CN209256961U - 一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，涉及工业加工领域，包括支撑架，所述支撑架的上侧固定设有齿条，且齿条的下侧与支撑架的上侧固定连接，所述支撑架的上侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的上侧梯形台，所述梯形台的前侧滑动连接有回型活动板，所述回型活动板的前端固定设有U型卡板，通过第一伺服电机中固定的第一齿轮与齿条啮合，使得第一伺服电机可以带动支撑板来回移动，第二伺服电动机带动第二齿轮转动，使得第二齿轮与花键啮合，齿轮带动条形滑板移动，第三伺服电机带动螺纹杆转动使得螺纹杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动活动杆上下移动，活动杆与回型活动板固定连接，故回型活动板也会上下移动。

Description

一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统

技术领域

本实用新型涉及工业加工领域，具体为一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统。

背景技术

锻造行业中，往往需要对模具夹持后进行喷墨加工处理，而传统的夹持装置是不能前后上下左右多方位移动来调节的，使得装置比较硬性化，往往需要人工来调节上下左右前后的距离，但是当模具温度较高或者较重时，人工操作危险性较高，且操作复杂工作效率低，为此我们提供一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，包括支撑架，所述支撑架的上侧固定设有齿条，且齿条的下侧与支撑架的上侧固定连接，所述支撑架的上侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的上侧设置有梯形台，所述梯形台的前侧滑动连接有回型活动板，所述回型活动板的前端固定设有U型卡板，所述U型卡板的前侧滑动连接有条形滑板，所述条形滑板的一端固定设有抓手，所述支撑板的上侧固定设有第一伺服电机，且齿条啮合连接有第一齿轮，且第一伺服电机的转轴贯穿支撑板与第一齿轮的上侧固定连接，所述U型卡板的后侧固定设有第二伺服电机，且条形滑板的后侧固定设有花键，且第二伺服电机的转轴固定有第二齿轮，且第二齿轮与花键啮合，所述梯形台的上侧固定设有第三伺服电机，且梯形台的侧壁开设有方槽，且方槽的后侧槽壁开设有转动槽，所述转动槽内设有螺纹杆，所述第三伺服电机的下端与螺纹杆上端固定连接，且螺纹杆的前侧啮合连接有第三齿轮，且第三齿轮的前侧设有活动杆，所述活动杆的一侧固定设有花键，且第三齿轮与活动杆侧壁花键啮合，所述回型活动板的侧壁与活动杆的侧壁固定连接。

优选的，所述支撑架的上侧固定设有两组对称的滑轨，且滑轨的上侧滑动连接有定位滑台，所述定位滑台的上侧与支撑板的下侧固定连接。

优选的，所述条形滑板的两端均固定设有限位板，所述抓手通过连接块与限位板固定连接。

优选的，所述滑轨的两端均固定设有挡板，且挡板的高度比定位滑台低。

优选的，所述第三齿轮的两侧通过转动杆与转动槽的侧壁活动连接，且螺纹杆的下端固定有轴承，所述轴承的侧壁通过固定杆与转动槽侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过第一伺服电机中固定的第一齿轮与齿条啮合，使得第一伺服电机可以带动支撑板来回移动，第二伺服电动机带动第二齿轮转动，使得第二齿轮与花键啮合，齿轮带动条形滑板移动，第三伺服电机带动螺纹杆转动使得螺纹杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动活动杆上下移动，活动杆与回型活动板固定连接，故回型活动板也会上下移动；

2.滑轨与定位滑台的设置使得支撑板可以在支撑架上按照轨道移动；

3.本实用新型结构简单，设计合理，便于使用，提高了稳定性和新颖性，大大增加了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型梯形台的内部结构图；

图3为本实用新型第二齿轮与条形滑板的啮合连接图；

图4为本实用新型第一齿轮与齿条的啮合连接图。

图中：1支撑架、2滑轨、3定位滑台、4齿条、5第一伺服电机、6第二伺服电机、7第三伺服电机、8抓手、9U型卡板、10条形滑板、11支撑板、12 梯形台、13第一齿轮、14第二齿轮、15第三齿轮、16螺纹杆、17活动杆、18 回型活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，包括支撑架1，支撑架1的上侧固定设有齿条4，且齿条4的下侧与支撑架1的上侧固定连接，支撑架1的上侧滑动连接有支撑板11，支撑板 11的上侧设置有梯形台12，梯形台12的前侧滑动连接有回型活动板18，回型活动板18的前端固定设有U型卡板，U型卡板的前侧滑动连接有条形滑板10，条形滑板10的一端固定设有抓手8，支撑板11的上侧固定设有第一伺服电机5，且齿条4啮合连接有第一齿轮，且第一伺服电机5的转轴贯穿支撑板11与第一齿轮的上侧固定连接，U型卡板的后侧固定设有第二伺服电机6，且条形滑板10 的后侧固定设有花键，且第二伺服电机6的转轴固定有第二齿轮14，且第二齿轮14与花键啮合，梯形台12的上侧固定设有第三伺服电机7，且梯形台12的侧壁开设有方槽，且方槽的后侧槽壁开设有转动槽，转动槽内设有螺纹杆16，第三伺服电机7的下端与螺纹杆16上端固定连接，且螺纹杆16的前侧啮合连接有第三齿轮15，且第三齿轮15的前侧设有活动杆17，活动杆17的一侧固定设有花键，且第三齿轮15与活动杆17侧壁花键啮合，回型活动板18的侧壁与活动杆17的侧壁固定连接，第一伺服电机5中固定的第一齿轮13与齿条4啮合，使得第一伺服电机5可以带动支撑板11来回移动，第二伺服电动机6带动第二齿轮14转动，使得第二齿轮14与花键啮合，第二齿轮14带动条形滑板10 移动，第三伺服电机7带动螺纹杆16转动使得螺纹杆16带动第三齿轮15转动，第三齿轮15带动活动杆17上下移动，活动杆17与回型活动板18固定连接，故回型活动板18也会上下移动。

