CN208857375U - 一种铝电解的集中控制系统及其打壳控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝电解的打壳控制装置，包括打壳机；通堵状况传感模块，用于获取下料孔的通畅以及封堵的通堵状况；分别与打壳机及通堵状况传感模块连接的处理器，用于仅在下料前且通堵状况为封堵时控制打壳机执行打壳动作。可见，本实用新型中的通堵状况传感模块可以获取下料孔的通畅以及封堵的通堵状况，处理器只有在下料前，且当通堵状况为封堵时才会控制打壳机执行打壳动作，避免了不必要的打壳动作，减少了对于相关软硬件的使用以及损耗，同时也节省了电量。本实用新型还公开了一种铝电解的集中控制系统，具有如上打壳控制装置相同的有益效果。

Description

一种铝电解的集中控制系统及其打壳控制装置

技术领域

本实用新型涉及铝电解领域，特别是涉及一种铝电解的打壳控制装置，本实用新型还涉及一种铝电解的集中控制系统。

背景技术

电解铝是工业制铝中常用的一种方法，在电解铝的工序的其中一步需要将氧化铝通过下料孔投入到电解质中去，但是下料孔的周围会发生一些反应，在一段时间后便会被自然地封堵起来，为解决这个问题，现有技术中在每次下料前，需要控制打壳机在下料孔处执行一次打壳动作以使得下料孔畅通。然而现有技术中只能固定地在每次下料前均控制打壳机执行一次打壳动作，但是在某些情况下，下料孔本身并没有被封堵起来，此种情况下是不需要执行打壳动作的，多余的打壳动作造成软硬件的多余损耗以及电能的浪费。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铝电解的打壳控制装置，减少了对相关软硬件的损耗，节省了电能；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述打壳控制装置的集中控制系统，减少了对相关软硬件的损耗，节省了电能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝电解的打壳控制装置，包括：

打壳机；

通堵状况传感模块，用于获取下料孔的通畅以及封堵的通堵状况；

分别与所述打壳机及所述通堵状况传感模块连接的处理器，用于仅在下料前且所述通堵状况为封堵时控制所述打壳机执行打壳动作。

优选地，该打壳控制装置还包括：

与所述处理器及所述打壳机连接的深度传感模块，用于获取所述打壳机中锤头伸出的距离信息；

则所述处理器还用于根据所述距离信息控制所述打壳动作，以便所述打壳机中的所述锤头不与所述电解质接触。

优选地，该打壳控制装置还包括：

设置于对应的电解槽处，与所述处理器连接的报警模块；

则所述处理器还用于在控制所述打壳机执行所述打壳动作后，所述通堵状况仍为封堵时控制所述报警模块报警。

优选地，该打壳控制装置还包括：

与所述处理器连接的人机交互模块，用于通过其主动控制所述打壳动作。

优选地，所述打壳机为多个；

则所述通堵状况传感模块为多个且与所述打壳机一一对应连接；

则所述深度传感模块为多个且与所述打壳机一一对应连接。

优选地，所述通堵状况传感模块为图像采集装置；

所述图像采集装置具体用于采集下料孔处的图像；

所述处理器还用于根据所述下料孔处的图像确定出所述下料孔的通畅以及封堵的通堵状况。

优选地，该打壳控制装置还包括：

与所述打壳机连接的备用处理器，用于在所述处理器和/或所述通堵状况传感模块故障时，在下料前控制所述打壳机执行打壳动作。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种铝电解的集中控制系统，包括多个如上任一项所述的打壳控制装置，还包括：

分别与多个所述打壳控制装置中的处理器连接的上位机，用于控制任一所述打壳控制装置中所述打壳机的所述打壳动作。

优选地，该集中控制系统还包括报警装置；

所述报警装置与所述上位机连接，设置在铝电解车间；

所述上位机还用于在所述报警模块报警的同时控制所述报警装置报警。

优选地，该集中控制系统还包括：

分别与所述上位机及所述处理器连接的检测装置；

则所述上位机还与所述备用处理器连接，还用于在所述检测装置检测到所述处理器异常时控制所述处理器停止工作，控制所述备用处理器投入工作，以便所述打壳机正常工作。

本实用新型提供了一种铝电解的打壳控制装置，包括打壳机；通堵状况传感模块，用于获取下料孔的通畅以及封堵的通堵状况；分别与打壳机及通堵状况传感模块连接的处理器，用于仅在下料前且通堵状况为封堵时控制打壳机执行打壳动作。

