CN107628500A - 一种具有无线通信联络的罐笼以及罐笼通信系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有无线通信联络的罐笼，高度传感模块用于感应罐笼距离地面的高度，并将感应的高度信息发送至微控制器；微控制器通过高度获取模块获取罐笼与地面的高度，并通过无线通信模块发送至监控中心的服务器，微控制器还通过无线通信模块接收监控中心的服务器发送的数据信息，并通过防爆显示器显示；防爆摄像机将摄取的影像信息发送至微控制器，微控制器将摄取的影像信息通过无线通信模块发送至监控中心的服务器，同时在防爆显示器上显示；通过多种方式与地面进行通信连接，在出现通信故障时，能够迅速发现，发出警告，使得维护人员尽快维修通信通道，保证罐笼通信正常，避免因通信不畅，而使得故障扩大。
Description
技术领域
本发明涉及矿山领域，尤其涉及一种具有无线通信联络的罐笼以及罐笼通信系统。
背景技术
矿山立井提升系统中罐笼担负着提升人员的重要任务，罐笼关系着人员的人身安全，增强罐笼的应急避险能力是一项至关重要的工作。目前无线通信技术已快速发展，如何将无线通信技术应用到矿山立井的罐笼中，并可以实时获取罐笼无线通信与服务器通信是否畅通，使得罐笼在通信出现故障时，能够迅速进行处理，是当前丞待解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种具有无线通信联络的罐笼，包括：设置在罐笼内部的防爆显示器，控制组件，防爆摄像机，用于给防爆摄像机，防爆显示器，以及控制组件内部元件提供电源的防爆电池；
控制组件包括：微控制器，高度传感模块，无线通信模块，电台通信模块，电台天线，电台接口；
防爆摄像机，高度获取模块，无线通信模块分别与微控制器连接，高度传感模块用于感应罐笼距离地面的高度，并将感应的高度信息发送至微控制器；
微控制器通过高度获取模块获取罐笼与地面的高度，并通过无线通信模块发送至监控中心的服务器，微控制器还通过无线通信模块接收监控中心的服务器发送的数据信息，并通过防爆显示器显示；防爆摄像机将摄取的影像信息发送至微控制器，微控制器将摄取的影像信息通过无线通信模块发送至监控中心的服务器，同时在防爆显示器上显示；
电台天线设置在罐笼内部，电台天线和电台接口分别与电台通信模块连接，电台通信模块通过电台天线获取信息，并通过电台接口与外部设备连接。
优选地，控制组件还包括：RJ45接口，电源接口；
微控制器通过无线通信模块和RJ45接口与外接RJ45线缆连接；
防爆电池与电源接口连接，使防爆电池通过电源接口充电。
优选地，控制组件还包括：储存模块，人机交互屏，复位电路；
储存模块，人机交互屏，复位电路分别与微控制器连接
复位电路用于根据人机交互屏输入的复位信号对微控制器进行复位；
储存模块用于储存控制组件接收及发送的数据信息。
优选地，无线通信模块采用蓝牙方式，或Wi-Fi方式，或WLAN方式，或射频方式的一种或多种组合方式通信连接。
一种具有无线通信联络的罐笼通信系统，包括：服务器和若干个分别与服务器通信连接的多个罐笼；
罐笼的控制组件包括：通信建立模块，数据传输模块，信息反馈模块；
通信建立模块用于根据预设的通信方式与服务器建立通信连接；
数据传输模块用于罐笼与服务器之间建立通信连接后，罐笼向服务器发送罐笼数据信息，罐笼数据信息中附带罐笼标识，服务器获取罐笼数据信息以及罐笼数据信息中附带的罐笼标识，还用于获取服务器发送的具有罐笼标识的数据信息；
信息反馈模块用于当罐笼接收到服务器发送的数据信息后，向服务器反馈接收成功信息。
优选地，服务器包括：信息收发模块，监测模块，多条数据传输通道，故障提示模块；
服务器通过数据传输通道与罐笼的控制组件进行数据通信；
信息收发模块用于按第一预设时间间隔通过数据传输通道向罐笼的控制组件发送在位信息，经过第二预设时间间隔接收罐笼控制组件反馈的测试反馈信号；
监测模块用于根据罐笼控制组件是否经过第二预设时间间隔接收到测试反馈信号来判定数据传输通道是否正常；监测模块判断数据传输通道异常，则通过故障提示模块发出故障提示信号，并尝试通过电台的方式与所述罐笼控制组件进行通信。
优选地，罐笼的控制组件包括：反馈模块，监控模块；
反馈模块用于在每次接到服务器通过数据传输通道发送的在位信息后，经过第二预设时间间隔向服务器反馈测试反馈信号；
