CN209291544U - 一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，涉及机械设备领域。本实用新型包括机身，机身的底部安装有两移动伸缩支腿，机身的正面对称安装有两机械臂板，机械臂板为板状结构，机械臂板的底部侧面固定安装有一第一气缸，机械臂板的顶部侧面沿长度方向上开有一直槽口，其中一机械臂板的侧面开有一导向槽，且导向槽位于第一气缸和直槽口之间。本实用新型通过两个夹持辊板对板件进行夹持，并配合第二气缸上的挡板来实现对板件的姿态调整，并通过第二丝杆带动第一丝杆移动以及第一丝杆的转动来实现对板件的全面喷涂，提高了板件的码垛、喷涂和生产效率，并减轻了人们的劳动压力。

Description

一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人。

背景技术

板件在人们的生活被广泛应用，为人们的生活工作以及室内美观提供了极大的便利性；而板件在大批量生产的过程中，经常需要对切割好的板件进行人工码垛，以便于工人使用叉车进行搬运，进行下一步的喷涂，此过程人工参与度大，增加了人们的劳动压力，且生产效率地。

市场上的现有的用于板件的码垛机构大多单独存在，不能够与喷涂机构做成一体化装置来方便人们进行生产，因此有待研究一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人来将码垛与喷涂进行有效的结合，减轻人们的劳动压力，提高板件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，通过两个夹持辊板对板件进行夹持，并配合第二气缸上的挡板来实现对板件的姿态调整，并通过第二丝杆带动第一丝杆移动以及第一丝杆的转动来实现对板件的全面喷涂，解决了现有市场上不能够将板件码垛和喷涂进行有机结合来提高板件生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，包括机身，所述机身的底部安装有两移动伸缩支腿，所述机身的正面对称安装有两机械臂板，

所述机械臂板为板状结构，所述机械臂板的底部侧面固定安装有一第一气缸，所述机械臂板的顶部侧面沿长度方向上开有一直槽口，其中一所述机械臂板的侧面开有一导向槽，且所述导向槽位于第一气缸和直槽口之间；

所述第一气缸的活塞杆端部贯穿机械臂板并与夹持辊板的侧面固定安装；两所述夹持辊板相互对应，且两所述夹持辊板的相近面上分别安装有若干滚辊，所述滚辊呈竖直状态；

两所述直槽口分别与第一丝杆的端部转动连接，且所述第一丝杆上配合有一第一丝母，所述第一丝杆的端部固定安装有第一电机，所述第一电机通过一组导向杆与导向槽滑动配合；

所述第一丝母的底面安装有一喷枪，所述喷枪与喷涂设备相连通；

两所述机械臂板的上侧面固定安装有一顶板，所述顶板的上表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定安装有一挡板；所述顶板的下表面沿长度方向上固定装设有一第二丝杆，所述第二丝杆上配合有第二丝母，所述第二丝母的底部与第一丝杆端部转动连接；所述第二丝杆的端部固定有一第一齿轮，所述第一齿轮与第二电机输出轴端部的第二齿轮传动连接，且所述第二电机固定安装在顶板的上表面。

进一步地，所述第一丝杆的端部分别转动连接有第三齿轮；

两所述机械臂板的相离面上分别固定有一齿条，所述齿条与第三齿轮啮合传动；

其中一所述齿条位于直槽口和导向槽之间。

进一步地，所述第一丝杆的端部分别转动连接有第一轴承，所述第一轴承与直槽口滑动配合；所述直槽口上对称固定安装有与直槽口相适配的环形挡板。

进一步地，所述挡板的底端与夹持辊板的底端位于同一水平面内。

进一步地，所述第一丝杆通过第二轴承与第二丝母转动连接，且所述第一丝杆的中轴线与第一丝杆的中轴线相垂直。

进一步地，所述机械臂板的底部与机身之间固定安装有一加强筋。

进一步地，所述导向杆为L型结构，所述导向杆的短杆与第一电机底面固定安装，所述导向杆的长杆端部镶嵌有一滚珠，所述滚珠位于导向槽内。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一气缸推动夹持辊板，而使得两个夹持辊板对板件进行夹紧，再利用第二气缸的挡板对板件侧面的推动，使得板件在两个夹持辊板上的滚辊上滑动，实现板件的姿态调整，配合机器人的行走来将板件进行码垛，此过程可有效提高板件码垛的效率，减轻人们的劳动压力。