可见，本实用新型中的通堵状况传感模块可以获取下料孔的通畅以及封堵的通堵状况，处理器只有在下料前，且当通堵状况为封堵时才会控制打壳机执行打壳动作，避免了不必要的打壳动作，减少了对于相关软硬件的使用以及损耗，同时也节省了电量。

本实用新型还提供了一种铝电解的集中控制系统，具有如上打壳控制装置相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种铝电解的打壳控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种铝电解的集中控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种铝电解的打壳控制装置，减少了对相关软硬件的损耗，节省了电能；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述打壳控制装置的集中控制系统，减少了对相关软硬件的损耗，节省了电能。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型提供的一种铝电解的打壳控制装置的结构示意图，包括：

打壳机1；

通堵状况传感模块2，用于获取下料孔的通畅以及封堵的通堵状况；

分别与打壳机1及通堵状况传感模块2连接的处理器3，用于仅在下料前且通堵状况为封堵时控制打壳机1执行打壳动作。

考虑到上述背景技术中的技术问题，本实用新型实施例中的通堵状况传感模块2可以获取下料孔的通畅以及封堵的通堵状况，处理器3可以接受该通堵状况，并且仅在下料前当通堵状况为封堵时控制打壳机1执行打壳动作以打通封堵的下料孔，使得氧化铝可以顺利的从下料孔投入反应，此种情况下，当在下料前，通堵状况传感模块2获取到的通堵状况为通畅时，处理器3便不会控制打壳机1执行打壳动作，减少了对相关软硬件的使用以及损耗，同时也节省了电能。

具体的，通堵状况传感模块2可以首先获取与下料孔的通堵状况相关的参数，通堵状况传感模块2可以在自身内部根据相关参数得到下料孔的通堵状况，也可以将相关参数传输至处理器3后由处理器3根据相关参数得到上述通堵状况，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，获取下料孔的通畅以及封堵的通堵状况可以有不同的程度，例如可以仅获取下料孔的通畅以及封堵两种状况，也可以将封堵状况划分为若干个等级分别进行获取，例如封堵状况可以划分为1级、2级以及3级封堵等，等级越高可以代表封堵的情况越严重，然后处理器3根据不同等级的封堵状况可以控制打壳机1执行不同的打壳动作，例如可以随着封堵等级的提升而控制打壳动作中的打壳次数增加，打壳次数也可以进行自主设定，例如在1级封堵情况下控制打壳2次，在2级封堵情况下控制打壳4次，3级封堵情况下控制打壳6次等，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，打壳机1可以为多种类型的打壳机1，例如包括打壳气缸以及锤头在内的打壳机1等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，在控制打壳机1执行打壳动作可以有多种方式，例如可以为通过控制设置在处理器3以及打壳机1之间的开关接通以控制打壳机1工作，开关可以有多种类型，例如电磁阀等，本实用新型实施例在此不做限定。

另外，本实用新型实施例中的通堵状况传感模块2可以通过多种类型的连接方式与处理器3连接，例如通过RS485总线等，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，处理器3可以为多种类型的处理器3，例如PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)或者CPU等，本实用新型实施例在此不做限定。

本实用新型提供了一种铝电解的打壳控制装置，包括打壳机；通堵状况传感模块，用于获取下料孔的通畅或者封堵的通堵状况；分别与打壳机及通堵状况传感模块连接的处理器，用于仅在下料前且通堵状况为封堵时控制打壳机执行打壳动作。

可见，本实用新型中的通堵状况传感模块可以获取下料孔的通畅或者封堵的通堵状况，处理器只有在下料前，且当通堵状况为封堵时才会控制打壳机执行打壳动作，避免了不必要的打壳动作，减少了对于相关软硬件的使用以及损耗，同时也节省了电量。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，该打壳控制装置还包括：

