CN209239647U - 一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，包括刀臂式刀库，刀臂式刀库内设置有备刀还刀区域，刀臂式刀库内设置有感应装置，所述感应装置位于备刀还刀区域内，且感应备刀还刀区域内刀具，刀臂式刀库内还设置有控制监测装置，控制监测装置包括信号接收模块、处理模块、控制模块及监测模块，信号接收模块的输入端与感应装置的输出端相连，信号接收模块的输出端与处理模块的输入端相连，处理模块的输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的控制端与刀臂式刀库的工作刀具相连，感应装置的输出端还与检测模块的输入端相连，检测模块的输出端与处理模块的输入端相连。本实用新型能降低还刀时的撞刀可能，使其达到降低维护的成本。

Description

一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置。

背景技术

工业4.0智能化工厂，要实现机床设备的自动化生产，就必须要配备刀库，刀具管理等相关功能，目前，客户要求配备自动化的客户越来越多，基本上刀库已经成为标准配置选项，之前的刀库备刀位置无监测，则撞刀的概率很大，撞刀造成的直接经济损失将很大，不仅刀具和刀臂可能报废，刀库本体可能也将受到损伤，同时也将造成客户停机，延误工件交期等，增加了维护的成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，包括刀臂式刀库，所述刀臂式刀库内设置有备刀还刀区域，所述刀臂式刀库内设置有感应装置，所述感应装置位于备刀还刀区域内，且感应备刀还刀区域内刀具，所述刀臂式刀库内还设置有控制监测装置，所述控制监测装置包括信号接收模块、处理模块、控制模块及监测模块，所述信号接收模块的输入端与感应装置的输出端相连，所述信号接收模块的输出端与处理模块的输入端相连，所述处理模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述控制模块的控制端与刀臂式刀库的工作刀具相连，所述感应装置的输出端还与检测模块的输入端相连，所述检测模块的输出端与处理模块的输入端相连。

再更进一步的，所述的一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，所述感应装置为光电感应开关。

再更进一步的，所述的一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，所述刀臂式刀库上还设置有报警器，与处理模块相连。

再更进一步的，所述的一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，所述控制监测装置内还设置有急停模块，所述急停模块的输入端与处理模块的输出端相连，所述急停模块的输出端与刀臂式刀库的工作刀具相连。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过在刀臂式刀库内安装感应装置，来感应刀臂式刀库内备刀还刀区域是否存在刀具，并通过控制监测装置对工作端进行控制，实现不会出现撞刀的情况，有效降低其后期的维护成本，同时还通过感应装置对其实时的检测能有效的提高不会撞刀的可能。本实用新型还通急停模块还能已经在还刀的刀具进行快速的人工停止，达到降低维护设备的成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制监测模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型通过控制监测装置和感应装置的配合能减少或降低撞刀的风险，从而确保设备的完整性，有效降低成本。如图1、图2所示，一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，包括刀臂式刀库1，所述刀臂式刀库1内设置有备刀还刀区域2，所述刀臂式刀库1内设置有感应装置3，所述感应装置3位于备刀还刀区域2内，且感应备刀还刀区域2内刀具，所述刀臂式刀库1内还设置有控制监测装置4，所述控制监测装置4包括信号接收模块41、处理模块42、控制模块43及监测模块44，所述信号接收模块41的输入端与感应装置3的输出端相连，所述信号接收模块41的输出端与处理模块42的输入端相连，所述处理模块42的输出端与控制模块43的输入端相连，所述控制模块43的控制端与刀臂式刀库1的工作刀具相连，所述感应装置3的输出端还与检测模块44的输入端相连，所述检测模块44的输出端与处理模块43的输入端相连。

本实用新型中所述感应装置3为光电感应开关。

本实用新型中所述刀臂式刀库1上还设置有报警器，与处理模块43相连，通过报警器能让操作人员知道具体情况。

本实用新型中所述控制监测装置4内还设置有急停模块45，所述急停模块45的输入端与处理模块43的输出端相连，所述急停模块45的输出端与刀臂式刀库1的工作刀具相连，通过急停模块45能实现紧急制动，确保不会出现撞刀的风险。

上述紧急制动，只有在认为误操作的情况下出现，一般情况下，都是采用实施例中的操作控制方式进行正常的监测，从而确保该设备不会出现撞刀的风险

上述的信号接收模块41、处理模块42、控制模块43及监测模块44，也是本领域人员已知的模块。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，在工作的刀具需要还刀时，感应装置对备刀还刀区域内刀具进行采集，并由监测模块一直进行监测，使其始终处于被实时监测的状态，接着感应装置将采集的信息通过信号接收模块接收，然后，有信号接收模块将信息传输给处理模块，处理模块对接收的信息进行处理，并判断在备刀还刀区域是否有备用刀具，如果没有则可以通过处理模块的信息传输至控制模块，对还刀刀具进行控制，让其进入备刀还刀区域内进行换刀操作或收纳操作，如果备刀还刀区域内已经有备用刀具在内，则处理模块将信息传输至控制模块，并通过控制模块对其控制，使其待在原地，并由报警器通知操作人员让其进行相应的操作，使该刀具能进入备刀还刀区域内进行换刀或收纳操作。

本实用新型通过在刀臂式刀库内安装感应装置，来感应刀臂式刀库内备刀还刀区域是否存在刀具，并通过控制监测装置对工作端进行控制，实现不会出现撞刀的情况，有效降低其后期的维护成本，同时还通过感应装置对其实时的检测能有效的提高不会撞刀的可能。本实用新型还通急停模块还能已经在还刀的刀具进行快速的人工停止，达到降低维护设备的成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，其特征在于：包括刀臂式刀库(1)，所述刀臂式刀库(1)内设置有备刀还刀区域(2)，所述刀臂式刀库(1)内设置有感应装置(3)，所述感应装置(3)位于备刀还刀区域(2)内，且感应备刀还刀区域(2)内刀具，所述刀臂式刀库(1)内还设置有控制监测装置(4)，所述控制监测装置(4)包括信号接收模块(41)、处理模块(42)、控制模块(43)及监测模块(44)，所述信号接收模块(41)的输入端与感应装置(3)的输出端相连，所述信号接收模块(41)的输出端与处理模块(42)的输入端相连，所述处理模块(42)的输出端与控制模块(43)的输入端相连，所述控制模块(43)的控制端与刀臂式刀库(1)的工作刀具相连，所述感应装置(3)的输出端还与监测模块(44)的输入端相连，所述监测模块(44)的输出端与处理模块(42)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，其特征在于：所述感应装置(3)为光电感应开关。

3.根据权利要求1所述的一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，其特征在于：所述刀臂式刀库(1)上还设置有报警器，与处理模块(42)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于防止刀臂式刀库还刀撞刀的控制装置，其特征在于：所述控制监测装置(4)内还设置有急停模块(45)，所述急停模块(45)的输入端与处理模块(42)的输出端相连，所述急停模块(45)的输出端与刀臂式刀库(1)的工作刀具相连。