CN209276014U - 一种起重机货物水平补偿系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机货物水平补偿系统，包括起升绞车、塔顶滑轮、钢丝绳、臂架滑轮和吊钩，所述塔顶滑轮安装在塔身顶部，所述臂架滑轮安装在臂架头部，所述钢丝绳的一端连接索节，另一端连接绞车，所述钢丝绳缠绕在起升绞车以及塔顶滑轮和臂架滑轮上。本实用新型的优点是能够保证在起重机变幅时，货物自动下放，使货物在整个变幅过程中与水平面的距离几乎相等，使臂架在整个变幅过程中，货物几乎水平，不需要消耗额外的能量，也能节省大量时间，简化了控制系统。

Description

一种起重机货物水平补偿系统

技术领域

本实用新型涉及一种起重机货物水平补偿系统，属于物料搬运机械技术领域。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机吊运的货物可以随臂架俯仰而下降或上升，造成能耗增加、效率降低和控制复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提出一种起重机货物水平补偿系统，能够解决起重机货物随臂架俯仰而下降或上升，造成能耗增加、效率降低和控制复杂等问题。

为了达到以上目的，本实用新型提供一种起重机货物水平补偿系统，包括起升绞车、塔顶滑轮、钢丝绳、臂架滑轮和吊钩，所述塔顶滑轮安装在塔身顶部，所述臂架滑轮安装在臂架头部，所述钢丝绳的一端连接索节，另一端连接绞车，所述钢丝绳缠绕在起升绞车以及塔顶滑轮和臂架滑轮上。

本实用新型的水平补偿系统能够保证在起重机变幅时，货物自动下放，使货物在整个变幅过程中与水平面的距离几乎相等。因此，通过本实用新型的补偿系统，可以解决上述问题，使臂架在整个变幅过程中，货物几乎水平，无需消耗额外的能量，也能节省大量时间，简化控制系统。

进一步的，所述索节与设置在塔身顶部的安装板固定连接。

进一步的，所述臂架滑轮有四个，并且四个臂架滑轮在臂架中心线上对称布置。

进一步的，所述塔顶滑轮包括两个第一塔顶滑轮和一个第二塔顶滑轮，并且两个第一塔顶滑轮与一个第二塔顶滑轮呈三角形布置，两个第一塔顶滑轮布置在塔身顶部的前侧，一个第二塔顶滑轮布置在塔身顶部的后侧。

进一步的，所述安装板设置在两个第一塔顶滑轮中间。

进一步的，所述钢丝绳的一端通过索节固定在塔身顶部，所述钢丝绳在塔顶滑轮与臂架滑轮之间缠绕。

上述结构中，钢丝绳从起升绞车出来后，从臂架头部滑轮下，在中间过程从塔身滑轮与臂架滑轮之间缠绕。

本实用新型的优点是能够保证在起重机变幅时，货物自动下放，使货物在整个变幅过程中与水平面的距离几乎相等，使臂架在整个变幅过程中，货物几乎水平，不需要消耗额外的能量，也能节省大量时间，简化了控制系统。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型中绕绳系统图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的计算简图。

图4为本实用新型的优化后效果图。

图中： 1.第二塔顶滑轮，2.第一塔顶滑轮，2-1.左第一塔顶滑轮，2-2.右第二塔顶滑轮，3.臂架滑轮，3-1.第一臂架滑轮，3-2.第二臂架滑轮，3-3.第三臂架滑轮，3-4.第四臂架滑轮，4.起升绞车，5.吊钩，6.索节，7.塔身，8.臂架。

具体实施方式

实施例一

本实施例提供了一种起重机货物水平补偿系统，其结构如图1至图4所示，包括起升绞车4、塔顶滑轮、钢丝绳、臂架滑轮3和吊钩5，塔顶滑轮安装在塔身7的顶部，臂架滑轮3安装在臂架8的头部，钢丝绳的一端连接索节6，另一端连接绞车，钢丝绳缠绕在起升绞车4以及塔顶滑轮和臂架滑轮3上。