2、本实用新型通过第二电机带动第二丝杆转动，从而使得第一丝杆在第二丝母的带动下沿着直槽口进行滑动，再配合第一电机的作用使得第一丝杆转动，最后使喷枪在第一丝母的带动下对板件进行喷涂，可有效的对板件进行全面喷涂，提高板件的喷涂效率和生产效率，而此喷涂过程可在板件姿态矫正的过程中进行，方便快捷。

3、本实用新型通过第一丝杆端部的第三齿轮与机械臂板上的齿条配合，可有效的保证第一丝杆在直槽口内移动的稳定性，保证第一丝杆两端同步移动，提高板件喷涂的安全性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一丝杆、第一电机、顶板、第二气缸、第二丝杆和第二电机在机械臂板上的安装示意图；

图3为本实用新型的第一丝杆、第二丝杆和第一电机在机械臂板上的安装示意图；

图4为本实用新型的机械臂板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机身，2-移动伸缩支腿，3-机械臂板，4-第一丝杆，5-第一电机，6-顶板，7-第二气缸，8-第二丝杆，9-第二电机，301-第一气缸，302-直槽口，303-导向槽，304-夹持辊板，305-齿条，401-第一丝母，402-第三齿轮，501-导向杆，701-挡板，801-第二丝母，802-第一齿轮，901-第二齿轮，3021-环形挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“端部”、“开”、“底”、“顶”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型为一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，包括机身1，机身1的底部安装有两移动伸缩支腿2，移动伸缩支腿2具有升降和移动功能，便于对板件的夹持，机身1的正面对称安装有两机械臂板3；

如图2-4所示，机械臂板3为板状结构，机械臂板3的底部侧面固定安装有一第一气缸301，机械臂板3的顶部侧面沿长度方向上开有一直槽口302，其中一机械臂板3的侧面开有一导向槽303，且导向槽303位于第一气缸301和直槽口302之间；

第一气缸301的活塞杆端部贯穿机械臂板3并与夹持辊板304的侧面固定安装；两夹持辊板304相互对应，且两夹持辊板304的相近面上分别安装有若干滚辊，滚辊呈竖直状态；第一气缸301推动夹持辊板304，两夹持辊板304可对板件进行夹持，再配合第二气缸7推动挡板701，挡板701推动板件，板件侧边在滚辊上滑动，最后实现板件的姿态调整，便于机器人进行板件的码垛，此过程可减轻减轻人们的劳动压力，提高板件的码垛效率。

两直槽口302分别与第一丝杆4的端部转动连接，且第一丝杆4上配合有一第一丝母401，第一丝杆4的端部固定安装有第一电机5，第一电机5通过一组导向杆501与导向槽303滑动配合；

第一丝母401的底面安装有一喷枪，喷枪与喷涂设备相连通，喷枪用于对板件进行喷涂；

两机械臂板3的上侧面固定安装有一顶板6，顶板6的上表面固定安装有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆端部固定安装有一挡板701；顶板6的下表面沿长度方向上固定装设有一第二丝杆8，第二丝杆8上配合有第二丝母801，第二丝母801的底部与第一丝杆4端部转动连接；第二丝杆8的端部固定有一第一齿轮802，第一齿轮802与第二电机9输出轴端部的第二齿轮901传动连接，且第二电机9固定安装在顶板6的上表面。

第二电机9通过第二齿轮901与第一齿轮802的啮合传动，可带动第二丝杆8转动，第二丝母801带动第一丝杆4移动，且第一丝杆4的移动方向与第二丝杆8的长度方向平行；第一丝杆4两端的第一轴承在直槽口302内进行移动；第一电机5转动使得第一丝母401带动喷嘴沿着第一丝杆4的长度方向上进行移动，喷嘴可进行两个方向上移动，且两个方向相互垂直，实现对整个板件的喷涂。

其中，如图2-3所示，第一丝杆4的端部分别转动连接有第三齿轮402；

两机械臂板3的相离面上分别固定有一齿条305，齿条305与第三齿轮402啮合传动；齿条305与第三齿轮402啮合传动可有效的保证第一丝杆4的两端同步移动，提高第一丝杆4移动的稳定性。