与处理器3及打壳机1连接的深度传感模块4，用于获取打壳机1中锤头伸出的距离信息；

则处理器3还用于根据距离信息控制打壳动作，以便打壳机1中的锤头不与电解质接触。

考虑到现有技术中在控制打壳机1进行打壳动作时，每次都会控制锤头到达所及的最远处，这就造成了多数情况下锤头都会进入电解质中黏连到电解质，这样经过多次打壳动作的积累，锤头上回逐渐形成厚厚一层堆积而成的堆积物，这样一来打壳机1便无法正常地执行打壳动作，甚至直接堵死了下料孔，导致不能正常下料，降低了工作效率。

具体的，本实用新型实施例中的深度传感模块4可以获取打壳机1中的锤头伸出的距离信息，此种情况下，当处理器3控制打壳机1执行打壳动作时，便可通过实时获取到的距离信息精确控制打壳动作的进行，以保证锤头不进入电解质，避免了锤头黏连电解质导致的堆积物的产生，也减少了电解质对于锤头的腐蚀消耗，也就不会影响正常打壳以及下料，提高了工作效率。

具体的，获取的距离信息可以有多种不同的精度，例如可以为厘米级别或者毫米级别的精度等，在每种精度下还可以有不同等级的精度，例如在毫米级别下可以获取每隔2毫米的距离信息，例如距离信息为2、4、6以及8毫米等等，不同的深度传感器可以有不同的精度，某些传感器也可以自主地根据需求对精度进行设置，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，深度传感模块4在采集到相关参数后，可以在自身内部计算出距离信息，也可以将相关参数传输到处理器3后由处理器3计算出距离信息，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，深度传感模块4可以为多种类型，例如对于打壳机1的打壳气缸的距离传感模块或者超声波测距装置等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，处理器3在控制打壳机1执行打壳动作时，可以有多种不同的控制方式，例如根据距离信息控制打壳速度，可以在距离信息大于预设阈值时控制打壳速度为快速模式，可以在距离信息减小到预设阈值时控制打壳机1减速直至停止动作，预设阈值可以为多种预设值，例如3cm等，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，根据距离信息对于打壳动作还可以有其他的控制方式，例如处理器3在控制打壳机1执行打壳动作时，也可以仅在距离信息减小到预设阈值时控制打壳机1停止打壳动作，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该打壳控制装置还包括：

设置于对应的电解槽处，与处理器3连接的报警模块5；

则处理器3还用于在控制打壳机1执行打壳动作后，通堵状况仍为封堵时控制报警模块5报警。

具体的，本实用新型实施例中，某些情况下载执行完打壳动作后，下料孔依然没有被打通，此种情况下便需要工作人员进行检查以及疏通，因此本实用新型实施例中的处理器3可以在打壳动作执行完毕后，且通堵状况依然为封堵时控制报警模块5报警，工作人员在接收到报警信息后便可以及时地赶到现场进行检修疏通，保证下料工作的正常进行，提高了工作效率。

具体的，本实用新型实施例中的通堵状况也可以有等级设置，例如可以将此处的封堵状况设置为两个等级，在不同的封堵等级下，可以控制报警模块5进行不同的报警，例如在封堵等级较高的情况下可以控制声音报警装置9的声音响度更加大等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，在不同的封堵等级下，除了报警外也可以执行其他类型的动作，例如当封堵等级较低的情况下可以继续控制打壳机1执行打壳动作，或者无论在何种封堵等级下均向工作人员发送短信，以保证快速地通知到工作人员等，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，本实用新型实施例中的打壳动作可以为多种类型，例如首先执行预定的一次打壳动作，当一次打壳动作执行完毕后可以判断下料孔是否通畅，若不通畅则执行预设次数的第二次打壳动作，第二次打壳动作执行完毕后便可视作打壳动作执行完毕，此时若处理器3发现通堵状况依然为封堵时，便可以控制报警模块5报警，当然，除了上述举例外，打壳动作还可以为其他的类型，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，报警模块5可以设置在下料孔对应的电解槽处，此种情况下当某个下料孔封堵且没有被打通时，该电解槽处的报警模块5便会发出警报，附近的工作人员接收到报警便可迅速展开检查疏通工作，有利于报警信息的迅速传达。

当然，除了设置在下料孔的对应电解槽处外，报警模块5还可以设置在其他地方，例如该封堵的下料孔处等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，报警模块5可以为多种类型，例如声光报警装置等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该打壳控制装置还包括：