监控模块用于在经过第一预设时间间隔后未收到服务器发送的在位信息，则判断所述罐笼控制组件与服务器之间的数据传输通道断开，并发出警报。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
具有无线通信联络的罐笼能够通过多种方式与地面进行通信连接，在出现通信故障时，能够迅速发现，发出警告，使得维护人员尽快维修通信通道，保证罐笼通信正常，避免因通信不畅，而使得故障扩大。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为具有无线通信联络的罐笼整体示意图；
图2为电台通信模块，电台天线，电台接口之间连接示意图；
图3为具有无线通信联络的罐笼通信系统整体示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
本实施例提供一种具有无线通信联络的罐笼，如图1和图2所示，包括：设置在罐笼内部的防爆显示器1，控制组件，防爆摄像机2，用于给防爆摄像机1，防爆显示器2，以及控制组件内部元件提供电源的防爆电池3；
控制组件包括：微控制器4，高度传感模块5，无线通信模块6，电台通信模块7，电台天线8，电台接口9；
防爆摄像机2，高度获取模块5，无线通信模块6分别与微控制器4连接，高度传感模块5用于感应罐笼距离地面的高度，并将感应的高度信息发送至微控制器4；
微控制器4通过高度获取模块获取罐笼与地面的高度，并通过无线通信模块6发送至监控中心的服务器，微控制器4还通过无线通信模块6接收监控中心的服务器发送的数据信息，并通过防爆显示器1显示；防爆摄像机2将摄取的影像信息发送至微控制器4，微控制器4将摄取的影像信息通过无线通信模块6发送至监控中心的服务器，同时在防爆显示器2上显示；电台天线8设置在罐笼内部，电台天线8和电台接口9分别与电台通信模块7连接，电台通信模块7通过电台天线8获取信息，并通过电台接口9与外部设备连接。
微控制器4做为核心部件，具有信号收发、视频播放控制、电池电量监测功能。罐笼正常运行中，微控制器4不断输出视频信号传输至防爆显示器，防爆显示器不断播放正确逃生视频，通过日常不断的视频播放教育职工掌握正确的逃生办法，一旦发生意外可实现快速逃生。
罐笼出现意外停止运行，地面人员通过地面无线信号收发数据，获取罐笼内部状况，并向罐笼内部发送信息，指导人员按要求逃离。罐笼内部设置有音箱，与音箱连接的功放器，音箱能否放出微控制器4输出的音频信息。罐笼出现意外停止运行，音箱能够发出逃生信息。
防爆显示器、控制组件内部元件、防爆摄像机的电源由防爆电池提供，日常运行中微控制器4对防爆电池的电量进行监测，同时与副井绞车提升信号进行闭锁，当电池电量降低到额度电量的40％以下时，防爆显示器文字、声音提示，工作人员及时更换电池；当电池电量降低到额度电量的25％以下时，防爆显示器文字、声音提示，并通过微控制器4将信号传输至服务器，本次绞车运行结束后闭锁提升信号，不能发出提升信号。当更换电池后，电量符合要求，解除信号闭锁，副井绞车提升恢复正常。通过本措施，确保电池电量在发生绞车停止运行后，无线通信不中断，能够给被困人员发出指令。
本实施例中，控制组件还包括：RJ45接口，电源接口；微控制器4通过无线通信模块和RJ45接口与外接RJ45线缆连接；防爆电池与电源接口连接，使防爆电池通过电源接口充电。
控制组件还包括：储存模块，人机交互屏，复位电路；储存模块，人机交互屏，复位电路分别与微控制器连接复位电路用于根据人机交互屏输入的复位信号对微控制器进行复位；储存模块用于储存控制组件接收及发送的数据信息。
无线通信模块采用蓝牙方式，或Wi-Fi方式，或WLAN方式，或射频方式的一种或多种组合方式通信连接。
具有无线通信联络的罐笼提供了多种与监控中心服务器通信的方式，在通信不畅，或断线的时候，可以尝试多种方式来进行切换，使得通信能够畅通。
本发明还提供一种具有无线通信联络的罐笼通信系统，如图3所示，包括：服务器11和若干个分别与服务器通信连接的多个罐笼12；
罐笼12的控制组件包括：通信建立模块，数据传输模块，信息反馈模块；通信建立模块用于根据预设的通信方式与服务器建立通信连接；数据传输模块用于罐笼与服务器之间建立通信连接后，罐笼向服务器发送罐笼数据信息，罐笼数据信息中附带罐笼标识，服务器获取罐笼数据信息以及罐笼数据信息中附带的罐笼标识，还用于获取服务器发送的具有罐笼标识的数据信息；信息反馈模块用于当罐笼接收到服务器发送的数据信息后，向服务器反馈接收成功信息。
本实施例中，服务器11包括：信息收发模块，监测模块，多条数据传输通道，故障提示模块；服务器通过数据传输通道与罐笼的控制组件进行数据通信；
