CN104199394B - 液压支架电液控制系统电源监控方法、系统及监测子系统 - Google Patents

Abstract

一种液压支架电液控制系统电源监控方法、系统及监测子系统，监测子系统采集与其连接的被监测电源的状态信息，根据状态信息分析被监测电源是否出现故障，若是，根据故障严重程度执行相应的预警和/或控制操作，存储被监测电源的工作日志，并同其身份标识号码一起发送给服务器，由服务器根据身份标识号码确定被监测电源的位置，并将工作日志和位置发送给井下防爆计算机；否则仅存储该被监测电源的工作日志，在接收到井下防爆计算机通过服务器发送的数据请求时，根据数据请求发送相应被监测电源的工作日志至井下防爆计算机。本发明实现实时精确定位并且控制电源设备的故障，减小了电源故障产生的损失，提高了煤矿的生产效率及安全性能。

Description

液压支架电液控制系统电源监控方法、系统及监测子系统

技术领域

本发明涉及液压支架电液控制系统技术领域，特别是涉及一种液压支架电液控制系统电源监控方法、液压支架电液控制系统电源监控系统以及用于液压支架电液控制系统电源监控的监测子系统。

背景技术

液压支架以高压液体为动力，包括金属构件、液压系统以及控制系统。它能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，是综合机械化采煤工作的主要配套设备。随着近年来电子计算机和自动控制技术的发展，液压支架的电液控制也随之发展起来。液压支架电液控制系统是目前液压支架最先进的控制方式，是集机械、液压、电子、计算机和通信网络等技术于一身，应用于煤矿井下的一项高新技术产品。

电源是液压支架电液控制系统中关键的部件，电源的稳定与否不仅关系到其他部件的正常运行，更影响着各个电磁阀的有效通断和支架各个油缸的正确动作；同时电源是液压支架电液控制系统中唯一与中高压有联系的部件，是整个系统中危险系数最高的部件。

目前国内煤矿井下针对于液压支架电液控制系统电源的故障检测几乎空白，电源一旦发生故障就无法及时被发现，产生严重的后果，另外在检修时也需要逐个拆机检查，既不方便，也不安全。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种液压支架电液控制系统电源监控方法、液压支架电液控制系统电源监控系统以及用于液压支架电液控制系统电源监控的监测子系统，使其能够对电源进行实时监测，并能快速进行故障定位、预警及控制等。

一种液压支架电液控制系统电源监控方法，包括步骤：

监测子系统采集与其连接的被监测电源的状态信息，根据所述状态信息分析所述被监测电源是否出现故障，其中监测子系统具有与所述被监测电源的装配位置对应的身份标识号码；

若所述被监测电源出现故障，监测子系统根据故障严重程度执行相应的预警和/或控制操作，将执行操作结果、采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源的工作日志，并同其身份标识号码一起发送给服务器，由服务器根据所述身份标识号码确定所述被监测电源的位置，并将所述工作日志和所述位置发送给井下防爆计算机；

若所述被监测电源状态正常，监测子系统将采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源的工作日志，在接收到井下防爆计算机通过服务器发送的数据请求时，根据所述数据请求发送相应被监测电源的工作日志至所述井下防爆计算机；

由服务器将工作日志和位置发送给井下防爆计算机的步骤之后，或监测子系统根据数据请求发送相应被监测电源的工作日志至井下防爆计算机的步骤之后，还包括步骤：监测子系统将已发送至所述井下防爆计算机的存储数据进行删除。

一种用于液压支架电液控制系统电源监控的监测子系统，包括：

采样电路，用于根据微控制器发送的采样请求采集与监测子系统连接的被监测电源的状态信息，并将采集的所述状态信息发送至所述微控制器，其中监测子系统具有与所述被监测电源的装配位置对应的身份标识号码；

微控制器，用于向采样电路发送采样请求；接收采样电路发送的状态信息，根据所述状态信息分析所述被监测电源是否出现故障；在被监测电源出现故障时，根据故障严重程度向控制预警电路发送预警和/或控制指令；接收控制预警电路反馈的执行操作结果，将执行操作结果、采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源的工作日志，并同其身份标识号码一起发送给服务器，由服务器根据所述身份标识号码确定所述被监测电源的位置，并将所述工作日志和所述位置发送给井下防爆计算机；在被检测电源状态正常时，将采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源的工作日志；在接收到井下防爆计算机通过服务器发送的数据请求时，根据所述数据请求发送相应被监测电源的工作日志至所述井下防爆计算机；

