CN209110613U - 一种圆管自动夹装与检测控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种圆管自动夹装与检测控制机构，它包括切割平台和夹紧机构，夹紧机构的数量为两个，其中一个夹紧机构的底部设置有滑块，滑块安装在切割平台上端的第一直线导轨上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨上的滑块和夹紧机构来回移动；另一个夹紧机构固定在第一直线导轨的后方，固定在第一直线导轨后方的夹紧机构的后端设置有管道切割机。本实用新型的目的是供一种圆管自动夹装与检测控制机构，自动化程度高，能够实现圆管的自动夹装、输送和切割，且夹紧力能够实现自动化控制，防止产生夹装过松或过紧的情况，提高了圆管切割的效率和质量。

Description

一种圆管自动夹装与检测控制机构

技术领域

本实用新型涉及一种圆管自动夹装与检测控制机构。

背景技术

管道下料的工序通常包括管道的夹装，夹装完成后对所需管道的长度进行测量，测量完成后进行采用切割机进行切割，完成下料。以上工序存在以下方面的技术问题：1、管道均采用人工夹装，人工夹装劳动强度大，且效率低下，加紧力度不好掌控，容易出现松动或夹装过紧，夹装过紧会使管道变形，造成较深的伤痕,从而影响产品质量；2、需要人工进行送料，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种圆管自动夹装与检测控制机构，自动化程度高，能够实现圆管的自动夹装、输送和切割，且夹紧力能够实现自动化控制，防止产生夹装过松或过紧的情况，提高了圆管切割的效率和质量。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括切割平台和夹紧机构，夹紧机构的数量为两个，其中一个夹紧机构的底部设置有滑块，滑块安装在切割平台上端的第一直线导轨上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨上的滑块和夹紧机构来回移动；另一个夹紧机构固定在第一直线导轨的后方，固定在第一直线导轨后方的夹紧机构的后端设置有管道切割机。

进一步的，夹紧机构包括第二直线导轨、第一滑座、第二滑座、第一夹块、第二夹块、第一滚珠丝杆、蜗轮蜗杆减速机和电机，其中第一夹块和第二夹块分别固定在第一滑座和第二滑座上，第一滚珠丝杆上设置左旋螺纹和右旋螺纹，第一滑座和第二滑座通过螺帽分别安装在旋螺纹和右旋螺纹上，蜗轮蜗杆减速机设置在固定座上，蜗轮蜗杆减速机与电机连接，第一滚珠丝杆通过蜗轮蜗杆减速机驱动进行正转或反转。

进一步的，夹紧机构还包括夹紧力控制组件，夹紧力控制组件包括扭力感应控制组件和接近开关，扭力感应控制组件与蜗轮蜗杆减速机的输出端连接，第一滚珠丝杆与扭力感应控制组件连接，接近开关安装在蜗轮蜗杆减速机输出末端的支架上，且接近开关与电机之间电性连接。

进一步的，扭力感应控制组件包括第一感应传动机构、第二感应传动机构、第一弹簧和第二弹簧；第一感应传动机构上设置有第一弹簧拉板和第二弹簧拉板，第二感应传动机构上设置有第三弹簧拉板和第四弹簧拉板，第一弹簧连接在第二弹簧与第三弹簧拉板之间，第二弹簧连接在第二弹簧拉板和第四弹簧拉板之间。

进一步的，第一感应传动机构包括接近开关拨杆、主动前套轴、第一法兰和主动后套轴，其中，主动前套轴、第一法兰和主动后套轴之间依次连接且为同轴设置；接近开关拨杆的一端活动穿插在主动前套轴、第一法兰和主动后套轴之间的通孔内，另一端伸出在主动前套轴外端，接近开关拨杆上设置有限位轴，限位轴的末端向上活动伸出在主动后套轴上的斜槽外端，第一弹簧拉板和第二弹簧拉板固定在第一法兰上。

进一步的，第二感应传动机构包括第二法兰和从动套轴，第二法兰和从动套轴之间为同轴连接，主动后套轴从第二法兰的一端活动穿插到从动套轴内，限位轴的上端穿过从动套轴中的直槽；第一滚珠丝杆末端设置有六角公头，所述六角公头匹配穿插在从动套轴中的六角母槽内。

