CN209290824U - 自动装盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动装盒机，该装盒机包括机架以及设置在机架上的第一传送带和第二传送带，第二传送带的上料口与第一传送带的出料口对接，第一传送带和第二传送带上均设置有多个凸出于传送带的传送面、且在传送方向上等距分布的固定件，同一传送带上相邻的两个固定件之间限定出运输工位；自动装盒机还包括：推料装置，推料装置包括驱动机构和推料部，驱动机构与推料部连接，以用于驱动推料部将位于出料口的待包装物料推进位于上料口的包装盒内；送盒装置，送盒装置包括用于将储盒架中的包装盒吸附至第二传送带上的吸盒机构；折盒装置，折盒装置包括沿第二传送带的传送方向依次设置的关舌机构和插舌机构。本实用新型提高了物料装盒的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动装盒机。
背景技术
面膜袋等产品在完成封袋操作后还需要放入包装盒中，以保证运输中产品的安全，提升产品的档次等。目前，将面膜袋等产品装入包装盒的作业包括：将面膜袋放入包装盒中，再把包装盒的侧舌、顶舌和边舌翻折插进包装盒内。但是，这种包装作业多由人工完成，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种自动装盒机，旨在解决现有技术中人工装盒生产效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种自动装盒机，该自动装盒机包括机架以及设置在所述机架上的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的上料口与所述第一传送带的出料口对接，所述第一传送带和所述第二传送带上均设置有多个凸出于传送带的传送面、且在传送方向上等距分布的固定件，同一传送带上相邻的两个固定件之间限定出运输工位；所述自动装盒机还包括设置在所述机架上的：
推料装置，所述推料装置包括驱动机构和位于所述第一传送带一侧且与所述出料口位置对应的推料部，所述驱动机构与所述推料部连接，以用于驱动所述推料部将位于所述出料口的待包装物料推进位于所述上料口的包装盒内；
送盒装置，所述送盒装置包括位于所述第二传送带上方的储盒架和位于所述储盒架下方、用于将所述储盒架中的包装盒吸附至所述第二传送带上的吸盒机构；
位于所述第二传送带相对两侧的折盒装置，所述折盒装置包括沿所述第二传送带的传送方向依次设置的关舌机构和插舌机构。
优选地，所述自动装盒机还包括设置在所述机架上的第一调节装置，所述第一调节装置包括位于所述第二传送带上方以用于限定出所述包装盒传送空间的压盒件，所述压盒件可在靠近或远离所述第二传送带的方向上运动以调节所述传送空间的高度。
优选地，所述压盒件上设置有第一螺母；所述第一调节装置还包括第一手轮和第一螺杆，所述第一螺杆通过联轴器与所述第一手轮连接，所述第一螺杆与所述第一螺母内外螺纹配合，通过调节所述第一手轮带动所述第一螺杆转动，使所述第一螺母在所述第一螺杆上直线往复运动。
优选地，所述自动装盒机还包括设置在所述机架上的第二调节装置，所述第二调节装置包括位于所述第二传送带两侧边上以用于限定出所述包装盒传送空间的两侧板，所述两侧板可在靠近或远离所述第二传送带的方向上运动以调节所述传送空间的宽度。
优选地，所述第二调节装置还包括第二手轮、第二螺杆以及设置在所述两侧板之一上的第二螺母；所述第二螺杆通过联轴器与所述第二手轮连接，所述第二螺杆与所述第二螺母内外螺纹配合，通过调节所述第二手轮带动所述第二螺杆转动，使所述第二螺母在所述第二螺杆上直线往复运动。
优选地，在所述推料装置的推料路径上、并位于所述第二传送带的上料口处还设有分舌部，所述分舌部用于支撑落在所述上料口处的包装盒的顶舌。
优选地，所述第二传送带为并排设置的两条，所述吸盒机构包括用于吸附包装盒的真空吸盘以及与所述真空吸盘连通的抽真空机，两条所述第二传送带之间形成的间隙用于避让所述真空吸盘靠近或远离所述储盒架的运动。
优选地，所述自动装盒机还包括设置在所述机架上以用于调节两所述第二传送带之间的间距的第三调节装置；
所述第三调节装置包括第三手轮、第三螺杆以及设置在两所述第二传送带之一上的第三螺母；