进一步地，支撑架1的上侧固定设有两组对称的滑轨2，且滑轨2的上侧滑动连接有定位滑台3，定位滑台3的上侧与支撑板11的下侧固定连接，滑轨2 与定位滑台3的设置使得支撑板11可以在支撑架1上按照轨道移动。

进一步地，条形滑板10的两端均固定设有限位板，抓手8通过连接块与限位板固定连接，限位板的设置使得条形滑板10不易脱离U型卡板9。

进一步地，滑轨2的两端均固定设有挡板，且挡板的高度比定位滑台3低，使得定位滑台3不易脱离滑轨2。

进一步地，第三齿轮15的两侧通过转动杆与转动槽的侧壁活动连接，且螺纹杆16的下端固定有轴承，轴承的侧壁通过固定杆与转动槽侧壁固定连接，轴承的设置使得螺纹杆16的两端均有定性固定，螺纹杆16在转动过程中不易晃动。

工作原理：本实用新型通过第一伺服电机5中固定的第一齿轮13与齿条4 啮合，使得第一伺服电机5可以带动支撑板11来回移动，第二伺服电动机6带动第二齿轮14转动，使得第二齿轮14与花键啮合，第二齿轮14带动条形滑板 10移动，第三伺服电机7带动螺纹杆16转动使得螺纹杆16带动第三齿轮15转动，第三齿轮15带动活动杆17上下移动，活动杆17与回型活动板18固定连接，故回型活动板18也会上下移动，其中支撑架1的上侧固定设有两组对称的滑轨2，且滑轨2的上侧滑动连接有定位滑台3，定位滑台3的上侧与支撑板11 的下侧固定连接，滑轨2与定位滑台3的设置使得支撑板11可以在支撑架1上按照轨道移动，条形滑板10的两端均固定设有限位板，抓手8通过连接块与限位板固定连接，限位板的设置使得条形滑板10不易脱离U型卡板9，滑轨2的两端均固定设有挡板，且挡板的高度比定位滑台3低，使得定位滑台3不易脱离滑轨2，第三齿轮15的两侧通过转动杆与转动槽的侧壁活动连接，且螺纹杆 16的下端固定有轴承，轴承的侧壁通过固定杆与转动槽侧壁固定连接，轴承的设置使得螺纹杆16的两端均有定性固定，螺纹杆16在转动过程中不易晃动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上侧固定设有齿条（4），且齿条（4）的下侧与支撑架（1）的上侧固定连接，所述支撑架（1）的上侧滑动连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的上侧设置有梯形台（12），所述梯形台（12）的前侧滑动连接有回型活动板（18），所述回型活动板（18）的前端固定设有U型卡板，所述U型卡板的前侧滑动连接有条形滑板（10），所述条形滑板（10）的一端固定设有抓手（8），所述支撑板（11）的上侧固定设有第一伺服电机（5），且齿条（4）啮合连接有第一齿轮，且第一伺服电机（5）的转轴贯穿支撑板（11）与第一齿轮的上侧固定连接，所述U型卡板的后侧固定设有第二伺服电机（6），且条形滑板（10）的后侧固定设有花键，且第二伺服电机（6）的转轴固定有第二齿轮（14），且第二齿轮（14）与花键啮合，所述梯形台（12）的上侧固定设有第三伺服电机（7），且梯形台（12）的侧壁开设有方槽，且方槽的后侧槽壁开设有转动槽，所述转动槽内设有螺纹杆（16），所述第三伺服电机（7）的下端与螺纹杆（16）上端固定连接，且螺纹杆（16）的前侧啮合连接有第三齿轮（15），且第三齿轮（15）的前侧设有活动杆（17），所述活动杆（17）的一侧固定设有花键，且第三齿轮（15）与活动杆（17）侧壁花键啮合，所述回型活动板（18）的侧壁与活动杆（17）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，其特征在于：所述支撑架（1）的上侧固定设有两组对称的滑轨（2），且滑轨（2）的上侧滑动连接有定位滑台（3），所述定位滑台（3）的上侧与支撑板（11）的下侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，其特征在于：所述条形滑板（10）的两端均固定设有限位板，所述抓手（8）通过连接块与限位板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，其特征在于：所述滑轨（2）的两端均固定设有挡板，且挡板的高度比定位滑台（3）低。

5.根据权利要求1所述的一种锻造行业示教盒多轴机械手控制系统，其特征在于：所述第三齿轮（15）的两侧通过转动杆与转动槽的侧壁活动连接，且螺纹杆（16）的下端固定有轴承，所述轴承的侧壁通过固定杆与转动槽侧壁固定连接。