CN210924862U - 一种堆垛机报警装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种堆垛机报警装置和设备，装置包括：控制器、检测模块和警报信息显示模块；控制器与检测模块、警报信息显示模块连接，用于根据检测模块传输的数据触发警报；警报信息显示模块用于显示警报信息；控制器包括警报分组单元、警报分类单元和警报信息缓存单元；警报分组单元用于将控制器触发的所有警报信息进行分组；警报信息分类单元用于将分组后的所有警报信息进行分类；警报信息缓存单元用于存储所有警报信息和历史警报信息。本申请解决了现有技术由于对历史报警数据没有进行保存，给用户分析故障原因的效率不高，因而影响了对警报所提示的故障事件的处理效率的技术问题。

Description

一种堆垛机报警装置和设备

技术领域

本申请涉及安全警报技术领域，尤其涉及一种堆垛机报警装置和设备。

背景技术

随着自动化立体仓库和无人仓库的广泛使用，立体仓库和无人仓库的业务量呈现井喷式的增长，以满足工业化的需求。在此背景下堆垛机和输送机的需求量也在相应的增长，使得对堆垛机报警系统提出了更高的要求。

堆垛机现有的报警系统包括有两方面的功能：一是报警变量的触发，即控制系统里面比如说外形监测光电或者说变频器报警触发，使得报警变量从0变1或者是从1变0这样的一系列的过程；二是通过界面将报警信息进行显示，主要是报警变量触发以后通过界面或者触摸屏显示出来。堆垛机现有的报警系统是在堆垛机的运行过程中，自动监控到非安全或非正常的事件发生时，产生报警信号来提示值班人员，并提醒值班人员发生警报的区域位置，显示可能采取应对措施的系统，以使操作人员能迅速采取相应的应急措施。

但是现有的报警系统由于没有对报警的类型进行分类，使得在接收到警报时还需要时间去区分警报类型，并且由于对历史报警数据没有进行保存，给用户分析故障原因的效率不高，因而影响了对警报所提示的故障事件的处理效率。

实用新型内容

本申请提供了一种堆垛机报警装置和设备，通过对堆垛机运行时所产生的警报信息进行分类分组，解决了现有技术由于没有对报警的类型进行分类，使得在接收到警报时还需要时间去区分警报类型，并且由于对历史报警数据没有进行保存，给用户分析故障原因的效率不高，因而影响了对警报所提示的故障事件的处理效率的技术问题。