进一步的，第一法兰上设置有用于转动时对第四弹簧拉板和第三弹簧拉板位置限定的第一限位板、第二限位板。

进一步的，圆管支撑平台，圆管支撑平台的数量为两个，且分别设置在切割平台的前后两端，圆管支撑平台上设置有支撑面大小可调的支撑组件。

进一步的，支撑组件包括第三直线导轨、第二滚珠丝杆和摇柄，第三直线导轨上安装有第三滑座和第四滑座，第三滑座和第四滑座的上端分别设置有第一倾斜支撑件和第二倾斜支撑件，第二滚珠丝杆上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，第三滑座和第四滑座通过螺帽分别与第二滚珠丝杆上的左旋螺纹和右旋螺纹连接，第二滚珠丝杆末端与摇柄连接。

进一步的，第一倾斜支撑件和第二倾斜支撑件均采用倾斜设置的滚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种圆管自动夹装与检测控制机构，自动化程度高，能够实现圆管的自动夹装、输送和切割，且夹紧力能够实现自动化控制，防止产生夹装过松或过紧的情况，提高了圆管切割的效率和质量。

本实用新型能够实现圆管的自动化夹紧，且能够防止管道夹装过松或过紧的情况，提高了生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中扭力感应控制组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型中第一感应传动机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型中第二感应传动机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中支撑组件的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、圆管支撑平台；2、支撑组件；3、切割平台；4、第一直线导轨；5、滑块；6、夹紧机构；7、管道切割机；21、摇柄；22、第二滚珠丝杆；23、第三直线导轨；24、第四滑座；25、第二倾斜支撑件；26、第一倾斜支撑件；27、第三滑座；61、扭力感应控制组件；62、固定座；63、第二直线导轨；64、第一滑座；65、第一夹块；66、第二夹块；67、第二滑座；68、第一滚珠丝杆；69、电机；610、支架；611、接近开关；612、蜗轮蜗杆减速机；6101、第一感应传动机构；6102、第二感应传动机构；6103、第一弹簧；6104、第二弹簧；61011、接近开关拨杆；61012、主动前套轴；61013、第一限位板；61014、第一弹簧拉板；61015、斜槽；61016、主动后套轴；61017、限位轴；61018、第一法兰；61019、第二弹簧拉板；610110、第二限位板；61021、从动套轴；61022、直槽；61023、六角母槽；61024、第三弹簧拉板；61025、第四弹簧拉板；61026、第二法兰。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：它包括切割平台3和夹紧机构6，夹紧机构6的数量为两个，其中一个夹紧机构6的底部设置有滑块5，滑块5安装在切割平台3上端的第一直线导轨4上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨4上的滑块5和夹紧机构6来回移动；另一个夹紧机构6固定在第一直线导轨4的后方，固定在第一直线导轨4后方的夹紧机构6的后端设置有管道切割机7。

优选的，夹紧机构6包括第二直线导轨63、第一滑座64、第二滑座67、第一夹块65、第二夹块66、第一滚珠丝杆68、蜗轮蜗杆减速机612和电机69，其中第一夹块65和第二夹块66分别固定在第一滑座64和第二滑座67上，第一滚珠丝杆68上设置左旋螺纹和右旋螺纹，第一滑座64和第二滑座67通过螺帽分别安装在旋螺纹和右旋螺纹上，蜗轮蜗杆减速机612设置在固定座62上，蜗轮蜗杆减速机612与电机69连接，第一滚珠丝杆68通过蜗轮蜗杆减速机612驱动进行正转或反转。

优选的，夹紧机构6还包括夹紧力控制组件，夹紧力控制组件包括扭力感应控制组件61和接近开关611，扭力感应控制组件61与蜗轮蜗杆减速机612的输出端连接，第一滚珠丝杆68与扭力感应控制组件61连接，接近开关611安装在蜗轮蜗杆减速机612输出末端的支架610上，且接近开关611与电机69之间电性连接。

优选的，扭力感应控制组件61包括第一感应传动机构6101、第二感应传动机构6102、第一弹簧6103和第二弹簧6104；第一感应传动机构6101上设置有第一弹簧拉板61014和第二弹簧拉板61019，第二感应传动机构6102上设置有第三弹簧拉板61024和第四弹簧拉板61025，第一弹簧6103连接在第二弹簧6104与第三弹簧拉板61024之间，第二弹簧6104连接在第二弹簧拉板61019和第四弹簧拉板61025之间。