与处理器3连接的人机交互模块6，用于通过其主动控制打壳动作。

具体的，本实用新型实施例中，工作人员可以在各种情况下通过人机交互模块6主动地控制打壳动作，例如当报警模块5发出报警后，工作人员在人机交互模块6的现场便可以主动控制封堵的下料孔对应的打壳机1执行打壳动作，以疏通该下料孔，提供了一种主动的控制接口，提高了工作效率。

具体的，人机交互模块6可以为多种类型，例如HMI(Human Machine Interaction，人机交互界面)或者各种移动终端等，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，在人机交互模块6的控制动作以及处理器3的控制动作两者中，可以设置优先级，也可以不设置优先级，在没有优先级的情况下，无论是哪种控制动作，处理器3均会执行，在有优先级的情况下，例如在人机交互模块6的优先级高于处理器3自身的优先级的情况下，当处理器3在下料前且下料孔为封堵状况时控制打壳机1执行打壳动作，此时工作人员通过人机交互模块6发送停止命令控制打壳机1停止工作，此时处理器3便会优先执行停止命令，但是此种情况下若人机交互模块6的优先级是较低的一方，处理器3便不会执行停止命令。

当然，人机交互模块6以及处理器3自身的优先级可以自主设定，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，打壳控制装置还可以包括显示模块，显示模块可以用来显示多种信息，例如显示模块可以用来显示下料孔的封堵信息以及当前的打壳机1的动作信息等，其中，人机交互模块6以及显示模块可以用触摸屏实现，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，打壳机1为多个；

则通堵状况传感模块2为多个且与打壳机1一一对应连接；

则深度传感模块4为多个且与打壳机1一一对应连接。

具体的，本实用新型实施例中的打壳控制装置包括多个打壳机1，且每个打壳机1对应的有一个通堵状况传感模块2以及一个深度传感模块4，此种情况下，处理器3可以同时控制多个打壳机1的打壳动作，能够控制的终端较多，打壳控制装置的整体结构较为简单，无需使用太多的处理器3，节省了成本。

当然，打壳机1除了为多个外，还可以为一个，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，通堵状况传感模块2为图像采集装置；

图像采集装置具体用于采集下料孔处的图像；

处理器3还用于根据下料孔处的图像确定出下料孔的通畅以及封堵的通堵状况。

具体的，处理器3可以将下料孔处的图像与下料孔的历史图像进行特征对比，当下料孔处的图像中的特征与历史图像中封堵特征吻合时，确定下料孔为封堵状态，当下料孔处的图像中的特征与历史图像中通畅特征吻合时，确定下料孔为通畅状态。

其中，图像采集装置可以为多种类型，例如照相机或者摄像机等，本实用新型实施例在此不做限定。

除此之外，通堵状况传感模块2还可以为气压与气流速传感器，气压与气流速传感器可以与打壳机1中的打壳气缸连接，然后气压与气流速传感器可以采集打壳气缸排气时的气压与气流速，然后处理器3可以将气压与气流速进行曲线拟合后得到的当前典型状态曲线与历史典型状态曲线进行对比分析，以此来获取下料孔的通堵状况，通过上述典型状态曲线对比的方式，还可以获取锤头伸出的距离信息，还可以判断打壳气缸或者电磁阀的是否故障等，具有判断准确等优点。

具体的，可以在处理器3控制打壳机1执行打壳动作的过程中通过气压与气流速传感器采集到的数据确定出下料孔的通堵状况，即在打壳动作过程中根据确定出的通堵状况来控制打壳动作的启停，例如在打壳动作进行到三分之一时，此时确定出下料孔为通畅状况(此时锤头并没有与下料孔所在的平面接触)，便可控制停止此次的打壳动作，若确定为封堵状况便可继续进行打壳动作。除此之外，处理器3可以在真正的打壳动作之前控制打壳机1执行一次测试动作，测试动作的行程设置较小值，保证锤头不与下料孔所在平面接触，通过测试动作来判断出下料孔的封堵状况。