另外，索节6与设置在塔身7顶部的安装板固定连接。臂架滑轮3有四个，分别为第一臂架滑轮3-1、第二臂架滑轮3-2、第三臂架滑轮3-3、第四臂架滑轮3-4，并且上述四个臂架滑轮3在臂架中心线上对称布置。

塔顶滑轮包括两个第一塔顶滑轮2和一个第二塔顶滑轮1，并且两个第一塔顶滑轮2与一个第二塔顶滑轮1呈三角形布置，两个第一塔顶滑轮2分别为左第一塔顶滑轮2-1、右第一塔顶滑轮2-2，左第一塔顶滑轮2-1、右第一塔顶滑轮2-2布置在塔身7顶部的前侧，一个第二塔顶滑轮1布置在塔身7顶部的后侧。安装板设置在左第一塔顶滑轮2-1与右第一塔顶滑轮2-2之间。

这样，钢丝绳的一端通过索节6固定在塔身7顶部，钢丝绳在塔顶滑轮与臂架滑轮3之间缠绕。

钢丝绳的一端固定在塔身7顶部后，依次绕过第三臂架滑轮3-3、左第一塔顶滑轮2-1、第四臂架滑轮3-4、起升绞车4、第一臂架滑轮3-1、右第一塔顶滑轮2-2、第二臂架滑轮3-2和第二塔顶滑轮1，形成旋转滑道。第二塔顶滑轮1为起升绞车4出绳的第一个过度滑轮。臂架滑轮3中有2件滑轮为2倍率吊钩的出绳滑轮，其余的两件臂架滑轮3与其相连的第一塔顶滑轮2及钢丝绳索节为本系统的补偿部分。

如图3所示，本系统的第一塔顶滑轮2的位置，即补偿点的位置示意及计算方法如下：

1）设计输入：

吊机起始工作角β1；

吊机终止工作角β2；

吊机最大工作半径Rmax；

吊机最小工作半径Rmin；

2）取Rmax、Rmin、R/4、3R/4处进行计算

定义3R/4处为A点，R/4处为B点；

3）以吊钩5距离A点、B点处高度H，定义A1和B1点

以A1和B1为圆心，起升总倍率/吊钩倍率×H为半径作圆；

以原点和A、B点作直线，分别与圆有交点，取下交点A2、B2；

A1与A2作直线、B1与B2作直线，两线相交于C点；

C点即为补偿点。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种起重机货物水平补偿系统，其特征在于：包括起升绞车、塔顶滑轮、钢丝绳、臂架滑轮和吊钩，所述塔顶滑轮安装在塔身顶部，所述臂架滑轮安装在臂架头部，所述钢丝绳的一端连接索节，另一端连接绞车，所述钢丝绳缠绕在起升绞车以及塔顶滑轮和臂架滑轮上。

2.根据权利要求1所述一种起重机货物水平补偿系统，其特征在于：所述索节与设置在塔身顶部的安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述一种起重机货物水平补偿系统，其特征在于：所述臂架滑轮有四个，并且四个臂架滑轮在臂架中心线上对称布置。

4.根据权利要求3所述一种起重机货物水平补偿系统，其特征在于：所述塔顶滑轮包括两个第一塔顶滑轮和一个第二塔顶滑轮，并且两个第一塔顶滑轮与一个第二塔顶滑轮呈三角形布置，两个第一塔顶滑轮布置在塔身顶部的前侧，一个第二塔顶滑轮布置在塔身顶部的后侧。

5.根据权利要求4所述一种起重机货物水平补偿系统，其特征在于：所述安装板设置在两个第一塔顶滑轮中间。

6.根据权利要求5所述一种起重机货物水平补偿系统，其特征在于：所述钢丝绳的一端通过索节固定在塔身顶部，所述钢丝绳在塔顶滑轮与臂架滑轮之间缠绕。