优选的，第一感应传动机构6101包括接近开关拨杆61011、主动前套轴61012、第一法兰61018和主动后套轴61016，其中，主动前套轴61012、第一法兰61018和主动后套轴61016之间依次连接且为同轴设置；接近开关拨杆61011的一端活动穿插在主动前套轴61012、第一法兰61018和主动后套轴61016之间的通孔内，另一端伸出在主动前套轴61012外端，接近开关拨杆61011上设置有限位轴61017，限位轴61017的末端向上活动伸出在主动后套轴61016上的斜槽61015外端，第一弹簧拉板61014和第二弹簧拉板61019固定在第一法兰61018上。

优选的，第二感应传动机构6102包括第二法兰61026和从动套轴61021，第二法兰61026和从动套轴61021之间为同轴连接，主动后套轴61016从第二法兰61026的一端活动穿插到从动套轴61021内，限位轴61017的上端穿过从动套轴61021中的直槽61022；第一滚珠丝杆68末端设置有六角公头，所述六角公头匹配穿插在从动套轴61021中的六角母槽61023内。

优选的，第一法兰61018上设置有用于转动时对第四弹簧拉板61025和第三弹簧拉板61024位置限定的第一限位板61013、第二限位板610110。

优选的，圆管支撑平台1，圆管支撑平台1的数量为两个，且分别设置在切割平台3的前后两端，圆管支撑平台1上设置有支撑面大小可调的支撑组件2。

优选的，支撑组件2包括第三直线导轨23、第二滚珠丝杆22和摇柄21，第三直线导轨23上安装有第三滑座27和第四滑座24，第三滑座27和第四滑座24的上端分别设置有第一倾斜支撑件26和第二倾斜支撑件25，第二滚珠丝杆22上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，第三滑座27和第四滑座24通过螺帽分别与第二滚珠丝杆22上的左旋螺纹和右旋螺纹连接，第二滚珠丝杆22末端与摇柄21连接。

优选的，第一倾斜支撑件26和第二倾斜支撑件25均采用倾斜设置的滚轮。

具体使用时，如图1-6所示，将待加工圆管放置在第一直线导轨4上的夹紧机构6上进行夹装，，电动机构驱动第一直线导轨4上的滑块5和夹紧机构6移向第一直线导轨4后方夹紧机构6的一侧，固定在第一直线导轨4后方的夹紧机构6对圆管的切割段进行进一步夹紧，然后在管道切割机7的作用下完成切割。

夹紧机构6对圆管夹紧的原理为：电机69带动蜗轮蜗杆减速机612以及第一滚珠丝杆68旋转，使第一滑座64和第二滑座67在相对方向靠拢，第一夹块65和第二夹块66完成对圆管的夹装。

夹紧机构6对圆管的夹紧力实现自动化控制的原理为：蜗轮蜗杆减速机612带动第一感应传动机构6101旋转，第一感应传动机构6101带动第二感应传动机构6102转动，当第一夹块65和第二夹块66对圆管夹装到位时，第二感应传动机构6102中的第二法兰61026和从动套轴61021先受阻力停止了转动，第一感应传动机构6101中的主动前套轴61012、第一法兰61018和主动后套轴61016受阻力继续轻微转动，第一弹簧6103和第二弹簧6104发生扭动，此时限位轴61017顺延直槽61022和斜槽61015的轨迹发生位移，接近开关拨杆61011向接近开关611移动，当接近开关拨杆61011拨动接近开关611时，电机停止转动，完成自动化夹装。圆管的松开过程：电机反转，使第一弹簧6103和第二弹簧6104恢复，使得限位轴61017顺延直槽61022和斜槽61015的轨迹发生反向位移，使得当接近开关拨杆61011松开接近开关611，接近开关611被松开时，电机控制第一夹块65和第二夹块66完全松开圆管。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，它包括切割平台(3)和夹紧机构(6)，夹紧机构(6)的数量为两个，其中一个夹紧机构(6)的底部设置有滑块(5)，滑块(5)安装在切割平台(3)上端的第一直线导轨(4)上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨(4)上的滑块(5)和夹紧机构(6)来回移动；另一个夹紧机构(6)固定在第一直线导轨(4)的后方，固定在第一直线导轨(4)后方的夹紧机构(6)的后端设置有管道切割机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，夹紧机构(6)包括第二直线导轨(63)、第一滑座(64)、第二滑座(67)、第一夹块(65)、第二夹块(66)、第一滚珠丝杆(68)、蜗轮蜗杆减速机(612)和电机(69)，其中第一夹块(65)和第二夹块(66)分别固定在第一滑座(64)和第二滑座(67)上，第一滚珠丝杆(68)上设置左旋螺纹和右旋螺纹，第一滑座(64)和第二滑座(67)通过螺帽分别安装在旋螺纹和右旋螺纹上，蜗轮蜗杆减速机(612)设置在固定座(62)上，蜗轮蜗杆减速机(612)与电机(69)连接，第一滚珠丝杆(68)通过蜗轮蜗杆减速机(612)驱动进行正转或反转。