所述第三螺杆通过联轴器与所述第三手轮连接，所述第三螺杆与所述第三螺母内外螺纹配合，通过调节所述第三手轮带动所述第三螺杆转动，使所述第三螺母在所述第三螺杆上直线往复运动。
优选地，所述关舌机构包括第一抵触件、第二抵触件以及打击件；其中，
所述第一抵触件位于所述第二传送带的侧边上，以用于抵触包装盒的一侧舌并使其朝向盒内翻折；
所述第二抵触件位于所述第二传送带的侧边上，所述第二抵触件沿所述第二传送带的传送方向延伸布置，并且沿着该传送方向，所述第二抵触件逐渐靠近所述第二传送带，以用于抵触包装盒的顶舌并使其朝向盒内翻折；
所述打击件位于所述第二传送带的侧边上，在电机的驱动下做旋转运动，以用于打击所述包装盒的另一侧舌使其朝向盒内翻折。
优选地，所述插舌机构包括折舌件和插舌件；其中，
所述折舌件包括位于所述包装盒的顶舌舌面相对两侧的定位件和推舌部，所述定位件用于抵住所述包装盒的顶舌，所述推舌部在电机的驱动下抵触所述顶舌，并使所述顶舌的边缘部分翻折以形成边舌；
所述插舌件抵触所述边舌，并在电机的驱动下推动所述边舌插进所述包装盒内
本实用新型技术方案通过设置第一传送带用来输送待包装物料，设置第二传送带与第一传送带出料口对接，通过送盒装置将包装盒放到第二传送带上，再通过推料装置将待包装物料推进包装盒内，最后由折盒装置将包装盒折叠封装，从而提高了物料装盒的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型自动装盒机一实施例的整体结构示意图；
图2为图1中第二调节装置、第三调节装置的结构示意图；
图3为图1中折盒装置的结构示意图；
图4为图1中包装盒的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种自动装盒机，参照图1，该自动装盒机包括机架100以及设置在机架100上的第一传送带200和第二传送带300，第二传送带300的上料口与第一传送带200的出料口对接，第一传送带200和第二传送带300上均设置有多个凸出于传送带的传送面、且在传送方向上等距分布的固定件400，同一传送带上相邻的两个固定件400之间限定出运输工位；自动装盒机还包括设置在机架100上的：
推料装置500，推料装置500包括驱动机构510和位于第一传送带200一侧且与出料口位置对应的推料部520，驱动机构510与推料部520连接，以用于驱动推料部520将位于出料口的待包装物料推进位于上料口的包装盒600内；
送盒装置700，送盒装置700包括位于第二传送带300上方的储盒架710和位于储盒架710下方、用于将储盒架710中的包装盒600吸附至第二传送带300上的吸盒机构720；
位于第二传送带300相对两侧的折盒装置800，折盒装置800包括沿第二传送带300的传送方向依次设置的关舌机构810和插舌机构820。
本实施例中，机架100可以为框体结构，并具有工作台面以用于安装该自动装盒机的零件。第一传送带200可以选用普通的带式传送带，即输送带带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。第二传送带300可以选用链条式传送带：即输送带带芯为传动链条。固定件400分别固定在第一传送带200和第二传送带300的带体上，随带体转动而转动。固定件400可以是若干块挡板，这些挡板通过螺栓直接固定到传送带的带体上，挡板与挡板之间形成储料空间，可以防止物料或者包装盒600脱离传送带。固定件400也可以是一块拨片、或者是柱状结构等等，其下端与传送带的带体通过螺栓等结构固定，相邻的两固定件400之间留有间隙，其间隙小于包装盒600的尺寸。
推料部520可以是一个推板，通过连接架与驱动机构510连接。这里的驱动机构510可以由电机、同步轮和同步带组成，推料部520的连接架与同步带固定连接，通过电机驱动以带动推料部520做往复直线运动，并推动物料进入包装盒600内。这里的物料可以是面膜袋等各种需要装盒的产品，而包装盒600则为常见的纸质包装盒。
包装盒600初始位置位于第二传送带300上方的储盒架710内，通过吸盒机构720吸附掉落在第二传送带300上。由于包装盒600两端均需翻折，所以沿第二传送带300传送方向的两侧均设置有折盒装置800，其中，关舌机构810负责翻折包装盒600，插舌机构820则负责将关舌机构810翻折好的部位插进包装盒600内部。