信息收发模块用于按第一预设时间间隔通过数据传输通道向罐笼的控制组件发送在位信息，经过第二预设时间间隔接收罐笼控制组件反馈的测试反馈信号；
监测模块用于根据罐笼控制组件是否经过第二预设时间间隔接收到测试反馈信号来判定数据传输通道是否正常；监测模块判断数据传输通道异常，则通过故障提示模块发出故障提示信号，并尝试通过电台的方式与所述罐笼控制组件进行通信。
罐笼的控制组件包括：反馈模块，监控模块；反馈模块用于在每次接到服务器通过数据传输通道发送的在位信息后，经过第二预设时间间隔向服务器反馈测试反馈信号；监控模块用于在经过第一预设时间间隔后未收到服务器发送的在位信息，则判断所述罐笼控制组件与服务器之间的数据传输通道断开，并发出警报。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种具有无线通信联络的罐笼，其特征在于，包括：设置在罐笼内部的防爆显示器，控制组件，防爆摄像机，用于给防爆摄像机，防爆显示器，以及控制组件内部元件提供电源的防爆电池；
控制组件包括：微控制器，高度传感模块，无线通信模块，电台通信模块，电台天线，电台接口；
防爆摄像机，高度获取模块，无线通信模块分别与微控制器连接，高度传感模块用于感应罐笼距离地面的高度，并将感应的高度信息发送至微控制器；
微控制器通过高度获取模块获取罐笼与地面的高度，并通过无线通信模块发送至监控中心的服务器，微控制器还通过无线通信模块接收监控中心的服务器发送的数据信息，并通过防爆显示器显示；防爆摄像机将摄取的影像信息发送至微控制器，微控制器将摄取的影像信息通过无线通信模块发送至监控中心的服务器，同时在防爆显示器上显示；
电台天线设置在罐笼内部，电台天线和电台接口分别与电台通信模块连接，电台通信模块通过电台天线获取信息，并通过电台接口与外部设备连接。
2.根据权利要求1所述的具有无线通信联络的罐笼，其特征在于，
控制组件还包括：RJ45接口，电源接口；
微控制器通过无线通信模块和RJ45接口与外接RJ45线缆连接；
防爆电池与电源接口连接，使防爆电池通过电源接口充电。
3.根据权利要求1所述的具有无线通信联络的罐笼，其特征在于，
控制组件还包括：储存模块，人机交互屏，复位电路；
储存模块，人机交互屏，复位电路分别与微控制器连接
复位电路用于根据人机交互屏输入的复位信号对微控制器进行复位；
储存模块用于储存控制组件接收及发送的数据信息。
4.根据权利要求3所述的具有无线通信联络的罐笼，其特征在于，
无线通信模块采用蓝牙方式，或Wi-Fi方式，或WLAN方式，或射频方式的一种或多种组合方式通信连接。
5.一种具有无线通信联络的罐笼通信系统，其特征在于，包括：服务器和若干个分别与服务器通信连接的多个罐笼；
罐笼的控制组件包括：通信建立模块，数据传输模块，信息反馈模块；
通信建立模块用于根据预设的通信方式与服务器建立通信连接；
数据传输模块用于罐笼与服务器之间建立通信连接后，罐笼向服务器发送罐笼数据信息，罐笼数据信息中附带罐笼标识，服务器获取罐笼数据信息以及罐笼数据信息中附带的罐笼标识，还用于获取服务器发送的具有罐笼标识的数据信息；
信息反馈模块用于当罐笼接收到服务器发送的数据信息后，向服务器反馈接收成功信息。
6.根据权利要求5所述的具有无线通信联络的罐笼通信系统，其特征在于，
服务器包括：信息收发模块，监测模块，多条数据传输通道，故障提示模块；
服务器通过数据传输通道与罐笼的控制组件进行数据通信；
信息收发模块用于按第一预设时间间隔通过数据传输通道向罐笼的控制组件发送在位信息，经过第二预设时间间隔接收罐笼控制组件反馈的测试反馈信号；
监测模块用于根据罐笼控制组件是否经过第二预设时间间隔接收到测试反馈信号来判定数据传输通道是否正常；监测模块判断数据传输通道异常，则通过故障提示模块发出故障提示信号，并尝试通过电台的方式与所述罐笼控制组件进行通信。
7.根据权利要求6所述的具有无线通信联络的罐笼通信系统，其特征在于，
罐笼的控制组件包括：反馈模块，监控模块；
反馈模块用于在每次接到服务器通过数据传输通道发送的在位信息后，经过第二预设时间间隔向服务器反馈测试反馈信号；
监控模块用于在经过第一预设时间间隔后未收到服务器发送的在位信息，则判断所述罐笼控制组件与服务器之间的数据传输通道断开，并发出警报。
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