控制预警电路，用于接收预警和/或控制指令，根据所述预警和/或控制指令执行相应的预警和/或控制操作，将执行操作结果反馈至微控制器；

存储电路，用于存储被监测电源的工作日志，还用于将已发送至所述井下防爆计算机的存储数据进行删除。

一种液压支架电液控制系统电源监控系统，包括与电力线连接的服务器，并行连接在电力线上如上所述的各监测子系统，以及通过服务器与各监测子系统进行信号传输的井下防爆计算机；

所述服务器包括并联在被监测电源所在电力线上的电源，依次连接的电力线接口电路、信号调制解调模块、微控制器模块以及通信接口模块；其中电力线接口电路与电力线连接，所述电源具有储能电路，井下防爆计算机与通信接口模块连接。

本发明液压支架电液控制系统电源监控方法、系统及监测子系统，监测子系统采样与其连接的被监测电源的状态信息，通过对状态信息进行分析，判断是否进行预警、预警和控制等操作，并将采集的状态信息等通过服务器发送给井下防爆计算机，使得各电源的工作状态一目了然，从而实现了对电源的实时监测、预警和控制。根据与监测子系统连接的被监测电源的装配位置为每一个监测子系统分配对应的身份标识号码，从而在被监测电源出现故障时，能够迅速进行故障定位。本发明系统的接入不对被监测电源产生任何影响，不需要被监测电源的迎合设计，填补了煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源故障监测定位的空白，以较低的成本实现实时精确的定位并且控制电源设备的故障，减小了电源故障产生的损失，提高了煤矿的生产效率及安全性能。

附图说明

图1为本发明方法实施例的流程示意图；

图2为本发明井下防爆计算机数据请求实施例的流程示意图；

图3为本发明监测子系统实施例的结构示意图；

图4为本发明具体实施例的流程示意图；

图5为本发明系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明液压支架电液控制系统电源监控方法的具体实施方式做详细描述。

如图1所示，一种液压支架电液控制系统电源监控方法，包括步骤：

S110、监测子系统采集与其连接的被监测电源的状态信息，根据所述状态信息分析所述被监测电源是否出现故障，其中监测子系统具有与所述被监测电源的装配位置对应的身份标识号码；

为确定每台被监测电源与各监测子系统的对应关系，需要向每台被监测电源所连接的监测子系统分配ID(identification，身份标识号码)号，ID号与被监测电源实地装配位置对应，当电源出现故障时，通过监测子系统ID号可以直接确定故障电源位置。

在系统开始工作后，监测子系统开始定时采样被监测电源的状态信息，被监测电源的状态信息可以包括输入电压、输入电流、输出电压、输出电流及被监测电源中主要功率模块的温度等。

S120、若所述被监测电源出现故障，监测子系统根据故障严重程度执行相应的预警和/或控制操作，将执行操作结果、采集的故障的状态信息及采集时间为所述被监测电源的工作日志，并同其身份标识号码一起发送给服务器；

监测子系统根据预设的故障门槛值判断被监测电源是否出现故障以及故障的严重程度，若故障的严重程度较低，则可以仅执行预警的操作，例如LED指示灯闪烁、发出蜂鸣声等；若故障的严重程度较高，则可以执行预警和控制操作，不仅发出预警信号，提醒工作人员进行检修或更换，还采取应急控制操作，例如将被监测电源输入及输出切断，防止故障的进一步扩大等。为保证灵活性，扩大应用范围，预设的用于判断故障的故障门槛值可通过井下防爆计算机进行修改，监测子系统修改完成后可以返回修改完成信息，提示操作者修改完成。

S130、由服务器根据所述身份标识号码确定所述被监测电源的位置，并将所述工作日志和所述位置发送给井下防爆计算机；

监测子系统执行相应操作后，将执行操作结果、采集的状态信息及采集时间进行存储并发送给服务器，及时通知被监测电源的故障状态。进行存储是为了在井下防爆计算机请求监测数据时方便及时的将采集的状态信息传输给井下防爆计算机，同时也避免了数据发送不成功时的遗失。服务器根据发送的监测子系统的ID号定位故障的被监测电源，将数据转发给井下防爆计算机进行数据的显示。若根据显示的数据判断监测子系统采取的应急控制措施不合适等，则可进一步向监测子系统发送控制指令等，监测子系统接收井下防爆计算机根据所述执行操作结果、状态信息及采集时间返回的控制指令，根据所述控制指令对故障的被监测电源进行处理，并将处理后的结果通过服务器发送给井下防爆计算机。