本申请第一方面提供了一种堆垛机报警装置，包括：

控制器、检测模块和警报信息显示模块；

所述控制器与所述检测模块、所述警报信息显示模块连接，用于根据所述检测模块传输的数据触发警报；

所述警报信息显示模块用于显示警报信息；

所述控制器包括警报分组单元、所述警报分类单元和所述警报信息缓存单元；

所述警报分组单元用于将所述控制器触发的所有警报信息进行分组；

所述警报信息分类单元用于将分组后的所有警报信息进行分类；

所述警报信息缓存单元用于存储所有警报信息和历史警报信息。

可选地，所述控制器具体为S7-1500系列的PLC。

可选地，所述警报信息缓存单元为所述PLC的寄存器。

可选地，还包括报警模块，与所述控制器连接，用于根据接收到的警报信号作出警报。

可选地，所述报警模块具体为报警指示灯。

可选地，所述检测模块的数量为多。

可选地，所述检测模块包括声音检测单元和光检测单元，均与所述控制模块连接，分别用于检测声音信号和光信号并传输给所述控制模块。

可选地，所述警报信息显示模块为触摸显示屏。

本申请第二方面提供了一种堆垛机报警设备，包括：堆垛机的电气控制柜和第一方面所述的堆垛机报警装置，所述报警装置安装于所述电气控制柜内。

为了解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种堆垛机报警装置，包括：

控制器、检测模块和警报信息显示模块；

所述控制器与所述检测模块、所述警报信息显示模块连接，用于根据所述检测模块传输的数据触发警报；

所述警报信息显示模块用于显示警报信息；

所述控制器包括警报分组单元、所述警报分类单元和所述警报信息缓存单元；

所述警报分组单元用于将所述控制器触发的所有警报信息进行分组；

所述警报信息分类单元用于将分组后的所有警报信息进行分类；

所述警报信息缓存单元用于存储所有警报信息和历史警报信息。

本申请提供的一种堆垛机报警装置，控制器通过检测模块检测堆垛机运行时的信号，当发现信号异常时触发警报信息；并且当触发警报信息时，控制器中的警报分类单元首先对警报信息进行分类，然后警报信息分组单元对所有类别的警报信息进行分组，并且通过警报信息缓存单元可以对当下的所有警报信息以及历史警报信息进行储存，以使警报信息显示模块能够向用户显示所有警报信息以及历史警报信息，以使用户根据所显示的警报信息迅速做出故障原因判断，及时对故障进行处理，以使堆垛机快速恢复运转。本申请通过对堆垛机运行时所产生的警报信息进行分类分组，解决了现有技术由于没有对报警的类型进行分类，使得在接收到警报时还需要时间去区分警报类型，并且由于对历史报警数据没有进行保存，给用户分析故障原因的效率不高，因而影响了对警报所提示的故障事件的处理效率的技术问题。

附图说明

图1为本申请提供的一种堆垛机报警装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本申请提供的一种堆垛机报警装置的报警信息显示模块的显示界面示意图；

附图标记：控制器10；警报分组单元11；警报分类单元12；警报信息缓存单元13；检测模块20；警报信息显示模块30。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种堆垛机报警装置和设备，通过对堆垛机运行时所产生的警报信息进行分类分组，解决了现有技术由于没有对报警的类型进行分类，使得在接收到警报时还需要时间去区分警报类型，并且由于对历史报警数据没有进行保存，给用户分析故障原因的效率不高，因而影响了对警报所提示的故障事件的处理效率的技术问题。

为了便于理解，请参见图1，为本申请提供的一种堆垛机报警装置的一个实施例的结构示意图；

本申请实施例第一方面提供了一种堆垛机报警装置，包括：

控制器10、检测模块20和警报信息显示模块30；

控制器10与检测模块20、警报信息显示模块30连接，用于根据检测模块20传输的数据触发警报；

警报信息显示模块30用于显示警报信息；

控制器10包括警报分组单元11、警报分类单元12和警报信息缓存单元13；

警报分组单元11用于将控制器10触发的所有警报信息进行分组；

警报信息分类单元用于将分组后的所有警报信息进行分类；

警报信息缓存单元13用于存储所有警报信息和历史警报信息。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种堆垛机报警装置，设置有控制器10、检测模块20和警报信息显示模块30。控制器10用于控制整个报警装置，其内部设有报警变量触发电路，能够根据接收到的检测模块20传输的检测数据，当检测数据存在有触发警报信息时，触发报警变量；控制器10通过警报分类单元12对所触发的报警变量进行分类，再通过警报分组单元11对所有分好类的警报信息进行分组，示例性的，可以分为可直接复位的警报信息和不可直接复位的警报信息。控制器10内部还设置有警报信息缓存单元13，其可以存储当下的警报信息，和历史警报信息，使得警报信息显示模块30能够根据用户的需求为用户提供当前的报警信息以及历史报警信息，协助用户快速分析出故障原因，节省维修故障时间减少堆垛机由于故障而停止运行的时间。

进一步地，控制器10具体为S7-1500系列的PLC。

需要说明的是，本申请实施例采用西门子的S7-1500系列的PLC(可编程逻辑控制器10)作为控制器10，其可以用来执行用户程序和逻辑算法处理，且空压安装在堆垛机的电气控制柜中。其所连接的检测模块20通过声光检测，将检测得到的声光信号通过电信号的形式反馈到PLC的输入模块，PLC根据反馈电信号的类型进行相应的逻辑处理，中断执行程序同时通过输出模块输出电信号至相应的执行元件，以使该执行元件中断堆垛机此时正在执行的任务。

进一步地，警报信息缓存单元13为PLC的寄存器。

需要说明的是，在本申请实施例中，将PLC的寄存器设置为警报信息缓存单元13，用来存储报警信息，以及历史报警信息，使得在警报信息显示模块30中可以显示当前的报警信息和历史报警信息，能够节约用户在分析故障原因上的时间。

进一步地，还包括报警模块，与控制器10连接，用于根据接收到的警报信号作出警报。

需要说明的是，PLC的输出模块还会输出电信号至连接着的报警模块，使得该报警模块根据电信号作出相应警报，提示用户堆垛机出现故障。

进一步地，报警模块具体为报警指示灯。

需要说明的是，本申请实施例中的报警模块可以是报警指示灯，也可以是蜂鸣器，或者是指示灯加蜂鸣器的组合，均可以作出相应的警报提示。

进一步地，检测模块20的数量为多。

需要说明的是，在本申请实施例中所设置的检测模块20的数量有多个，散落在堆垛机运行时所要检测的各个部件，以实时获取这些部件的运行状态数据，在某个部件出故障时及时将故障信息发送给PLC。

