CN205555701U - 一种夹具机构及适用于该夹具机构的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹具机构，包括固定板，所述固定板的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述固定板的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和与滑轮滑动连接的滑轨，通过在夹具机构上增加导轨与导轮的滑动组件，在夹具机构被传送带或链条传送时，夹具机构能够在导轨上顺畅的滑动，减少受到的滑动阻力，进一步增加了夹具机构的滑动行程，使其满足双头打端机的行程要求，夹具机构定位准确，打端子装置可正常进行打端子，有效的降低了产品的废品率，本实用新型还提供一种应用上述夹具机构的传送装置。

Description

一种夹具机构及适用于该夹具机构的传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种夹具机构及适用于该夹具机构的传送装置。

背景技术

自动化设备上的传动装置的作用是将待组装或加工的产品从一个工位传至下一个工位，目前，市面上的自动打端子机，其传动装置大多数采用传送带或者链条进行送料，传送带或者链条上设置有若干个夹具机构，只现有自动打端机上的夹具机构包括夹具和固定板，固定板与传送带或者链条固定连接，现有夹具结构存在以下缺陷：1.夹具机构的固定板处于悬空状态，夹具机构的传动只能依靠传送带或链条带动，夹具机构本身无其他滑动组件，受到的滑动阻力大，因此不能够设置较大行程，只能适用于一些单头打端机，无法满足双头打端机，使得生产效率降低；2.由于受到阻力的原因，夹具机构在传送时无法正确定位，导致夹具与打端子装置发生偏移，无法正常进行打端子，使得废品率升高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种夹具机构，本实用新型通过在夹具机构上增加导轨与导轮的滑动组件，在夹具机构被传送带或链条传送时，夹具机构能够在导轨上顺畅的滑动，减少受到的滑动阻力，进一步增加了夹具机构的滑动行程，使其满足双头打端机的行程要求，夹具机构定位准确，打端子装置可正常进行打端子，有效的降低了产品的废品率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种夹具机构，包括固定板，所述固定板的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述固定板的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和与滑轮滑动连接的滑轨。

作为优选，所述固定板的后端设置上下两组滑轮，所述滑轨设置于上下两组滑轮之间。

作为优选，所述滑轨设置有凸起的滑动凸出部，所述滑轮设置有与滑动凸出部滑动配合的滑动凹陷部。

作为优选，所述滑动凸出部的截面呈圆弧形。

作为优选，所述夹具包括分线叉板，所述固定板设置有容置分线叉板的安置槽，所述分线叉板包括本体，所述本体可拆卸设置于安置槽内，所述本体的一端设置有三个用于分线的分线开槽。

作为优选，所述夹具包括用于夹持线材的机械手，所述机械手包括两个相对设置的机械手臂，所述机械手臂包括手臂本体和手爪，所述固定板设置有第一铰接轴、第二铰接轴和驱动第二铰接轴转动的第一驱动机构，所述第一铰接轴与手臂本体铰接，所述手爪和第二铰接轴之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与手爪铰接，所述连接轴的另一端与第二铰接轴铰接。

作为优选，所述第一铰接轴包括与手臂本体铰接的铰接轴本体，所述铰接轴本体的一端与固定块可拆卸连接，所述铰接轴本体的另一端设置有防止机械手臂脱落的挡块。

本实用新型的另一目的在于针对现有技术的不足提供一种适用于该夹具机构的传送装置，本实用新型通过在工作时，传送装置上的夹具机构能够顺畅的滑动，减少受到的滑动阻力，进一步增加了夹具机构的滑动行程，使其满足双头打端机的行程要求，且定位准确，打端子装置可正常进行打端子，有效的降低了产品的废品率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种传送装置，包括传送带和驱动传送带工作的第二驱动机构，所述传送带设置有若干个如权利要求1至7任意一项所述的夹具机构，所述夹具机构的固定板与传送带固定连接。

作为优选，所述驱动机构包括电机，所述电机设置有与传送带传动连接的主动轮。

本实用新型的有益效果：一种夹具机构，包括固定板，所述固定板的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述固定板的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和与滑轮滑动连接的滑轨，本实用新型通过在夹具机构上增加导轨与导轮的滑动组件，在夹具机构被传送带或链条传送时，夹具机构能够在导轨上顺畅的滑动，减少受到的滑动阻力，进一步增加了夹具机构的滑动行程，使其满足双头打端机的行程要求，夹具机构定位准确，打端子装置可正常进行打端子，有效的降低了产品的废品率。

一种传动装置，包括传送带和驱动传送带工作的第二驱动机构，所述传送带设置有若干个如权利要求1至7任意一项所述的夹具机构，所述夹具机构的固定板与传送带固定连接，本实用新型通过在工作时，传送装置上的夹具机构能够顺畅的滑动，减少受到的滑动阻力，进一步增加了夹具机构的滑动行程，使其满足双头打端机的行程要求，且定位准确，打端子装置可正常进行打端子，有效的降低了产品的废品率。

附图说明

图1为本实用新型夹具机构实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型夹具机构实施例一另一视角的立体结构示意图

图3为本实用新型夹具机构实施例一的分解结构示意图。

图4为本实用新型夹具机构实施例二与传送带装配的立体结构示意图。

图5为本实用新型夹具机构实施例二的分解结构示意图。

附图标记为：

1—固定板 11—安置槽

12—第一铰接轴 121—挡块

13—第二铰接轴

2—滑轮 21—滑动凹陷部

3—滑轨 31—滑动凸出部

4—分线叉板 41—分线开槽

5—机械手 51—手臂本体

52—手爪 6—连接轴。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

实施例一。

如图1至图3所示，一种夹具机构，包括固定板1，所述固定板1的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述固定板1的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮2和与滑轮滑动连接的滑轨3。