其中，历史典型状态曲线为通过历史采集的气压与气流速数据经过曲线拟合形成的数据，其中有一定的规律，不同的历史典型状态曲线可以对应不同的通堵状况，历史曲线数据中可以包括各种通畅等级以及封堵等级下的曲线模型，例如包括通畅情况下的曲线模型、1级封堵状况下的曲线模型、2级封堵状况下的曲线模型以及3级封堵状况下的曲线模型等，还可以有集料状况下的曲线模型，集料状况为下料孔本身没有封堵，而是被氧化度堆积覆盖的一种下料孔状况，当然，下料孔状况除了本实用新型实施例列举的例子外，还可以有其他的类型，皆可以通过上述的曲线对比的方法进行判断，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，获取锤头伸出的距离信息、获取锤头是否到达电解质液面以及判断打壳气缸或者电磁阀的是否故障也可以采用本实用新型实施例中提供的方法进行判断，只需要当前典型状态曲线与历史典型状态曲线吻合即可，也即代表深度传感模块也可采用本实用新型实施例中的气压与气流速传感器。

当然，除了气压与气流速传感器，通堵状况传感模块2还可以为其他类型，例如具有结构简单、价格低廉以及灵敏度高等优点的红外传感器等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该打壳控制装置还包括：

与打壳机1连接的备用处理器7，用于在处理器3和/或通堵状况传感模块2故障时，在下料前控制打壳机1执行打壳动作。

具体的，处理器3以及传感模块均可能会出现故障，当其中至少一者出现故障时，处理器3便无法正常地控制打壳机1执行打壳动作，因此，本实用新型实施例中的备用处理器7可以在处理器3和/或通堵状况传感模块2故障时，在下料前控制打壳机1执行打壳动作，此种情况下，备用处理器7可以执行本申请中的现有技术中的控制方法，即在下料前均控制打壳机1执行打壳动作，以使得下料孔通畅进而顺畅地下料，以防止下料步骤地中断，进一步地提高了工作效率。

其中，本实用新型实施例中判断处理器3和/或通堵状况传感模块2故障的执行对象，以及将控制部分由处理器3切换为备用处理器7的切换动作执行主体可以是人，也可以是机器，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，备用处理器7可以为原有的操控系统，可以节省成本，也可以为其他类型的备用处理器7，本实用新型实施例在此不做限定。

请参考图2，图2为本实用新型提供的一种铝电解的集中控制系统的结构示意图，包括多个如上任一项的打壳控制装置，还包括：

分别与多个打壳控制装置中的处理器3连接的上位机8，用于控制任一打壳控制装置中打壳机1的打壳动作。

具体的，本实用新型实施例中，上位机8可以远程地控制多个打壳控制装置执行打壳动作，其中，当打壳控制装置中有多个打壳机1时，上位机8也可以远程地精准控制其中某一个的打壳机1的打壳动作，可以实现大规模以及远距离的精准控制，方便打壳控制装置地集中管控。

其中，上位机8、处理器3自身以及人机交互模块6三者之间的控制动作可以不设置优先级，也可以进行自主设定多种不同的优先级模式，例如将三者的优先级设置为上位机8＞人机交互模块6＞处理器3，此种情况下便于在发生故障的情况下工作人员分级的管控。

当然，还可以根据不同需求设置其他的优先级模式，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，上位机8可以与各个打壳控制装置中的处理器3连接，连接方式可以有很多种，例如CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线连接或者无线连接等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，除了远程控制外，上位机8还可以远程地监视各个打壳控制装置的工作情况以及每个下料点的状态，例如打壳机1的实时动作状况，下料点的通堵状况等，还可以针对每一个打壳控制装置进行参数设置以及升级操作等，另外还可以存储打壳控制装置中的各部件的故障记录以及历史数据并进行随时调取查看，历史数据可以包括上位机8与打壳控制装置之间交互的所有数据。

具体的，上位机8可以为多种类型，例如计算机、工控机或者各种移动终端等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该集中控制系统还包括报警装置9；

报警装置9与上位机8连接，设置在铝电解车间；

上位机8还用于在报警模块5报警的同时控制报警装置9报警。

具体的，考虑到某些情况下，在某个下料孔封堵住且报警模块5报警时电解槽附近可能没有工作人员，并没有工作人员发觉报警信息，也就无法及时地对下料孔进行检修处理，降低了工作效率，本实用新型实施例中，上位机8可以在报警模块5报警时同时控制报警装置9报警，由于报警装置9设置在铝电解车间，更多的工作人员可以接收到报警信息，以保证迅速地对下料孔进行检修疏通，提高了工作效率。