S140、若所述被监测电源状态正常，监测子系统将采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源的工作日志；

S150、监测子系统在接收到所述井下防爆计算机通过服务器发送的数据请求时，根据所述数据请求发送相应被监测电源的工作日志至所述井下防爆计算机；

井下防爆计算机会定时通过服务器向监测子系统请求被监测电源的工作状态，监测子系统接收到命令后，将存储的相应信息进行打包，发送给井下防爆计算机。井下防爆计算机向监测子系统请求数据的时间可以进行设置，间隔不宜过长，应能保证被监测电源的状态信息能够及时显示，例如监测子系统定时采样的时间间隔为几百毫秒，那么请求数据的时间可以为1分钟等。

井下防爆计算机接收到监测数据或对被监测电源故障处理完成后，会存储工作日志，包括状态采集时间、各参数值、被监测电源位置，如果存在故障还应包括故障时间、故障内容和故障处理等相关信息，以方便后期查阅。

在上电时，为了方便故障的查询和维护，步骤S110之前，还可以包括步骤：监测子系统接收井下防爆计算机通过服务器发送的系统时间，根据所述系统时间同步时间参数。井下防爆计算机向各监测子系统发送系统时间，各监测子系统同步时间参数，将被监测电源状态信息与状态发生时间相对应，以方便查询及维护，同时也可以验证监测子系统及服务器的通信状态是否正常。

监控信号的传输一般可选择无线传输或者有线传输，但是井下环境恶劣，若使用无线传输，数据的丢包率较高，传输距离有限；若使用传统有线通信方式进行，就须增加一套信号走线，不但成本高、安装繁琐，而且在薄煤层等空间较为狭小的工作面，可能根本就无法走线，在复杂的煤矿环境下实现较为困难。所以本发明针对这一问题，采用电力线信号传输的方法，即各监测子系统通过电力线与服务器进行数据传输，服务器具有电力线载波信号和数字信号的转换功能，通过电力线将数据传输到井下防爆计算机，或者通过电力线将数据传输到相应的监测子系统，无需另外铺设通信电缆，信号直接在电力线上传输，简化了架设要求。

步骤S130之后，或步骤S150之后，为了节省存储空间，监测子系统可以将已发送至井下防爆计算机的存储数据进行删除，数据的存储和实时删除可以通过EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)存储电路实现。如果系统存在故障导致数据未发送成功，则监测子系统不进行存储数据删除操作，等故障排除后再重新发送数据。

服务器和各监测子系统应当有给其提供电力的电源，为了保证其正常有效工作，服务器和各监测子系统的电源可并联在被监测电源所在的电力线上，节省线路成本。另外服务器和各监测子系统的电源还应具有备有电源，可以为蓄电池或其它储能电路，在出现供电异常情况时，备用电源仍能够提供稳定的供电使得监测数据及时进行存储和发送，保证监测数据的完整性。

如果井下防爆计算机向监测子系统发送数据超时，那么井下防爆计算机可以判断出通信故障位置，例如是井下防爆计算机与服务器通信异常，还是服务器与监测子系统通信异常，并能够及时显示通信故障状态。井下防爆计算机数据请求流程示意图如图2所示。下面结合图2对井下防爆计算机数据请求具体过程做详细描述。

