CN209256240U - 一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构 - Google Patents
一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，包括送料轨道、第一治具、第二治具、第三治具、治具前后驱动装置和治具横向驱动装置，送料轨道上依次均匀间隔开设有定位凹槽，定位凹槽上装设有与第一治具和第二治具相配合的定位夹具，定位夹具与锁体相配合卡接，治具前后驱动装置装设在治具横向驱动装置上，第一治具、第二治具和第三治具依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置上。本实用新型结构简单，实现锁体的高效全自动输送，将锁体自动输送至相应加工工位的下方，并通过定位夹具设置，当锁体输送至相应工位下方时，对锁体进行定位，保证后续工序的准确组装，自动化程度高，有效保证锁体的稳定输送和成品的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及挂锁自动组装机技术领域，更具体地说，是涉及一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构。
背景技术
挂锁的组装需要将弹簧、锁舌、锁芯和锁销依次组装至锁体的内部，组装时，需要将锁体输送至相应的工位上，现有的挂锁的组装大都通过人工分别将各个零件组装至锁体内部，同时，挂锁的组装无法实现锁体的自动输送，导致挂锁的组装效率低，劳动力投入大，产品质量不稳定且产品合格率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够将锁体自动输送至相应加工工位的下方，并对锁体进行定位，自动化程度高，有效保证锁体的稳定输送的用于高效挂锁自动组装机的锁体输送机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，包括机架、送料轨道、第一治具、第二治具、第三治具、治具前后驱动装置和治具横向驱动装置，所述送料轨道上依次均匀间隔开设有定位凹槽，所述定位凹槽上装设有与第一治具和第二治具相配合的定位夹具，所述定位夹具与锁体相配合卡接，所述送料轨道和治具横向驱动装置均装设在机架上，所述治具前后驱动装置装设在治具横向驱动装置上，所述第一治具、第二治具和第三治具依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置上，并设置在送料轨道的上方，所述治具前后驱动装置与第一治具、第二治具和第三治具传动连接，从而驱动第一治具、第二治具和第三治具的前后往复运动，所述治具横向驱动装置与治具前后驱动装置传动连接，从而驱动治具前后驱动装置的横向往复运动，以此带动第一治具、第二治具和第三治具的横向往复运动。
作为优选的，所述定位夹具包括弹性定位片和定位片固定座，所述定位片固定座分别装设在相应的定位凹槽内，所述弹性定位片分别装设在相应的定位片固定座上，并与锁体相配合卡接。
作为优选的，所述治具横向驱动装置包括支撑架、第一横向滑轨、第一横向滑块、治具横向驱动气缸、第一安装板和移动板，所述支撑架装设在机架上，所述第一横向滑轨和治具横向驱动气缸均装设在支撑架上，所述第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接，所述第一安装板装设在第一横向滑块上，所述移动板装设在第一安装板上，并与治具横向驱动气缸传动连接，所述治具前后驱动装置装设在第一安装板上，所述治具横向驱动气缸与移动板传动连接，从而驱动移动板的横向往复运动，以此带动第一安装板的横向往复运动，所述第一治具和第二治具依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置上。
作为优选的，所述治具前后驱动装置包括治具前后驱动气缸和连接板，所述治具前后驱动气缸和连接板均装设在第一安装板上，所述治具前后驱动气缸与连接板传动连接，从而驱动连接板的前后往复运动，所述第一治具和第二治具依次均匀间隔装设在连接板上。
作为优选的，所述第三治具包括第二安装板、第二横向滑轨、第二横向滑块、治具驱动气缸、定位块、定位块安装板和锁体定位柱，所述第二安装板装设在连接板上，所述第二横向滑轨和治具驱动气缸均装设在第二安装板上，所述第二横向滑块与第二横向滑轨滑动连接，所述定位块安装板装设在第二横向滑块上，所述锁体定位柱装设在定位块安装板上，所述定位块装设在锁体定位柱上，并与锁体的第二安装孔相配合插接，所述锁体所述治具驱动气缸与定位块安装板传动连接，从而驱动定位块安装板的横向往复运动，以此带动定位块的横向往复运动。
作为优选的，所述第一治具和第二治具的前方设置有向外凸起的凸块，所述凸块与锁体相配合卡接。
作为优选的，所述第二安装板上设置有向内凹陷的与锁体相配合卡接的凹槽。