本实用新型是适用于双头自动打端子设备的传动装置上的夹具机构，滑轨3固定在设备的机架上，本实施例通过在夹具机构上增加导轨与导轮的滑动组件，在夹具机构被传送带或链条传送时，夹具机构能够在导轨上顺畅的滑动，减少夹具在滑动时受到的滑动阻力，进一步增加了夹具机构的滑动行程，使其满足双头打端机的行程要求，夹具机构定位准确，打端子装置可正常进行打端子，有效的降低了产品的废品率。

本实施例中，所述固定板1的后端设置上下两组滑轮2，所述滑轨3设置于上下两组滑轮2之间，保证固定板1能够稳定在滑轨3上滑动。

本实施例中，所述滑轨3设置有凸起的滑动凸出部21，所述滑轮3设置有与滑动凸出部21滑动配合的滑动凹陷部31，所述滑动凸出部21的截面呈圆弧形，凹面和凸面的滑动配合，能够有效的减小滑轨3与滑轮2的摩擦力，进一步的，方便滑轨3与滑轮2之间的装配。

组装端子前，需要将线材的内芯线分开，因此，本实施例中，所述夹具包括分线叉板4，所述固定板1设置有容置分线叉板4的安置槽11，所述分线叉板包括本体，所述本体可拆卸设置于安置槽内，所述本体的一端设置有三个用于分线的分线开槽41，当双头自动打端子设备的传动装置将夹具机构移动至分线工位时，配合分线装置的压模，将线材的三个内芯线分别卡入分线叉板4对应的的三个分线开槽41内，完成分线工序。

实施例二。

因为本实用新型是适用于双头自动打端子设备的传动装置上的夹具机构，相对应的线材的两端都需要夹具机构来夹持住线材，因此，如图4至图5所示，本实施例与实施例一的区别在于：所述夹具包括用于夹持线材的机械手5，所述机械手5包括两个相对设置的机械手臂，所述机械手臂包括手臂本体51和手爪52，所述固定板1设置有第一铰接轴12、第二铰接轴13和驱动第二铰接轴13转动的第一驱动机构，所述第一铰接轴12与手臂本体51铰接，所述手爪52和第二铰接轴13之间设置有连接轴6，所述连接轴6的一端与手爪52铰接，所述连接轴6的另一端与第二铰接轴13铰接。

如图5所示，本实施例第一驱动机构驱动第二铰接轴13转动，两个连接轴6朝相反方向转动，驱动两个机械手臂张开收合，用于夹持线材。

本实施例中，所述第一铰接轴12包括与手臂本体51铰接的铰接轴本体，所述铰接轴本体的一端与固定块1可拆卸连接，所述铰接轴本体的另一端设置有防止机械手臂脱落的挡块121。

本实用新型还提供一种传送装置，包括传送带和驱动传送带工作的第二驱动机构，所述传送带设置有若干个上诉夹具机构，所述夹具机构的固定板1与传送带固定连接。

本实施例中，所述第二驱动机构包括电机，所述电机设置有与传送带传动连接的主动轮。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种夹具机构，其特征在于：包括固定板（1），所述固定板（1）的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述固定板（1）的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮（2）和与滑轮（2）滑动连接的滑轨（3）。

2.根据权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于：所述固定板（1）的后端设置有上下两组滑轮（2），所述滑轨（3）设置于上下两组滑轮（2）之间。

3.根据权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于：所述滑轨（3）设置有凸起的滑动凸出部（31），所述滑轮（2）设置有与滑动凸出部（31）滑动配合的滑动凹陷部（21）。

4.根据权利要求3所述的一种夹具机构，其特征在于：所述滑动凸出部（31）的截面呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于：所述夹具包括分线叉板（4），所述固定板（1）设置有容置分线叉板（4）的安置槽（11），所述分线叉板（4）包括本体，所述本体可拆卸设置于安置槽（11）内，所述本体的一端设置有三个用于分线的分线开槽（41）。

6.根据权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于：所述夹具包括用于夹持线材的机械手（5），所述机械手（5）包括两个相对设置的机械手臂，所述机械手臂包括手臂本体（51）和手爪（52），所述固定板（1）设置有第一铰接轴（12）、第二铰接轴（13）和驱动第二铰接轴（13）转动的第一驱动机构，所述第一铰接轴（12）与手臂本体（51）铰接，所述手爪（52）和第二铰接轴（13）之间设置有连接轴（6），所述连接轴（6）的一端与手爪（52）铰接，所述连接轴（6）的另一端与第二铰接轴（13）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种夹具机构，其特征在于：所述第一铰接轴（12）包括与手臂本体（51）铰接的铰接轴本体，所述铰接轴本体的一端与固定板（1）可拆卸连接，所述铰接轴本体的另一端设置有防止机械手臂脱落的挡块（121）。

8.一种传送装置，包括传送带和驱动传送带工作的第二驱动机构，其特征在于：所述传送带设置有若干个如权利要求1至7任意一项所述的夹具机构，所述夹具机构的固定板（1）与传送带固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种传送装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括电机，所述电机设置有与传送带传动连接的主动轮。