S210、井下防爆计算机请求读取某个监测子系统数据，进入步骤S220；

S220、相应监测子系统读取请求的存储数据，进入步骤S230；

S230、该监测子系统将读取的存储数据发送给服务器，进入步骤S240；

S240、检测数据是否发送成功，若是进入步骤S250，否则进入步骤S241；

S241、判断数据发送是否超时，若是进入步骤S242，否则返回步骤S230；

S242、服务器未收到应答，进入步骤S243；

S243、服务器向井下防爆计算机发送通信故障信息，进入步骤S244；

S244、检测故障是否排除，若是，返回步骤S220，否则返回步骤S243；

S250、服务器向井下防爆计算机发送数据，进入步骤S260；

S260、判断是否发送成功，若是进入步骤S270，否则进入步骤S261；

S261、判断发送是否超时，若是进入步骤S262，否则返回步骤S250；

S262、井下防爆计算机未收到应答，进入步骤S263；

S263、井下防爆计算机显示与服务器通信故障，进入步骤S264；

S264、检测故障是否排除，若是返回步骤S220，否则返回步骤S263；

S270、井下防爆计算机返回接收成功消息，进入步骤S280；

S280、监测子系统删除已发送成功数据，进入步骤S290；

S290、井下防爆计算机显示监测数据，进入步骤S2100；

S2100、井下防爆计算机存储工作日志。

其中步骤S280和S290并无先后顺序，可同时进行。

基于同一发明构思，本发明还提供一种用于液压支架电液控制系统电源监控的监测子系统，下面结合附图对本发明监测子系统的具体实施方式做详细描述。

如图3所示，一种用于液压支架电液控制系统电源监控的监测子系统，包括：

采样电路270，用于根据微控制器240发送的采样请求采集与监测子系统200连接的被监测电源100的状态信息，并将采集的所述状态信息发送至所述微控制器240，其中监测子系统200具有与所述被监测电源100的装配位置对应的身份标识号码；

微控制器240，用于向采样电路270发送采样请求；接收采样电路270发送的状态信息，根据所述状态信息分析所述被监测电源100是否出现故障；在被监测电源100出现故障时，根据故障严重程度向控制预警电路280发送预警和/或控制指令；接收控制预警电路280反馈的执行操作结果，将执行操作结果、采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源100的工作日志，并同其身份标识号码一起发送给服务器300，由服务器300根据所述身份标识号码确定所述被监测电源100的位置，并将所述工作日志和所述位置发送给井下防爆计算机400；在被检测电源状态100正常时，将采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源100的工作日志；在接收到井下防爆计算机400通过服务器300发送的数据请求时，根据所述数据请求发送相应被监测电源100的工作日志至所述井下防爆计算机400；微控制器240通常为单片机；

控制预警电路280，用于接收预警和/或控制指令，根据所述预警和/或控制指令执行相应的预警和/或控制操作，将执行操作结果反馈至微控制器240；

控制预警电路280可以包含控制电路及预警电路，用于接收并执行微控制器240根据故障严重程度所发送的预警控制指令，预警为声光预警，包含LED指示灯及蜂鸣器等，控制电路可以为被监测电源100输入及输出的开关控制，可使用继电器或晶体管等开关电路；

存储电路250，用于存储被监测电源100的工作日志；

存储电路250可以为EEPROM存储电路，当内部存储数据成功发送至井下防爆计算机400后，可以将已发送的存储数据进行删除，以节省存储空间。根据不同需求，存储电路250可选用不同大小的存储芯片。

为了解决监控信号无线传输的丢包率较高的问题，以及传统有线传输成本高的问题等，监测子系统200可以通过电力线与服务器300进行数据传输，比如采用系统原有的380VAC(Value-Added Carrier，公用数据网)、220VAC、127VAC等常用电力线进行数据传输，而无需额外增加通讯线。而电力线传输的载波信号，微控制器传输的是数字信号，为了使监控子系统的监控数据无障碍在电力线上传输，如图3所示，监测子系统200还需要包括一端通过电力线接口电路220与电力线连接、另一端与微控制器240连接的信号调制解调电路230。信号调制解调电路230采用FSK(Frequency-shift keying，移频键控技术)方式将微控制器240输出的数字信号转换为适合在电力线传播的载波信号，将电力线输出的载波信号转换为微控制器240传输的数字信号。

如图3所示，监测子系统200还可以包括并联在被监测电源所在电力线上的电源210，为监测子系统200各个模块提供电力供应，保证其正常有效的工作，电源210输入并联在被监测电源100所在的电力线上，可以节省线路成本。另外电源210还应具有储能电路，当系统供电异常时，保证所采集被监测电源100的状态信息能够及时存储或发送。

监测子系统200还可以包括分别与微控制器240、采样电路270和控制预警电路280连接的通信接口电路260，通信接口电路260为对通过本接口的信号进行一系列的整形、放大或限伏等处理，确保信号有效传输，通常采用RS232、RS485等通信接口。

服务器300需要将传输的数据进行转换，将转换后的数据转发给监测子系统200或井下防爆计算机400等，所以如图3所示，服务器300也需要包括并联在被监测电源100所在电力线上的电源310、通过电力线接口电路320依次与电力线连接的信号调制解调模块330、微控制器模块340、通信接口模块350，井下防爆计算机400与通信接口模块350连接。微控制器模块340主要用于接收并处理监测子系统200或井下防爆计算机400发送的数据，并将其发送至井下防爆计算机400或监测子系统200。服务器300其它模块的功能与监测子系统200相同，在此不予赘述。