具体的，报警装置9可以为多种类型的报警装置，例如，语音报警装置或者声光结合的报警装置等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该集中控制系统还包括：

分别与上位机8及处理器3连接的检测装置10；

则上位机8还与备用处理器7连接，还用于在检测装置10检测到处理器3异常时控制处理器3停止工作，控制备用处理器7投入工作，以便打壳机1正常工作。

具体的，本实用新型实施例中，上位机8可以在检测装置10检测到处理器3异常时自动控制备用处理器7投入工作，控制处理器3停止工作，此种情况下，一方面上位机8可以在第一时间控制处理器3停止工作并且控制备用处理器7代替处理器3工作，迅速完成衔接，另一方面提供了一种自动化地检测以及切换方式，提高了工作效率，降低了人工成本，自动化程度较高。

具体的，处理器3异常可以包括多种情况，例如处理器3不能正常发出控制信号或者处理器3的某个数据接口故障等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，检测装置10可以为多种类型，可以根据需要检测的处理器3异常的项目来确定，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，控制处理器3停止工作，控制备用处理器7投入工作可以为多种控制方式，例如切断处理器3对于打壳机1的控制回路，接通备用处理器7对于打壳机1的控制回路或者是控制处理器3断电，控制备用处理器7通电等，本实用新型实施例在此不做限定。

对于本实用新型实施例提供的铝电解的集中控制系统的介绍请参照前述打壳控制装置的实施例，本实用新型实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铝电解的打壳控制装置，其特征在于，包括：

打壳机；

通堵状况传感模块，用于获取下料孔的通畅以及封堵的通堵状况；

分别与所述打壳机及所述通堵状况传感模块连接的处理器，用于仅在下料前且所述通堵状况为封堵时控制所述打壳机执行打壳动作。

2.根据权利要求1所述的打壳控制装置，其特征在于，该打壳控制装置还包括：

与所述处理器及所述打壳机连接的深度传感模块，用于获取所述打壳机中锤头伸出的距离信息；

则所述处理器还用于根据所述距离信息控制所述打壳动作，以便所述打壳机中的所述锤头不与电解质接触。

3.根据权利要求2所述的打壳控制装置，其特征在于，该打壳控制装置还包括：

设置于对应的电解槽处，与所述处理器连接的报警模块；

则所述处理器还用于在控制所述打壳机执行所述打壳动作后，所述通堵状况仍为封堵时控制所述报警模块报警。

4.根据权利要求3所述的打壳控制装置，其特征在于，该打壳控制装置还包括：

与所述处理器连接的人机交互模块，用于通过其主动控制所述打壳动作。

5.根据权利要求4所述的打壳控制装置，其特征在于，所述打壳机为多个；

则所述通堵状况传感模块为多个且与所述打壳机一一对应连接；

则所述深度传感模块为多个且与所述打壳机一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的打壳控制装置，其特征在于，所述通堵状况传感模块为图像采集装置；

所述图像采集装置具体用于采集下料孔处的图像；

所述处理器还用于根据所述下料孔处的图像确定出所述下料孔的通畅以及封堵的通堵状况。

7.根据权利要求3至6任一项所述的打壳控制装置，其特征在于，该打壳控制装置还包括：

与所述打壳机连接的备用处理器，用于在所述处理器和/或所述通堵状况传感模块故障时，在下料前控制所述打壳机执行打壳动作。

8.一种铝电解的集中控制系统，其特征在于，包括多个如权利要求7所述的打壳控制装置，还包括：

分别与多个所述打壳控制装置中的处理器连接的上位机，用于控制任一所述打壳控制装置中所述打壳机的所述打壳动作。

9.根据权利要求8所述的集中控制系统，其特征在于，该集中控制系统还包括报警装置；

所述报警装置与所述上位机连接，设置在铝电解车间；

所述上位机还用于在所述报警模块报警的同时控制所述报警装置报警。

10.根据权利要求9所述的集中控制系统，其特征在于，该集中控制系统还包括：

分别与所述上位机及所述处理器连接的检测装置；

则所述上位机还与所述备用处理器连接，还用于在所述检测装置检测到所述处理器异常时控制所述处理器停止工作，控制所述备用处理器投入工作，以便所述打壳机正常工作。