作为优选的，还包括装设在送料轨道进料口处的错位机构，所述错位机构包括错位推送气缸和锁体放置治具，所述锁体放置治具设置在送料轨道的进料口处，所述错位推送气缸与锁体放置治具传动连接，从而驱动锁体放置治具的前后往复运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型结构简单，包括送料轨道、第一治具、第二治具、第三治具、治具前后驱动装置和治具横向驱动装置，送料轨道上依次均匀间隔开设有定位凹槽，定位凹槽上装设有与第一治具和第二治具相配合的定位夹具，定位夹具与锁体相配合卡接，治具前后驱动装置装设在治具横向驱动装置上，第一治具、第二治具和第三治具依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置上，并设置在送料轨道的上方，治具前后驱动装置和治具横向驱动装置带动第一治具、第二治具和第三治具的前后和横向往复运动，通过第一治具、第二治具和第三治具与锁体相卡接，治具前后驱动装置和治具横向驱动装置带动第一治具、第二治具和第三治具的前后和横向往复运动，从而带动锁体向前输送，将锁体自动输送至相应加工工位的下方，通过定位夹具设置，当锁体输送至相应工位下方时，对锁体进行定位，保证后续工序的准确组装，自动化程度高，有效保证锁体的稳定输送和成品的生产质量。
2、本实用新型中第二治具包括第二安装板、第二横向滑轨、第二横向滑块、治具驱动气缸、定位块、定位块安装板和锁体定位柱，第二横向滑轨和治具驱动气缸均装设在第二安装板上，第二横向滑块与第二横向滑轨滑动连接，定位块安装板装设在第二横向滑块上，锁体定位柱装设在定位块安装板上，定位块装设在锁体定位柱上，并与锁体的第二安装孔相配合插接，治具驱动气缸与定位块安装板传动连接，从而驱动定位块安装板的横向往复运动，以此带动定位块的横向往复运动，通过定位块与锁体的第二安装孔相配合插接，当锁舌组装至锁体内部时，定位块将锁舌固定在锁体内部，避免锁舌受到弹簧的弹力作用向外弹出，保证了锁舌及后续工序的稳定组装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构的第一结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构的局部结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构的另一局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，包括送料轨道2、第一治具3、第二治具4、第三治具7、治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6，送料轨道2上依次均匀间隔开设有定位凹槽8，定位凹槽8上装设有与第一治具3和第二治具4相配合的定位夹具9，定位夹具9与锁体相配合卡接，治具前后驱动装置5装设在治具横向驱动装置6上，第一治具3、第二治具4和第三治具7依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置5上，并设置在送料轨道 2的上方，治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6带动第一治具3、第二治具4和第三治具7的前后和横向往复运动，下面结合附图对本实施例进行详细说明。
如图1和图2所示，送料轨道2上依次均匀间隔开设有定位凹槽8，定位凹槽8上装设有与第一治具3和第二治具4相配合的定位夹具9，定位夹具9与锁体相配合卡接，送料轨道2和治具横向驱动装置6均装设在机架1上，治具前后驱动装置5装设在治具横向驱动装置6上，第一治具 3、第二治具4和第三治具7依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置5上，并设置在送料轨道2的上方，治具前后驱动装置5与第一治具3、第二治具4和第三治具7传动连接，从而驱动第一治具3、第二治具4和第三治具7的前后往复运动，治具横向驱动装置6与治具前后驱动装置5传动连接，从而驱动治具前后驱动装置5的横向往复运动，以此带动第一治具3、第二治具4和第三治具7的横向往复运动，从而带动锁体向前输送，将锁体自动输送至相应加工工位的下方，通过定位夹具9设置，当锁体输送至相应工位下方时，对锁体进行定位，保证后续工序的准确组装，自动化程度高，有效保证锁体的稳定输送。
其中，如图1所示，定位夹具9包括弹性定位片91和定位片固定座 92，定位片固定座92分别装设在相应的定位凹槽8内，弹性定位片91分别装设在相应的定位片固定座92上，并与锁体相配合卡接，第一治具3 和第二治具4将锁体输送至定位夹具9时，弹性定位片91向外弹开，锁体卡接在定位片固定座92后，弹性定位片91复位，从而将锁体固定在弹性定位片91和定位片固定座92之间，实现锁体的定位，便于后续工序的组装。
