CN209226057U - 一种具有输送功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有输送功能的机器人，包括支架、缓冲机构和连接机构，所述支架的上方安装有传送辊，且传送辊的上方安装有放料室，所述放料室的内部设置有出料口，且出料口的上方安装有限位槽，所述限位槽的一侧安装有隔板，所述缓冲机构包括弹簧、固定槽、耐磨橡胶垫、销杆和缓冲板，且缓冲机构位于隔板的上方，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的上方安装有缓冲板，且缓冲板的内部设置有销杆。该具有输送功能的机器人设置的弹簧、缓冲板和缓冲板的设置，钢管掉落的下落力推动缓冲板沿销杆的外部进行旋转，此时弹簧能够有效的缓冲钢管下降的速度以及力度，使钢管能够有效的沿放料室的竖直中心线方向下降。

Description

一种具有输送功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有输送功能的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的机器人在对钢管运输时，容易在造成堆积，从而出现堵塞的现象，使得运输效率下降，钢管下落时容易与机器人组成部件之间发生碰撞，不能很好的缓冲下降的撞击力，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人基础上进行技术创新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有输送功能的机器人，以解决上述背景技术中提出现有的机器人在对钢管运输时，容易在造成堆积，从而出现堵塞的现象，使得运输效率下降，钢管下落时容易与机器人组成部件之间发生碰撞，不能很好的缓冲下降的撞击力，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有输送功能的机器人，包括支架、缓冲机构和连接机构，所述支架的上方安装有传送辊，且传送辊的上方安装有放料室，所述放料室的内部设置有出料口，且出料口的上方安装有限位槽，所述限位槽的一侧安装有隔板，所述缓冲机构包括弹簧、固定槽、耐磨橡胶垫、销杆和缓冲板，且缓冲机构位于隔板的上方，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的上方安装有缓冲板，且缓冲板的内部设置有销杆，所述缓冲板的上方安装有耐磨橡胶垫，所述连接机构包括第一轴销、第一连接杆、第二轴销、第二连接杆和第三轴销，且连接机构位于放料室的一侧，所述第一轴销的一侧安装有第一连接杆，且第一连接杆的一侧安装有第二轴销，所述第二轴销的一侧安装有第二连接杆，且第二连接杆的一侧安装有第三轴销，所述缓冲机构的上方安装有进料口，所述连接机构的一侧安装有滑槽，且滑槽的上方安装有调节盘，所述调节盘的上方固定有固定盘，且固定盘的内部设置有内齿盘，所述内齿盘的内部设置有主动齿轮，所述固定盘的上方安装有伺服电机。

优选的，所述放料室通过弹簧和固定槽之间的配合与缓冲板之间构成弹性结构，且缓冲板之间关于放料室的竖直中心线对称分布。

优选的，所述放料室通过销杆与缓冲板之间构成旋转结构，且耐磨橡胶垫的下方表面与缓冲板的上方表面之间局部紧密贴合。

优选的，所述隔板垂直于进料口的竖直中心线，且进料口的内部呈漏斗状结构。

优选的，所述伺服电机通过固定盘、内齿盘和主动齿轮三者之间的配合与调节盘构成啮合传动，且调节盘通过滑槽与放料室之间构成滑动结构。

优选的，所述第一连接杆通过第二轴销与第二连接杆之间构成旋转结构，且第三轴销贯穿于第二连接杆的一侧内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的内部弹簧、缓冲板和缓冲板的设置，将钢管从进料口放入放料室的内部，钢管下落时与缓冲机构之间发生碰撞，钢管与耐磨橡胶垫之间进行碰撞，通过耐磨橡胶垫能够有效的将钢管与缓冲板之间进行分开，有效的减轻钢管与缓冲板之间发生的撞击强度，同时钢管掉落的下落力推动缓冲板沿销杆的外部进行旋转，此时弹簧能够有效的缓冲钢管下降的速度以及力度，保证钢管的外形的完整性，使钢管能够有效的沿放料室的竖直中心线方向下降；

