CN209303809U - 一种圆管自动夹紧与输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种圆管自动夹紧与输送机构，它包括夹装平台和圆管支撑平台，圆管支撑平台设置在夹装平台的前端，圆管支撑平台上设置有支撑面大小可调的支撑组件；夹装平台上设置有夹紧机构，夹紧机构的底部设置有滑块，滑块安装在夹装平台上端的第一直线导轨上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨上的滑块和夹紧机构来回移动。本实用新型的目的是供一种圆管自动夹紧与输送机构，自动化程度高，能够实现圆管的自动夹装和输送，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种圆管自动夹紧与输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种圆管自动夹紧与输送机构。

背景技术

管道下料的工序通常包括管道的夹装，夹装完成后对所需管道的长度进行测量，测量完成后进行采用切割机进行切割，完成下料。以上工序存在以下方面的技术问题：管道需要人工进行夹装和送料，人工夹装和送料劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种圆管自动夹紧与输送机构，自动化程度高，能够实现圆管的自动夹装和输送，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括夹装平台和圆管支撑平台，圆管支撑平台设置在夹装平台的前端，圆管支撑平台上设置有支撑面大小可调的支撑组件；夹装平台上设置有夹紧机构，夹紧机构的底部设置有滑块，滑块安装在夹装平台上端的第一直线导轨上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨上的滑块和夹紧机构来回移动。

进一步的，夹紧机构包括第二直线导轨、第一滑座、第二滑座、第一夹块、第二夹块、第一滚珠丝杆、蜗轮蜗杆减速机和电机，其中第一夹块和第二夹块分别固定在第一滑座和第二滑座上，第一滚珠丝杆上设置左旋螺纹和右旋螺纹，第一滑座和第二滑座通过螺帽分别安装在旋螺纹和右旋螺纹上，蜗轮蜗杆减速机设置在固定座上，蜗轮蜗杆减速机与电机连接，第一滚珠丝杆通过蜗轮蜗杆减速机驱动进行正转或反转。

进一步的，支撑组件包括第三直线导轨、第二滚珠丝杆和摇柄，第三直线导轨上安装有第三滑座和第四滑座，第三滑座和第四滑座的上端分别设置有第一倾斜支撑件和第二倾斜支撑件，第二滚珠丝杆上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，第三滑座和第四滑座通过螺帽分别与第二滚珠丝杆上的左旋螺纹和右旋螺纹连接，第二滚珠丝杆末端与摇柄连接。

进一步的，第一倾斜支撑件和第二倾斜支撑件均采用倾斜设置的滚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种圆管自动夹紧与输送机构，自动化程度高，能够实现圆管的自动夹装和输送，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

支撑组件可以根据不同圆管直径进行调节，从而适应不大规格圆管的支撑和输送。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中支撑组件的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、圆管支撑平台；2、支撑组件；3、夹装平台；4、第一直线导轨；5、滑块；6、夹紧机构；21、摇柄；22、第二滚珠丝杆；23、第三直线导轨；24、第四滑座；25、第二倾斜支撑件；26、第一倾斜支撑件；27、第三滑座；61、扭力感应控制组件；62、固定座；63、第二直线导轨；64、第一滑座；65、第一夹块；66、第二夹块；67、第二滑座；68、第一滚珠丝杆；69、电机；610、支架；611、接近开关；612、蜗轮蜗杆减速机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：它包括夹装平台3和圆管支撑平台1，圆管支撑平台1设置在夹装平台3的前端，圆管支撑平台1上设置有支撑面大小可调的支撑组件2；夹装平台3上设置有夹紧机构6，夹紧机构6的底部设置有滑块5，滑块5安装在夹装平台3上端的第一直线导轨4上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨4上的滑块5和夹紧机构6来回移动。

优选的，夹紧机构6包括第二直线导轨63、第一滑座64、第二滑座67、第一夹块65、第二夹块66、第一滚珠丝杆68、蜗轮蜗杆减速机612和电机69，其中第一夹块65和第二夹块66分别固定在第一滑座64和第二滑座67上，第一滚珠丝杆68上设置左旋螺纹和右旋螺纹，第一滑座64和第二滑座67通过螺帽分别安装在旋螺纹和右旋螺纹上，蜗轮蜗杆减速机612设置在固定座62上，蜗轮蜗杆减速机612与电机69连接，第一滚珠丝杆68通过蜗轮蜗杆减速机612驱动进行正转或反转。