在一较佳实施例中，自动装盒机还包括设置在机架100上的第一调节装置，第一调节装置包括位于第二传送带300上方以用于限定出包装盒600传送空间的压盒件111，压盒件111可在靠近或远离第二传送带300的方向上运动以调节传送空间的高度。
本实施例中，为了防止包装盒600在折盒装置800工作过程中不会受力弹出第二传送带300上，在包装盒600上方还设置了压盒件111，以用于限制包装盒600的高度。
在一较佳实施例中，压盒件111上设置有第一螺母(图未示出)；第一调节装置还包括第一手轮(图未示出)和第一螺杆(图未示出)，第一螺杆通过联轴器与第一手轮连接，第一螺杆与第一螺母内外螺纹配合，通过调节第一手轮带动第一螺杆转动，使第一螺母在第一螺杆上直线往复运动。
本实施例中，通过转动第一手轮，经过第一螺杆和第一螺母传动，带动压盒件111上下运动，以适应不同高度尺寸的包装盒600，
在一较佳实施例中，自动装盒机还包括设置在机架100上的第二调节装置120，第二调节装置120包括位于第二传送带300两侧边上以用于限定出包装盒600传送空间的两侧板121，两侧板121可在靠近或远离第二传送带300的方向上运动以调节传送空间的宽度。
本实施例中，不同待包装物料所需要的包装盒600可能具有不同的宽度尺寸，通过第二调节装置，可以增大或缩小两侧板121之间的间距，从而适应不同宽度尺寸的包装盒600.
在一较佳实施例中，如图2所示，第二调节装置120还包括第二手轮122、第二螺杆123以及设置在两侧板121之一上的第二螺母124；第二螺杆123通过联轴器与第二手轮122连接，第二螺杆123与第二螺母124内外螺纹配合，通过调节第二手轮122带动第二螺杆123转动，使第二螺母124在第二螺杆123上直线往复运动。
本实施例中，通过转动第二手轮122，经过第二螺杆123和第二螺母124传动，带动两侧板121相向或相背运动，从而调节了两侧板121之间的距离。
在一较佳实施例中，在推料装置500的推料路径上、并位于第二传送带300的上料口处还设有分舌部101，分舌部101用于支撑落在上料口处的包装盒600的顶舌610。
本实施例中，包装盒600掉落在第二传送带300上时，其顶舌610的位置是不确定的，有可能已经朝向包装盒600的盒体内部翻折，这样就阻挡了物料的推进路径，并且，如果贸然将物料暴力推进包装盒600内，可能会导致顶舌610也随之翻折进包装盒600内，导致后续侧舌等部位翻折时无法插进顶舌610内，影响美观。所以，在包装盒600掉落的路径下方，正对顶舌610的位置，设置有分舌部101，这里的分舌部101可以是一块挡板，直接安装到机架100上面。
在一较佳实施例中，第二传送带300为并排设置的两条，吸盒机构720包括用于吸附包装盒600的真空吸盘721以及与真空吸盘721连通的抽真空机(图未示出)，两条第二传送带300之间形成的间隙用于避让真空吸盘721靠近或远离储盒架710的运动。
本实施例中，第二传送带300设置为并排的两条，以方便位于其带体下方的抽真空机的抽真空管路穿过，抽真空管路还连接有电机或驱动气缸，以驱动抽真空管路上下运动，向下运动时，真空吸盘721至少退到第二传送带300的带面以下，以避免影响包装盒600落到第二传送带300上。
在一较佳实施例中，如图2所示，自动装盒机还包括设置在机架100上以用于调节两第二传送带300之间的间距的第三调节装置130；第三调节装置130包括第三手轮131、第三螺杆132以及设置在两第二传送带300之一上的第三螺母133；第三螺杆132通过联轴器与第三手轮131连接，第三螺杆132与第三螺母133内外螺纹配合，通过调节第三手轮131带动第三螺杆132转动，使第三螺母133在第三螺杆132上直线往复运动。
本实施例中，同样由于不同的待包装物料所需要的包装盒600可能具有不同的宽度尺寸，所以运送包装盒的第二传送带300之间的间距也要适当调整。通过转动第三手轮131，经过第三螺杆132和第三螺母133传动，带动两第二传送带300相互靠近或相互远离，从而适应不同宽度尺寸的包装盒600。
