CN209241419U - 一种无糖月饼摆盘装置 - Google Patents

Abstract

一种无糖月饼摆盘装置，包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件，所述Y向移动组件固定于X向移动组件上，所述X向移动组件固定于Z向一定组件上，所述Y向移动组件上安装有落料箱，所述落料箱的一侧设有多个填料箱，所述落料箱的底部安装有夹料继电组件、推料气缸、落料斗。其有益效果是：统一装料后再统一填料，作业整合度高，提高生产效率，精准落料，提高落料效率。

Description

一种无糖月饼摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是一种无糖月饼摆盘装置。

背景技术

除了散装月饼外，大部分月饼通过离合进行包装。现有的月饼主要通过人工实现离合的摆盘，生产效率低。通过机械手虽然可以实现落料组件沿水平方向上的精准定位，精准落料，但是每次落料后都要再抓取新的月饼重复操作，摆盘效率低。尤其是一个礼盒中需要装载多种口味月饼的时候更是如此，多种月饼水平码放，需要较长的形成来驱动机械手才能实现全面抓取。

上述摆盘机械为礼盒固定，落料移动的落料方式，现有生产工艺中，还有落料口固定，而离合通过传送带移动方式实现摆盘，由于离合的规格以及深浅的问题，这种摆盘方式往往不能精准落料，而且容易出现由于月饼下落造成的月饼碎裂。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种无糖月饼摆盘装置。具体设计方案为：

一种无糖月饼摆盘装置，包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件，所述Y向移动组件固定于X向移动组件上，所述X向移动组件固定于Z向一定组件上，所述Y向移动组件上安装有落料箱，所述落料箱的一侧设有多个填料箱，所述落料箱的底部安装有夹料继电组件、推料气缸、落料斗。

所述落料箱为沿垂直方向放置的矩形筒状结构，所述落料箱的前侧为入料口，所述落料斗安装于所述落料箱的前侧底端，所述落料斗的后侧通过所述入料口与所述落料箱连通，所述落料箱的底部安装有前高后低的楔块，所述楔块的数量为两个，两个所述楔块呈左右分布。

所述填料箱包括内安装有挤出螺杆，所述挤出螺杆通过挤出电机驱动，所述挤出螺杆的一端与所述挤出电机连轴连接，另一端安装有推板，所述填料箱的数量为多个。

所述X向移动组件包括X向滑道，所述X向滑道滑道通过X向滑块与所述Y向移动组件固定连接，所述X向滑道滑道的一侧安装有X 向驱动电机，所述X向驱动电机通过传动带与所述X向滑道滑道传动连接。

所述Y向移动组件包括Y向移动滑道，所述Y向移动滑道通过安装板与所述X向移动组件固定连接，所述Y向移动滑道上安装有Y向滑块，Y向移动滑道内设有Y向传动丝杠，所述Y向传动丝杠通过Y向驱动电机驱动，所述Y向驱动电机的电机轴贯穿所述安装板并与所述Y向传动丝杠连轴连接，所述Y向移动丝杠与所述Y向滑块螺纹连接，所述Y向滑块与所述Y向移动滑道滑动连接。

Z向移动组件包括Z向移动丝杠，所述X向移动组件通过丝扣与所述Z向移动丝杠螺纹连接，所述Z向移动丝杠通过Z向移动电机驱动。

所述夹料继电组件为电磁继电组件，所述推料气缸的缸轴从后向前嵌入所述落料箱内，所述推料气缸的末端安装有落料板，所述落料板位于两个所述楔块之间。

通过本实用新型的上述技术方案得到的一种无糖月饼摆盘装置，其有益效果是：

统一装料后再统一填料，作业整合度高，提高生产效率，精准落料，提高落料效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种无糖月饼摆盘装置的侧视结构示意图；

图2是本实用新型所述落料箱的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述X向移动组件、Y向移动组件的结构示意图；