优选的，支撑组件2包括第三直线导轨23、第二滚珠丝杆22和摇柄21，第三直线导轨23上安装有第三滑座27和第四滑座24，第三滑座27和第四滑座24的上端分别设置有第一倾斜支撑件26和第二倾斜支撑件25，第二滚珠丝杆22上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，第三滑座27和第四滑座24通过螺帽分别与第二滚珠丝杆22上的左旋螺纹和右旋螺纹连接，第二滚珠丝杆22末端与摇柄21连接。

优选的，第一倾斜支撑件26和第二倾斜支撑件25均采用倾斜设置的滚轮。

具体使用时，如图1-3所示，将待加工圆管放置在第一直线导轨4上的夹紧机构6上进行夹装，，电动机构驱动第一直线导轨4上的滑块5和夹紧机构6移向第一直线导轨4后方夹紧机构6的一侧，固定在第一直线导轨4后方的夹紧机构6对圆管的切割段进行进一步夹紧，然后在管道切割机7的作用下完成切割。

夹紧机构6对圆管夹紧的原理为：电机69带动蜗轮蜗杆减速机612以及第一滚珠丝杆68旋转，使第一滑座64和第二滑座67在相对方向靠拢，第一夹块65和第二夹块66完成对圆管的夹装。

夹紧机构6对圆管的夹紧力实现自动化控制的原理为：蜗轮蜗杆减速机612带动第一感应传动机构6101旋转，第一感应传动机构6101带动第二感应传动机构6102转动，当第一夹块65和第二夹块66对圆管夹装到位时，第二感应传动机构6102中的第二法兰61026和从动套轴61021先受阻力停止了转动，第一感应传动机构6101中的主动前套轴61012、第一法兰61018和主动后套轴61016受阻力继续轻微转动，第一弹簧6103和第二弹簧6104发生扭动，此时限位轴61017顺延直槽61022和斜槽61015的轨迹发生位移，接近开关拨杆61011向接近开关611移动，当接近开关拨杆61011拨动接近开关611时，电机停止转动，完成自动化夹装。圆管的松开过程：电机反转，使第一弹簧6103和第二弹簧6104恢复，使得限位轴61017顺延直槽61022和斜槽61015的轨迹发生反向位移，使得当接近开关拨杆61011松开接近开关611，接近开关611被松开时，电机控制第一夹块65和第二夹块66完全松开圆管。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种圆管自动夹紧与输送机构，其特征在于，它包括夹装平台(3)和圆管支撑平台(1)，圆管支撑平台(1)设置在夹装平台(3)的前端，圆管支撑平台(1)上设置有支撑面大小可调的支撑组件(2)；夹装平台(3)上设置有夹紧机构(6)，夹紧机构(6)的底部设置有滑块(5)，滑块(5)安装在夹装平台(3)上端的第一直线导轨(4)上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨(4)上的滑块(5)和夹紧机构(6)来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种圆管自动夹紧与输送机构，其特征在于，夹紧机构(6)包括第二直线导轨(63)、第一滑座(64)、第二滑座(67)、第一夹块(65)、第二夹块(66)、第一滚珠丝杆(68)、蜗轮蜗杆减速机(612)和电机(69)，其中第一夹块(65)和第二夹块(66)分别固定在第一滑座(64)和第二滑座(67)上，第一滚珠丝杆(68)上设置左旋螺纹和右旋螺纹，第一滑座(64)和第二滑座(67)通过螺帽分别安装在旋螺纹和右旋螺纹上，蜗轮蜗杆减速机(612)设置在固定座(62)上，蜗轮蜗杆减速机(612)与电机(69)连接，第一滚珠丝杆(68)通过蜗轮蜗杆减速机(612)驱动进行正转或反转。

3.根据权利要求1所述的一种圆管自动夹紧与输送机构，其特征在于，支撑组件(2)包括第三直线导轨(23)、第二滚珠丝杆(22)和摇柄(21)，第三直线导轨(23)上安装有第三滑座(27)和第四滑座(24)，第三滑座(27)和第四滑座(24)的上端分别设置有第一倾斜支撑件(26)和第二倾斜支撑件(25)，第二滚珠丝杆(22)上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，第三滑座(27)和第四滑座(24)通过螺帽分别与第二滚珠丝杆(22)上的左旋螺纹和右旋螺纹连接，第二滚珠丝杆(22)末端与摇柄(21)连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆管自动夹紧与输送机构，其特征在于，第一倾斜支撑件(26)和第二倾斜支撑件(25)均采用倾斜设置的滚轮。