具体而言，治具横向驱动装置6包括支撑架61、第一横向滑轨62、第一横向滑块63、治具横向驱动气缸64、第一安装板65和移动板66，支撑架61装设在机架1上，第一横向滑轨62和治具横向驱动气缸64均装设在支撑架61上，第一横向滑块63与第一横向滑轨62滑动连接，第一安装板65装设在第一横向滑块63上，移动板66装设在第一安装板65上，并与治具横向驱动气缸64传动连接，治具前后驱动装置5装设在第一安装板65上，治具横向驱动气缸64与移动板66传动连接，从而驱动移动板66的横向往复运动，以此带动第一安装板65的横向往复运动。
其中，治具前后驱动装置5包括治具前后驱动气缸51和连接板52，治具前后驱动气缸51和连接板52均装设在第一安装板65上，治具前后驱动气缸51与连接板52传动连接，从而驱动连接板52的前后往复运动，第一治具3和第二治具4依次均匀间隔装设在连接板52上。
其中，如图1和图2所示，第三治具7包括第二安装板71、第二横向滑轨72、第二横向滑块73、治具驱动气缸74、定位块75、定位块安装板 76和锁体定位柱77，第二安装板71装设在连接板52上，第二横向滑轨 72和治具驱动气缸74均装设在第二安装板71上，第二横向滑块73与第二横向滑轨72滑动连接，定位块安装板76装设在第二横向滑块73上，锁体定位柱77装设在定位块安装板76上，定位块75装设在锁体定位柱 77上，并与锁体的第二安装孔相配合插接，锁体所述治具驱动气缸74与定位块安装板76传动连接，从而驱动定位块安装板76的横向往复运动，以此带动定位块75的横向往复运动，通过定位块75与锁体的第二安装孔相配合插接，当锁舌组装至锁体内部时，定位块75将锁舌固定在锁体内部，避免锁舌受到弹簧的弹力作用向外弹出，保证了锁舌及后续工序的稳定组装。
较佳的，如图2所示，第一治具3和第二治具4的前方设置有向外凸起的凸块11，凸块11与锁体相配合卡接，通过凸体11的设置，使锁体卡接在第一治具3内，保证锁体的稳定输送。
较佳的，第二安装板71上设置有向内凹陷的与锁体相配合卡接的凹槽78，通过凹槽78的设置，便于将定位块75插接在锁体的第二安装孔内，保证锁体的稳定输送。
较佳的，如图3所示，还包括装设在送料轨道2进料口处的错位机构 10，错位机构10包括错位推送气缸101和锁体放置治具102，锁体放置治具102设置在送料轨道2的进料口处，错位推送气缸101与锁体放置治具 102传动连接，从而驱动锁体放置治具102的前后往复运动，从而将锁体一个个分开，保证锁体的稳定输送。
工作时，锁体置于锁体放置治具102内，错位推送气101缸驱动锁体放置治具102向前运动到达送料轨道2的进料口处，治具横向驱动气缸64 和治具前后驱动气缸51驱动相应的第一治具3、第二治具4和第三治具7 带动锁体横向和前后运动，将锁体带动至定位夹具9内，弹性定位片91 和定位片固定座92对锁体进行定位，同时，治具驱动气缸74驱动定位块75向前运动，与相应工位上的锁体的第二安装孔相插接，至此完成完整动作。
综上所述，本实用新型结构简单，包括送料轨道2、第一治具3、第二治具4、第三治具7、治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6，送料轨道 2上依次均匀间隔开设有定位凹槽8，定位凹槽8上装设有与第一治具3和第二治具4相配合的定位夹具9，定位夹具9与锁体相配合卡接，治具前后驱动装置5装设在治具横向驱动装置6上，第一治具3、第二治具4和第三治具 7依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置5上，并设置在送料轨道2的上方，治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6带动第一治具3、第二治具4和第三治具7的前后和横向往复运动，通过第一治具3、第二治具4和第三治具7 与锁体相卡接，治具前后驱动装置5和治具横向驱动装置6带动第一治具3、第二治具4和第三治具7的前后和横向往复运动，从而带动锁体向前输送，将锁体自动输送至相应加工工位的下方，通过定位夹具9设置，当锁体输送至相应工位下方时，对锁体进行定位，保证后续工序的准确组装，自动化程度高，有效保证锁体的稳定输送。