图4是本实用新型所述Z向移动组件的侧视结构示意图；

图5是本实用新型所述填料箱的俯视结构示意图；

图中，1、落料箱；2、填料箱；3、夹料继电组件；4、推料气缸；5、落料斗；6、楔块；7、挤出螺杆；8、挤出电机；9、推板；10、落料板；11、X向移动滑道；12、X向驱动电机；13、传动带；14、Y向移动滑道；15、安装板；16、Y向滑块；17、Y向驱动电机；18、Z向移动丝杠；19、丝扣；20、Z向移动电机；21、X向滑块；A、X向移动组件；B、Y向移动组件；C、Z向移动组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种无糖月饼摆盘装置，包括X向移动组件A、Y向移动组件B、Z 向移动组件C，所述Y向移动组件B固定于X向移动组件A上，所述X 向移动组件A固定于Z向一定组件上，所述Y向移动组件B上安装有落料箱1，所述落料箱1的一侧设有多个填料箱2，所述落料箱1的底部安装有夹料继电组件3、推料气缸4、落料斗5。

所述落料箱1为沿垂直方向放置的矩形筒状结构，所述落料箱1 的前侧为入料口，所述落料斗5安装于所述落料箱1的前侧底端，所述落料斗5的后侧通过所述入料口与所述落料箱1连通，所述落料箱1 的底部安装有前高后低的楔块6，所述楔块6的数量为两个，两个所述楔块呈左右分布。

所述填料箱2包括内安装有挤出螺杆7，所述挤出螺杆7通过挤出电机8驱动，所述挤出螺杆7的一端与所述挤出电机8连轴连接，另一端安装有推板9，所述填料箱2的数量为多个。

所述X向移动组件A包括X向滑道11，所述X向滑道滑道11通过 X向滑块21与所述Y向移动组件固定连接，所述X向滑道滑道11的一侧安装有X向驱动电机12，所述X向驱动电机12通过传动带13与所述X向滑道滑道11传动连接。

所述Y向移动组件B包括Y向移动滑道14，所述Y向移动滑道14 通过安装板15与所述X向移动组件A固定连接，所述Y向移动滑道上安装有Y向滑块16，Y向移动滑道14内设有Y向传动丝杠，所述Y向传动丝杠通过Y向驱动电机17驱动，所述Y向驱动电机17的电机轴贯穿所述安装板15并与所述Y向传动丝杠连轴连接，所述Y向移动丝杠与所述Y向滑块16螺纹连接，所述Y向滑块16与所述Y向移动滑道14滑动连接。

Z向移动组件C包括Z向移动丝杠18，所述X向移动组件A通过丝扣19与所述Z向移动丝杠18螺纹连接，所述Z向移动丝杠18通过 Z向移动电机20驱动。

所述夹料继电组件3为电磁继电组件，所述推料气缸4的缸轴从后向前嵌入所述落料箱1内，所述推料气缸4的末端安装有落料板10，所述落料板10位于两个所述楔块6之间。

填料阶段：

填料步骤中，通过所述Z向移动组件C驱动落料箱1沿前后方向移动，移动到在垂直截面上呈矩形阵列分布的填料箱2附近，通过X 向移动组件A、Y向移动组件B，根据摆盘的需要，依次在所述落料箱 1中填装月饼，具体作业机理为：

多个所述填料箱2中，每个所述填料箱2中均填充不同口味的月饼，通过所述通过X向移动组件A、Y向移动组件B将出料口移动接近带取口味的填料箱2处，启动所述挤出电机8，通过挤出螺杆传动，通过所述推板9将月饼推入到落料箱中，

由于所述落料箱有一定高度，需要通过所述Y向移动组件B使月饼落料高度略高于落料箱1底面高度，若所述落料箱1中已经有月饼，则略高于最顶部月饼的高度，避免由于月饼坠落造成碎裂。