在一较佳实施例中，如图3所示，关舌机构810包括第一抵触件811、第二抵触件812以及打击件813；其中，第一抵触件811位于第二传送带300的侧边上，以用于抵触包装盒600的一侧舌620并使其朝向盒内翻折；第二抵触件812位于第二传送带300的侧边上，第二抵触件812沿第二传送带300的传送方向延伸布置，并且沿着该传送方向，第二抵触件812逐渐靠近第二传送带300，以用于抵触包装盒600的顶舌610并使其朝向盒内翻折；打击件813位于第二传送带300的侧边上，在电机的驱动下做旋转运动，以用于打击包装盒600的另一侧舌630使其朝向盒内翻折。
本实施例中，包装盒600的结构如图4所示，第一抵触件811先接触包装盒600的侧舌620的一端，其形状可以是有钩状结构的条形零件，并且该钩状结构的圆弧与侧舌620的接触面相切布置。该第一抵触件811可以直接固定安装在机架100上。
第二抵触件812也可以是一段铁丝，两端均固定在机架100上，并且接触包装盒600的顶舌610的一端为弯曲的弧形结构，以使顶舌610具有向下翻折的趋势，并最终使其翻折。
打击件813连接到电机的转子上，通过电机的反转而做旋转运动，从而打击包装盒600的另一侧舌630，并使其翻折。
在一较佳实施例中，如图3所示，插舌机构820包括折舌件821和插舌件822；其中，折舌件821包括位于包装盒600的顶舌610舌面相对两侧的定位件821a和推舌部821b，定位件821a用于抵住包装盒600的顶舌610，推舌部821b在电机的驱动下抵触顶舌610，并使顶舌610的边缘部分翻折以形成边舌640；插舌件822抵触边舌640，并在电机的驱动下推动边舌640插进包装盒600内。
本实施例中，在包装盒600的顶舌610的边缘部做一个与顶舌610垂直的边舌640，再将边舌640插进包装盒600内，从而将包装盒600完整封闭好。
为了形成边舌640，在顶舌610的靠近包装盒600的内部一侧固定设置一个定位件821a，在顶舌610另一侧与定位件821对应位置设置一推舌部821b，通过电机驱动，使推舌部821b挤压顶舌610向定位件821a运动，这里定位件821a和推舌部821b均可以是错开的板状结构，推舌部821b推进时，顶舌610部分被翻折到定位件821a和推舌部821b的两板缝之间，从而形成边舌640。
当形成边舌640后，插舌件822与边舌640抵接，其接触部位呈“L”形状，并在电机的驱动下向前推进，使边舌640插进包装盒600内。
以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (10)
1.一种自动装盒机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的上料口与所述第一传送带的出料口对接，所述第一传送带和所述第二传送带上均设置有多个凸出于传送带的传送面、且在传送方向上等距分布的固定件，同一传送带上相邻的两个固定件之间限定出运输工位；所述自动装盒机还包括设置在所述机架上的：
推料装置，所述推料装置包括驱动机构和位于所述第一传送带一侧且与所述出料口位置对应的推料部，所述驱动机构与所述推料部连接，以用于驱动所述推料部将位于所述出料口的待包装物料推进位于所述上料口的包装盒内；
送盒装置，所述送盒装置包括位于所述第二传送带上方的储盒架和位于所述储盒架下方、用于将所述储盒架中的包装盒吸附至所述第二传送带上的吸盒机构；
位于所述第二传送带相对两侧的折盒装置，所述折盒装置包括沿所述第二传送带的传送方向依次设置的关舌机构和插舌机构。
2.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述自动装盒机还包括设置在所述机架上的第一调节装置，所述第一调节装置包括位于所述第二传送带上方以用于限定出所述包装盒传送空间的压盒件，所述压盒件可在靠近或远离所述第二传送带的方向上运动以调节所述传送空间的高度。
3.根据权利要求2所述的自动装盒机，其特征在于，所述压盒件上设置有第一螺母；所述第一调节装置还包括第一手轮和第一螺杆，所述第一螺杆通过联轴器与所述第一手轮连接，所述第一螺杆与所述第一螺母内外螺纹配合，通过调节所述第一手轮带动所述第一螺杆转动，使所述第一螺母在所述第一螺杆上直线往复运动。