在上电时，为了方便故障的查询和维护，所述微控制器240还用于接收井下防爆计算机400通过服务器300发送的系统时间，根据所述系统时间同步时间参数。将被监测电源100状态信息与状态发生时间相对应，以方便查询及维护，同时也可以验证监测子系统200及服务器300的通信状态是否正常。

若井下防爆计算机400根据服务器转发的数据判断监测子系统200采取的应急控制措施不合适等，则可进一步向控制预警电路280发送控制指令等。控制预警电路280接收井下防爆计算机400根据所述执行操作结果、状态信息及采集时间返回的控制指令，根据所述控制指令对故障的被监测电源100进行处理，并将处理后的结果通过服务器300发送给井下防爆计算机400。

为了更好的理解本发明系统检测和控制被监测电源的流程，下面结合图4进行说明。

S401、系统上电，进入步骤S402；

S402、井下防爆计算机发送时间同步命令，进入步骤S403；

S403、检测是否完成同步，若是进入步骤S405，否则进入步骤S404；

S404、检查，进入步骤S402；

S405、采样电路定时采样，进入步骤S406；

S406、向微控制器发送采样结果，进入步骤S407；

S407、微控制器分析被监测电源是否存在故障，若是进入步骤S408，否则进入步骤S418；

S408、微控制器判断故障是否严重，若是进入步骤S411，否则进入步骤S409；

S409、微控制器向控制预警电路发送预警指令，进入步骤S410；

S410、微控制器通过服务器的微控制器模块向井下防爆计算机发送故障信息，进入步骤S414；

S411、微控制器向控制预警电路发送控制及预警指令，进入步骤S412；

S412、控制预警电路向微控制器返回执行结果，进入步骤S413；

S413、微控制器通过微控制器模块向井下防爆计算机发送故障信息及故障控制动作执行结果，进入步骤S414；

S414、井下防爆计算机对故障进行显示及预警，进入步骤S415；

S415、井下防爆计算机通过微控制器模块及微控制器向控制预警电路发送控制指令，进入步骤S416；

S416、控制预警电路执行动作并返回执行情况，进入步骤S417；

S417、井下防爆计算机显示执行情况，存储故障日志，进入步骤S418；

S418、存储电路存储相关数据。

本发明监测子系统其它技术特征与本发明方法相同，在此不予赘述。

本发明还提供一种液压支架电液控制系统电源监控系统，如图5所示，该系统包括与电力线连接的服务器，并行连接在电力线上如上述所述的各监测子系统，以及通过服务器与各监测子系统进行信号传输的井下防爆计算机。

本系统服务器的结构与功能与图3中服务器相同。各个监测子系统的采集电路及控制预警电路附着在被监测电源上，用于采集电源的工作状态，并针对采集到的故障信息进行预警及开关控制。各监测子系统作为一个节点，对电源进行监测，它们之间相互独立，互不影响。各监测子系统定时将被监测电源的状态通过电力线传输到服务器。上位机软件安装在井下防爆计算机上，通过与服务器通信，获取被监测电源的数据，实时对被检测电源进行监控和控制。

安装在井下防爆计算机的上位机软件具有以下功能：

a、显示功能：可显示所有被监测电源的工作状态，及历史故障信息，并且能够查询单个被监测电源的历史状态；在采集到故障数据时，会及时显示故障电源位置，故障类型，并具有闪烁、弹窗等预警方式；

b、设置功能：可设置全局参数、局部参数，主要包含故障门槛值、周期请求监测子系统数据时间、历史数据存储时间及存储位置等；

c、控制功能：根据接收到的故障信息，可对整个监测系统或单个监测子系统进行控制，包含监测子系统预警、被监控电源输入输出通断等；

d、存储查询功能：可存储各被监测电源一定时间内的工作状态包括各参数值、故障信息、设置及操作等历史数据，并可对历史数据进行查询。

本发明系统其它技术特征与上述监测子系统相同，在此不予赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种液压支架电液控制系统电源监控方法，其特征在于，包括步骤：