3.根据权利要求2所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，夹紧机构(6)还包括夹紧力控制组件，夹紧力控制组件包括扭力感应控制组件(61)和接近开关(611)，扭力感应控制组件(61)与蜗轮蜗杆减速机(612)的输出端连接，第一滚珠丝杆(68)与扭力感应控制组件(61)连接，接近开关(611)安装在蜗轮蜗杆减速机(612)输出末端的支架(610)上，且接近开关(611)与电机(69)之间电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，扭力感应控制组件(61)包括第一感应传动机构(6101)、第二感应传动机构(6102)、第一弹簧(6103)和第二弹簧(6104)；第一感应传动机构(6101)上设置有第一弹簧拉板(61014)和第二弹簧拉板(61019)，第二感应传动机构(6102)上设置有第三弹簧拉板(61024)和第四弹簧拉板(61025)，第一弹簧(6103)连接在第二弹簧(6104)与第三弹簧拉板(61024)之间，第二弹簧(6104)连接在第二弹簧拉板(61019)和第四弹簧拉板(61025)之间。

5.根据权利要求4所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，第一感应传动机构(6101)包括接近开关拨杆(61011)、主动前套轴(61012)、第一法兰(61018)和主动后套轴(61016)，其中，主动前套轴(61012)、第一法兰(61018)和主动后套轴(61016)之间依次连接且为同轴设置；接近开关拨杆(61011)的一端活动穿插在主动前套轴(61012)、第一法兰(61018)和主动后套轴(61016)之间的通孔内，另一端伸出在主动前套轴(61012)外端，接近开关拨杆(61011)上设置有限位轴(61017)，限位轴(61017)的末端向上活动伸出在主动后套轴(61016)上的斜槽(61015)外端，第一弹簧拉板(61014)和第二弹簧拉板(61019)固定在第一法兰(61018)上。

6.根据权利要求5所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，第二感应传动机构(6102)包括第二法兰(61026)和从动套轴(61021)，第二法兰(61026)和从动套轴(61021)之间为同轴连接，主动后套轴(61016)从第二法兰(61026)的一端活动穿插到从动套轴(61021)内，限位轴(61017)的上端穿过从动套轴(61021)中的直槽(61022)；第一滚珠丝杆(68)末端设置有六角公头，所述六角公头匹配穿插在从动套轴(61021)中的六角母槽(61023)内。

7.根据权利要求6所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，第一法兰(61018)上设置有用于转动时对第四弹簧拉板(61025)和第三弹簧拉板(61024)位置限定的第一限位板(61013)、第二限位板(610110)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，圆管支撑平台(1)，圆管支撑平台(1)的数量为两个，且分别设置在切割平台(3)的前后两端，圆管支撑平台(1)上设置有支撑面大小可调的支撑组件(2)。

9.根据权利要求8所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，支撑组件(2)包括第三直线导轨(23)、第二滚珠丝杆(22)和摇柄(21)，第三直线导轨(23)上安装有第三滑座(27)和第四滑座(24)，第三滑座(27)和第四滑座(24)的上端分别设置有第一倾斜支撑件(26)和第二倾斜支撑件(25)，第二滚珠丝杆(22)上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，第三滑座(27)和第四滑座(24)通过螺帽分别与第二滚珠丝杆(22)上的左旋螺纹和右旋螺纹连接，第二滚珠丝杆(22)末端与摇柄(21)连接。

10.根据权利要求9所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，第一倾斜支撑件(26)和第二倾斜支撑件(25)均采用倾斜设置的滚轮。