4.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述自动装盒机还包括设置在所述机架上的第二调节装置，所述第二调节装置包括位于所述第二传送带两侧边上以用于限定出所述包装盒传送空间的两侧板，所述两侧板可在靠近或远离所述第二传送带的方向上运动以调节所述传送空间的宽度。
5.根据权利要求4所述的自动装盒机，其特征在于，所述第二调节装置还包括第二手轮、第二螺杆以及设置在所述两侧板之一上的第二螺母；所述第二螺杆通过联轴器与所述第二手轮连接，所述第二螺杆与所述第二螺母内外螺纹配合，通过调节所述第二手轮带动所述第二螺杆转动，使所述第二螺母在所述第二螺杆上直线往复运动。
6.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，在所述推料装置的推料路径上、并位于所述第二传送带的上料口处还设有分舌部，所述分舌部用于支撑落在所述上料口处的包装盒的顶舌。
7.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述第二传送带为并排设置的两条，所述吸盒机构包括用于吸附包装盒的真空吸盘以及与所述真空吸盘连通的抽真空机，两条所述第二传送带之间形成的间隙用于避让所述真空吸盘靠近或远离所述储盒架的运动。
8.根据权利要求7所述的自动装盒机，其特征在于，所述自动装盒机还包括设置在所述机架上以用于调节两所述第二传送带之间的间距的第三调节装置；
所述第三调节装置包括第三手轮、第三螺杆以及设置在两所述第二传送带之一上的第三螺母；
所述第三螺杆通过联轴器与所述第三手轮连接，所述第三螺杆与所述第三螺母内外螺纹配合，通过调节所述第三手轮带动所述第三螺杆转动，使所述第三螺母在所述第三螺杆上直线往复运动。
9.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述关舌机构包括第一抵触件、第二抵触件以及打击件；其中，
所述第一抵触件位于所述第二传送带的侧边上，以用于抵触包装盒的一侧舌并使其朝向盒内翻折；
所述第二抵触件位于所述第二传送带的侧边上，所述第二抵触件沿所述第二传送带的传送方向延伸布置，并且沿着该传送方向，所述第二抵触件逐渐靠近所述第二传送带，以用于抵触包装盒的顶舌并使其朝向盒内翻折；
所述打击件位于所述第二传送带的侧边上，在电机的驱动下做旋转运动，以用于打击所述包装盒的另一侧舌使其朝向盒内翻折。
10.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述插舌机构包括折舌件和插舌件；其中，
所述折舌件包括位于所述包装盒的顶舌舌面相对两侧的定位件和推舌部，所述定位件用于抵住所述包装盒的顶舌，所述推舌部在电机的驱动下抵触所述顶舌，并使所述顶舌的边缘部分翻折以形成边舌；
所述插舌件抵触所述边舌，并在电机的驱动下推动所述边舌插进所述包装盒内。
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| CN110510190A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-29 | 广州瑞盛自动化设备有限公司 | 新型二合一计数整包机 |
| CN112265679A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-26 | 余姚市华栋茶业有限公司 | 一种茶叶的灌装糊盒生产线 |
| CN114229068A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 安徽金三环金属科技有限公司 | 基于自动装盒机的折边成型机构 |
| CN114633911A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-17 | 上海龙腾科技股份有限公司 | 一种装盒机下的定、动边装置 |
-
2018
- 2018-09-25 CN CN201821565845.5U patent/CN209290824U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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