监测子系统采集与其连接的被监测电源的状态信息，根据所述状态信息分析所述被监测电源是否出现故障，其中监测子系统具有与所述被监测电源的装配位置对应的身份标识号码；

若所述被监测电源出现故障，监测子系统根据故障严重程度执行相应的预警和/或控制操作，将执行操作结果、采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源的工作日志，并同其身份标识号码一起发送给服务器，由服务器根据所述身份标识号码确定所述被监测电源的位置，并将所述工作日志和所述位置发送给井下防爆计算机；

若所述被监测电源状态正常，监测子系统将采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源的工作日志，在接收到井下防爆计算机通过服务器发送的数据请求时，根据所述数据请求发送相应被监测电源的工作日志至所述井下防爆计算机；

由服务器将工作日志和位置发送给井下防爆计算机的步骤之后，或监测子系统根据数据请求发送相应被监测电源的工作日志至井下防爆计算机的步骤之后，还包括步骤：监测子系统将已发送至所述井下防爆计算机的存储数据通过EEPROM存储电路进行删除。

2.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统电源监控方法，其特征在于，监测子系统采集所述被监测电源的状态信息的步骤之前，还包括步骤：

接收井下防爆计算机通过服务器发送的系统时间，根据所述系统时间同步时间参数。

3.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统电源监控方法，其特征在于，所述监测子系统通过电力线与服务器进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统电源监控方法，其特征在于，由服务器将工作日志和位置发送给井下防爆计算机的步骤之后，还包括步骤：

监测子系统接收井下防爆计算机根据所述执行操作结果、状态信息及采集时间返回的控制指令，根据所述控制指令对故障的被监测电源进行处理；

将处理后的结果通过服务器发送给井下防爆计算机。

5.一种用于液压支架电液控制系统电源监控的监测子系统，其特征在于，包括：

采样电路，用于根据微控制器发送的采样请求采集与监测子系统连接的被监测电源的状态信息，并将采集的所述状态信息发送至所述微控制器，其中监测子系统具有与所述被监测电源的装配位置对应的身份标识号码；

微控制器，用于向采样电路发送采样请求；接收采样电路发送的状态信息，根据所述状态信息分析所述被监测电源是否出现故障；在被监测电源出现故障时，根据故障严重程度向控制预警电路发送预警和/或控制指令；接收控制预警电路反馈的执行操作结果，将执行操作结果、采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源的工作日志，并同其身份标识号码一起发送给服务器，由服务器根据所述身份标识号码确定所述被监测电源的位置，并将所述工作日志和所述位置发送给井下防爆计算机；在被检测电源状态正常时，将采集的状态信息及采集时间存储为所述被监测电源的工作日志；在接收到井下防爆计算机通过服务器发送的数据请求时，根据所述数据请求发送相应被监测电源的工作日志至所述井下防爆计算机；

控制预警电路，用于接收预警和/或控制指令，根据所述预警和/或控制指令执行相应的预警和/或控制操作，将执行操作结果反馈至微控制器；

存储电路，用于存储被监测电源的工作日志，还用于将已发送至所述井下防爆计算机的存储数据进行删除，所述存储电路为EEPROM存储电路。

6.根据权利要求5所述的用于液压支架电液控制系统电源监控的监测子系统，其特征在于，所述微控制器还用于接收井下防爆计算机通过服务器发送的系统时间，根据所述系统时间同步时间参数。

7.根据权利要求5所述的用于液压支架电液控制系统电源监控的监测子系统，其特征在于，监测子系统通过电力线与服务器进行数据传输；

还包括并联在被监测电源所在电力线上的电源，一端通过电力线接口电路与电力线连接、另一端与微控制器连接的信号调制解调电路，分别与微控制器、采样电路和控制预警电路连接的通信接口电路，其中所述电源具有储能电路。

8.根据权利要求5所述的用于液压支架电液控制系统电源监控的监测子系统，其特征在于，所述控制预警电路还用于接收井下防爆计算机根据所述执行操作结果、状态信息及采集时间返回的控制指令，根据所述控制指令对故障的被监测电源进行处理，并将处理后的结果通过服务器发送给井下防爆计算机。

9.一种液压支架电液控制系统电源监控系统，其特征在于，包括与电力线连接的服务器，并行连接在电力线上如权利要求5至8任意一项所述的各监测子系统，以及通过服务器与各监测子系统进行信号传输的井下防爆计算机；

所述服务器包括并联在被监测电源所在电力线上的电源，依次连接的电力线接口电路、信号调制解调模块、微控制器模块以及通信接口模块；其中电力线接口电路与电力线连接，所述电源具有储能电路，井下防爆计算机与通信接口模块连接。