其中一齿条305位于直槽口302和导向槽303之间。

其中，第一丝杆4的端部分别转动连接有第一轴承，第一轴承与直槽口滑动配合；直槽口302上对称固定安装有与直槽口302相适配的环形挡板3021。第一丝杆4的端部在第一轴承进行转动，而第一轴承可在直槽口302进行移动，且环形挡板3021对第一轴承起到限位作用。

其中，挡板701的底端与夹持辊板304的底端位于同一水平面内，保证挡板701对板件的推动作用。

其中，第一丝杆4通过第二轴承与第二丝母801转动连接，且第一丝杆4的中轴线与第一丝杆4的中轴线相垂直。

其中，机械臂板3的底部与机身1之间固定安装有一加强筋，加强机械臂板3的稳固性。

其中，导向杆501为L型结构，导向杆501的短杆与第一电机5底面固定安装，导向杆501的长杆端部镶嵌有一滚珠，滚珠位于导向槽303内，当，当第一电机5工作时，防止第一电机5发生转动，通过滚珠在导向槽303内的滑动及滚动可对导向杆501进行限位，继而对第一电机5进行限位，防止第一电机5发生转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，包括机身(1)，所述机身(1)的底部安装有两移动伸缩支腿(2)，所述机身(1)的正面对称安装有两机械臂板(3)，其特征在于：

所述机械臂板(3)为板状结构，所述机械臂板(3)的底部侧面固定安装有一第一气缸(301)，所述机械臂板(3)的顶部侧面沿长度方向上开有一直槽口(302)，其中一所述机械臂板(3)的侧面开有一导向槽(303)，且所述导向槽(303)位于第一气缸(301)和直槽口(302)之间；

所述第一气缸(301)的活塞杆端部贯穿机械臂板(3)并与夹持辊板(304)的侧面固定安装；两所述夹持辊板(304)相互对应，且两所述夹持辊板(304)的相近面上分别安装有若干滚辊，所述滚辊呈竖直状态；

两所述直槽口(302)分别与第一丝杆(4)的端部转动连接，且所述第一丝杆(4)上配合有一第一丝母(401)，所述第一丝杆(4)的端部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)通过一组导向杆(501)与导向槽(303)滑动配合；

所述第一丝母(401)的底面安装有一喷枪，所述喷枪与喷涂设备相连通；

两所述机械臂板(3)的上侧面固定安装有一顶板(6)，所述顶板(6)的上表面固定安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆端部固定安装有一挡板(701)；所述顶板(6)的下表面沿长度方向上固定装设有一第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)上配合有第二丝母(801)，所述第二丝母(801)的底部与第一丝杆(4)端部转动连接；所述第二丝杆(8)的端部固定有一第一齿轮(802)，所述第一齿轮(802)与第二电机(9)输出轴端部的第二齿轮(901)传动连接，且所述第二电机(9)固定安装在顶板(6)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，其特征在于，所述第一丝杆(4)的端部分别转动连接有第三齿轮(402)；

两所述机械臂板(3)的相离面上分别固定有一齿条(305)，所述齿条(305)与第三齿轮(402)啮合传动；

其中一所述齿条(305)位于直槽口(302)和导向槽(303)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，其特征在于，所述第一丝杆(4)的端部分别转动连接有第一轴承，所述第一轴承与直槽口滑动配合；所述直槽口(302)上对称固定安装有与直槽口(302)相适配的环形挡板(3021)。

4.根据权利要求1所述的一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，其特征在于，所述挡板(701)的底端与夹持辊板(304)的底端位于同一水平面内。

5.根据权利要求1所述的一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，其特征在于，所述第一丝杆(4)通过第二轴承与第二丝母(801)转动连接，且所述第一丝杆(4)的中轴线与第一丝杆(4)的中轴线相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，其特征在于，所述机械臂板(3)的底部与机身(1)之间固定安装有一加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种用于板件的码垛和喷涂一体化机器人，其特征在于，所述导向杆(501)为L型结构，所述导向杆(501)的短杆与第一电机(5)底面固定安装，所述导向杆(501)的长杆端部镶嵌有一滚珠，所述滚珠位于导向槽(303)内。