所述楔块6可以使月饼后倾，避免在移动过程中，顶部的月饼滑落。

填料完成后，通过Z向移动组件C将落料箱1移动到摆盘礼盒的上方。

落料阶段：

常态下，所述夹料继电组件3处于断开状态，即通过所述夹料继电组件3夹住位于从下数第二块月饼，通过所述X向移动组件A、Z向移动组件C将落料斗5移动到月饼礼盒的落料位置的正上方，启动所述推料气缸4将最低端的月饼推入到落料斗5，月饼从落料斗5底部楼下到礼盒中，

若礼盒较浅，为了保证落料的精准和月饼的完整，还可以通过Y 向移动组件B降低所述落料斗5的高度。

落料完成偶，启动所述夹料继电组件3使月饼下落，为下一次落料摆盘做准备，月饼下落后，所述夹料继电组件3复位，完成一个完整的摆盘步骤，重复上述摆盘步骤，即可完成月饼礼盒的摆盘。

上述过程中，虽然经过多个填料阶段和多个落料阶段，但是所有的填料步骤统一进行，所有的填料步骤也统一进行，提高生产效率。

所述X向移动组件A、Y向移动组件B、Z向移动组件C可以保证填料时入料口尽可能的接近填料箱2，落料时落料斗5尽可能的接近离合，保证落料精准，提高落料质量。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无糖月饼摆盘装置，包括X向移动组件(A)、Y向移动组件(B)、Z向移动组件(C)，所述Y向移动组件(B)固定于X向移动组件(A)上，所述X向移动组件(A)固定于Z向一定组件上，其特征在于，所述Y向移动组件(B)上安装有落料箱(1)，所述落料箱(1)的一侧设有多个填料箱(2)，所述落料箱(1)的底部安装有夹料继电组件(3)、推料气缸(4)、落料斗(5)。

2.根据权利要求1中所述的一种无糖月饼摆盘装置，其特征在于，所述落料箱(1)为沿垂直方向放置的矩形筒状结构，所述落料箱(1)的前侧为入料口，所述落料斗(5)安装于所述落料箱(1)的前侧底端，所述落料斗(5)的后侧通过所述入料口与所述落料箱(1)连通，所述落料箱(1)的底部安装有前高后低的楔块(6)，所述楔块(6)的数量为两个，两个所述楔块呈左右分布。

3.根据权利要求1中所述的一种无糖月饼摆盘装置，其特征在于，所述填料箱(2)包括内安装有挤出螺杆(7)，所述挤出螺杆(7)通过挤出电机(8)驱动，所述挤出螺杆(7)的一端与所述挤出电机(8)连轴连接，另一端安装有推板(9)，所述填料箱(2)的数量为多个。

4.根据权利要求1中所述的一种无糖月饼摆盘装置，其特征在于，所述X向移动组件(A)包括X向滑道(11)，所述X向滑道(11)通过X向滑块(21)与所述Y向移动组件固定连接，所述X向滑道(11)的一侧安装有X向驱动电机(12)，所述X向驱动电机(12)通过传动带(13)与所述X向滑道滑道(11)传动连接。

5.根据权利要求1中所述的一种无糖月饼摆盘装置，其特征在于，所述Y向移动组件(B)包括Y向移动滑道(14)，所述Y向移动滑道(14)通过安装板(15)与所述X向移动组件(A)固定连接，所述Y向移动滑道上安装有Y向滑块(16)，Y向移动滑道(14)内设有Y向传动丝杠，所述Y向传动丝杠通过Y向驱动电机(17)驱动，所述Y向驱动电机(17)的电机轴贯穿所述安装板(15)并与所述Y向传动丝杠连轴连接，所述Y向移动丝杠与所述Y向滑块(16)螺纹连接，所述Y向滑块(16)与所述Y向移动滑道(14)滑动连接。

6.根据权利要求1中所述的一种无糖月饼摆盘装置，其特征在于，Z向移动组件(C)包括Z向移动丝杠(18)，所述X向移动组件(A)通过丝扣(19)与所述Z向移动丝杠(18)螺纹连接，所述Z向移动丝杠(18)通过Z向移动电机(20)驱动。