进一步地，检测模块20包括声音检测单元和光检测单元，均与控制模块连接，分别用于检测声音信号和光信号并传输给控制模块。

需要说明的是，检测模块20通过声光检测传感器，可以将检测到的声光信号通过电信号的形式传输给控制器10。一旦发生突发事件，外部检测传感器会触发，然后传输不同的电信号到PLC的输入模块，PLC通过一系列逻辑处理，然后输出模块输出电信号控制报警灯发出声光信号，同时，在警报信息显示模块30连接显示相应的文本信息，可以看到所触发的是哪个位置的检测元件，以便操作人员能迅速采取应急措施。

为了便于理解，请参照图2，图2为本申请提供的一种堆垛机报警装置的报警信息显示模块的显示界面示意图。

进一步地，警报信息显示模块30为触摸显示屏。

需要说明的是，本申请中的警报信息显示模块30可以为HMI显示，用于显示控制器10触发变量触发的报警信息。在堆垛机运行的过程中，自动监控非安全、非正常事件，并产生报警信号提示值班人员发生报警的区域部位，显示可能采取对策的系统。其目的和作用是监控堆垛机的正常运行。一旦发生突发事件，外部的检测传感器会触发，然后传输不同的电信号到PLC的输入模块，PLC通过一系列逻辑处理，然后输出模块输出电信号控制报警灯发出声光信号，同时，在HMI显示相应的文本信息，可以看到所触发的是哪个位置的检测元件，以便操作人员能迅速采取应急措施。图2是HMI显示的一个界面，包括报警的编号、报警的时间、报警的日期、报警的文本信息以及报警的一个缓冲区：在具体实现中，首先是控制器10里面的报警变量触发从0到1或者从1到0，然后报警变量触发，然后在触摸屏里建立一个报警组把控制器10里面的所有报警进行划分，然后再把报警组里的报警进行报警分类，分为两大部分，第一部分是可复位的，第二部分是不可复位的，方便现场作业人员操作，最后可以在HMI设置的寄存器中定义一个报警缓冲区域，由于报警的存储，通过HMI可以查阅当前报警信息，和历史报警信息。

本申请第二方面提供了一种堆垛机报警设备，包括：堆垛机的电气控制柜和上述实施例的堆垛机报警装置，报警装置安装于电气控制柜内。

需要说明的是，基于上述实施例所提供的堆垛机报警装置，将其安装在堆垛机的电气控制柜中。检测模块20通过声光检测，然后反馈电信号到PLC(控制器10)的输入模块，PLC根据反馈电信号的类型，进行逻辑处理，然后中断程序执行，同时通过输出模块输出电信号到执行元件，然后中断堆垛机正在执行的任务。同时，通过Profinet网络触发HMI中对应的变量，然后HMI显示出报警的信息，和报警类型。同时，PLC的输出模块还会输出电信号到报警指示灯，通过报警指示灯的颜色以及声音来提示操作维护人员，设备发生报警。维修人员可以通过HMI的报警文本查看报警的信息，判断是哪个检测传感器给出的电信号，然后判断出触发报警的位置，从而可以快速进行检修。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种堆垛机报警装置，其特征在于，包括：

控制器、检测模块和警报信息显示模块；

所述控制器与所述检测模块、所述警报信息显示模块连接，用于根据所述检测模块传输的数据触发警报；

所述警报信息显示模块用于显示警报信息；

所述控制器包括警报分组单元、警报分类单元和警报信息缓存单元；

所述警报分组单元用于将所述控制器触发的所有警报信息进行分组；

所述警报分类单元用于将分组后的所有警报信息进行分类；

所述警报信息缓存单元用于存储所有警报信息和历史警报信息。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机报警装置，其特征在于，所述控制器具体为S7-1500系列的PLC。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机报警装置，其特征在于，所述警报信息缓存单元为所述PLC的寄存器。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机报警装置，其特征在于，还包括报警模块，与所述控制器连接，用于根据接收到的警报信号作出警报。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机报警装置，其特征在于，所述报警模块具体为报警指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机报警装置，其特征在于，所述检测模块的数量为多。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机报警装置，其特征在于，所述检测模块包括声音检测单元和光检测单元，均与所述控制器连接，分别用于检测声音信号和光信号并传输给所述控制器。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机报警装置，其特征在于，所述警报信息显示模块为触摸显示屏。

9.一种堆垛机报警设备，其特征在于，包括：堆垛机的电气控制柜和权利要求1-8任一项所述的堆垛机报警装置，所述报警装置安装于所述电气控制柜内。

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