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括送料轨道(2)、第一治具(3)、第二治具(4)、第三治具(7)、治具前后驱动装置(5)和治具横向驱动装置(6)，所述送料轨道(2)上依次均匀间隔开设有定位凹槽(8)，所述定位凹槽(8)上装设有与第一治具(3)和第二治具(4)相配合的定位夹具(9)，所述定位夹具(9)与锁体相配合卡接，所述送料轨道(2)和治具横向驱动装置(6)均装设在机架(1)上，所述治具前后驱动装置(5)装设在治具横向驱动装置(6)上，所述第一治具(3)、第二治具(4)和第三治具(7)依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置(5)上，并设置在送料轨道(2)的上方，所述治具前后驱动装置(5)与第一治具(3)、第二治具(4)和第三治具(7)传动连接，从而驱动第一治具(3)、第二治具(4)和第三治具(7)的前后往复运动，所述治具横向驱动装置(6)与治具前后驱动装置(5)传动连接，从而驱动治具前后驱动装置(5)的横向往复运动，以此带动第一治具(3)、第二治具(4)和第三治具(7)的横向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，其特征在于：所述定位夹具(9)包括弹性定位片(91)和定位片固定座(92)，所述定位片固定座(92)分别装设在相应的定位凹槽(8)内，所述弹性定位片(91)分别装设在相应的定位片固定座(92)上，并与锁体相配合卡接。
3.根据权利要求1所述的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，其特征在于：所述治具横向驱动装置(6)包括支撑架(61)、第一横向滑轨(62)、第一横向滑块(63)、治具横向驱动气缸(64)、第一安装板(65)和移动板(66)，所述支撑架(61)装设在机架(1)上，所述第一横向滑轨(62)和治具横向驱动气缸(64)均装设在支撑架(61)上，所述第一横向滑块(63)与第一横向滑轨(62)滑动连接，所述第一安装板(65)装设在第一横向滑块(63)上，所述移动板(66)装设在第一安装板(65)上，并与治具横向驱动气缸(64)传动连接，所述治具前后驱动装置(5)装设在第一安装板(65)上，所述治具横向驱动气缸(64)与移动板(66)传动连接，从而驱动移动板(66)的横向往复运动，以此带动第一安装板(65)的横向往复运动，所述第一治具(3)和第二治具(4)依次均匀间隔装设在治具前后驱动装置(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，其特征在于：所述治具前后驱动装置(5)包括治具前后驱动气缸(51)和连接板(52)，所述治具前后驱动气缸(51)和连接板(52)均装设在第一安装板(65)上，所述治具前后驱动气缸(51)与连接板(52)传动连接，从而驱动连接板(52)的前后往复运动，所述第一治具(3)和第二治具(4)依次均匀间隔装设在连接板(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，其特征在于：所述第三治具(7)包括第二安装板(71)、第二横向滑轨(72)、第二横向滑块(73)、治具驱动气缸(74)、定位块(75)、定位块安装板(76)和锁体定位柱(77)，所述第二安装板(71)装设在连接板(52)上，所述第二横向滑轨(72)和治具驱动气缸(74)均装设在第二安装板(71)上，所述第二横向滑块(73)与第二横向滑轨(72)滑动连接，所述定位块安装板(76)装设在第二横向滑块(73)上，所述锁体定位柱(77)装设在定位块安装板(76)上，所述定位块(75)装设在锁体定位柱(77)上，并与锁体的第二安装孔相配合插接，所述锁体所述治具驱动气缸(74)与定位块安装板(76)传动连接，从而驱动定位块安装板(76)的横向往复运动，以此带动定位块(75)的横向往复运动。
6.根据权利要求4所述的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，其特征在于：所述第一治具(3)和第二治具(4)的前方设置有向外凸起的凸块(11)，所述凸块(11)与锁体相配合卡接。
7.根据权利要求5所述的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，其特征在于：所述第二安装板(71)上设置有向内凹陷的与锁体相配合卡接的凹槽(78)。
8.根据权利要求1所述的一种用于高效挂锁自动组装机的锁体定位送料机构，其特征在于：还包括装设在送料轨道(2)进料口处的错位机构(10)，所述错位机构(10)包括错位推送气缸(101)和锁体放置治具(102)，所述锁体放置治具(102)设置在送料轨道(2)的进料口处，所述错位推送气缸(101)与锁体放置治具(102)传动连接，从而驱动锁体放置治具(102)的前后往复运动。
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|---|---|---|---|---|
| CN110842513A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-02-28 | 无锡市宝玛精密部件有限公司 | 吻合器钉仓治具自动输送装置 |
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