩枪8包括枪壳15和置于枪壳15内的枪头16，枪头16上设有限位孔，扭矩枪8还包括旋杆17，旋杆17的上端设有与限位孔适配的限位柱18，旋杆17的下端设有用于旋拧的限位部19，导向支架13上设有供旋杆17穿过的导向孔，旋杆17与限位柱18的连接处还设有第一定位环20，旋杆17上还套设有用于与枪壳15连接的定位套21，第一定位环20置于定位套21内，旋杆17上还设有置于导向支架13上方的第二定位环22，旋杆17上还套设有置于定位套21与第二定位环22之间的缓冲弹簧23。

通过采用上述技术方案，扭矩枪8为常规装置，本设备采用电动型，本设备对扭矩枪8的枪头16进行改进，通过旋杆17的设置增加扭矩枪8枪头16的长度，枪头16带动旋杆17转动，旋杆17上的限位部19用于旋紧螺栓，通过第一定位环20、定位套21、第二定位环22和缓冲弹簧23的设置，扭矩枪8在下行过程中，对旋杆17与螺栓之间可以起到轴向缓冲的作用，对旋杆17和螺栓均起到保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述导向支架13包括固定架24和安装架25，固定架24和安装架25之间通过螺钉紧固，固定架24安装于连接板14上，导向孔位于固定架24和安装架25之间，导向孔内设有环形槽，环形槽内设有与旋杆17抵触的自润滑衬套26。

通过采用上述技术方案，导向支架13为可拆卸的两个部件，便于安装自润滑衬套26，自润滑轴套可以由铁基粉末烧结而成的多孔隙结构，容易吸油，其既能增加旋杆17的转动稳定性，又能降低转动时的阻力，减少磨损。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种排气移相器螺栓组装中的自动紧固设备，其特征在于：包括底座(1)、安装于底座(1)上的限位夹具(3)和安装于底座(1)上的紧固机构，限位夹具(3)包括第一支架(2)和安装于第一支架(2)上的夹座，夹座上用于放置工件并设置有定位杆(4)，第一支架(2)上还设有置于夹座两侧的压紧机构，压紧机构包括用于压紧工件的压块(5)和用于驱动压块(5)升降的压紧气缸(6)，紧固机构包括第二支架(7)、悬臂模组和扭矩枪(8)，悬臂模组包括依次连接的X轴模组(9)、Y轴模组(10)和Z轴模组(11)，X轴模组(9)安装于第二支架(7)上，扭矩枪(8)安装于Z轴模组(11)上。

2.根据权利要求1所述的排气移相器螺栓组装中的自动紧固设备，其特征在于：所述扭矩枪(8)和Z轴模组(11)之间通过设有枪座(12)连接，枪座(12)下方设有导向支架(13)，导向支架(13)与枪座(12)之间通过设有连接板(14)连接，扭矩枪(8)包括枪壳(15)和置于枪壳(15)内的枪头(16)，枪头(16)上设有限位孔，扭矩枪(8)还包括旋杆(17)，旋杆(17)的上端设有与限位孔适配的限位柱(18)，旋杆(17)的下端设有用于旋拧的限位部(19)，导向支架(13)上设有供旋杆(17)穿过的导向孔，旋杆(17)与限位柱(18)的连接处还设有第一定位环(20)，旋杆(17)上还套设有用于与枪壳(15)连接的定位套(21)，第一定位环(20)置于定位套(21)内，旋杆(17)上还设有置于导向支架(13)上方的第二定位环(22)，旋杆(17)上还套设有置于定位套(21)与第二定位环(22)之间的缓冲弹簧(23)。

3.根据权利要求2所述的排气移相器螺栓组装中的自动紧固设备，其特征在于：所述导向支架(13)包括固定架(24)和安装架(25)，固定架(24)和安装架(25)之间通过螺钉紧固，固定架(24)安装于连接板(14)上，导向孔位于固定架(24)和安装架(25)之间，导向孔内设有环形槽，环形槽内设有与旋杆(17)抵触的自润滑衬套(26)。