2、本实用新型的内部第一连接杆、第二轴销、第二连接杆和第三轴销的设置，当调节盘转动时，调节盘通过第三轴销带动第二连接杆沿调节盘的外部转动，第二连接杆通过第二轴销可以带动第一连接杆沿第二轴销的外部转动，此时第一连接杆可以通过第一轴销拉动隔板沿限位槽的水平中心线方向移动，当放料室的内部钢管过多，可以通过连接机构调节限位槽与隔板之间的距离，保证机器人通过传送辊对钢管运输的流畅性，同时能够有效的防止堵塞的发生；

3、本实用新型的内部伺服电机、固定盘、内齿盘、主动齿轮和调节盘的设置，通过固定盘、内齿盘和主动齿轮三者之间的配合能够有效的减轻伺服电机带动部件之间的机械磨损，能够有效的提高伺服电机的动力传递效率，伺服电机通过固定盘、内齿盘和主动齿轮三者之间的配合能够有效的带动调节盘沿滑槽的内部转动，通过滑槽能够有效的限制调节盘的转动轨迹。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；图2为本实用新型俯视结构示意图；图3为本实用新型固定盘的内部结构示意图；图4为本实用新型主视图中A处局部放大结构示意图。

图中：1、支架；2、出料口；3、放料室；4、隔板；5、限位槽；6、弹簧；7、固定槽；8、耐磨橡胶垫；9、缓冲机构；10、进料口；11、销杆；12、缓冲板；13、伺服电机；14、固定盘；15、调节盘；16、滑槽；17、传送辊；18、内齿盘；19、主动齿轮；20、第一连接杆；21、第一轴销；22、第二轴销；23、第二连接杆；24、第三轴销；25、连接机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有输送功能的机器人，包括支架1、出料口2、放料室3、隔板4、限位槽5、弹簧6、固定槽7、耐磨橡胶垫8、缓冲机构9、进料口10、销杆11、缓冲板12、伺服电机13、固定盘14、调节盘15、滑槽16、传送辊17、内齿盘18、主动齿轮19、第一连接杆20、第一轴销21、第二轴销22、第二连接杆23、第三轴销24和连接机构25，支架1的上方安装有传送辊17，且传送辊17的上方安装有放料室3，放料室3的内部设置有出料口2，且出料口2的上方安装有限位槽5，限位槽5的一侧安装有隔板4，隔板4的上方安装有缓冲机构9，且缓冲机构9包括弹簧6、固定槽7、耐磨橡胶垫8、销杆11和缓冲板12，固定槽7的内部设置有弹簧6，固定槽7的上方安装有缓冲板12，且缓冲板12的内部设置有销杆11，放料室3通过弹簧6和固定槽7之间的配合与缓冲板12之间构成弹性结构，且缓冲板12之间关于放料室3的竖直中心线对称分布，将钢管从进料口10放入放料室3的内部，钢管下落时与缓冲机构9之间发生碰撞，钢管与耐磨橡胶垫8之间进行碰撞，通过耐磨橡胶垫8能够有效的将钢管与缓冲板12之间进行分开，有效的减轻钢管与缓冲板12之间发生的撞击强度，同时钢管掉落的下落力推动缓冲板12沿销杆11的外部进行旋转，此时弹簧6能够有效的缓冲钢管下降的速度以及力度，保证钢管的外形的完整性，使钢管能够有效的沿放料室3的竖直中心线方向下降；缓冲板12的上方安装有耐磨橡胶垫8，放料室3通过销杆11与缓冲板12之间构成旋转结构，且耐磨橡胶垫8的下方表面与缓冲板12的上方表面之间局部紧密贴合，放料室3的一侧安装有连接机构25，且连接机构25包括第一轴销21、第一连接杆20、第二轴销22、第二连接杆23和第三轴销24，第一轴销21的一侧安装有第一连接杆20，且第一连接杆20的一侧安装有第二轴销22，第二轴销22的一侧安装有第二连接杆23，且第二连接杆23的一侧安装有第三轴销24，第一连接杆20通过第二轴销22与第二连接杆23之间构成旋转结构，且第三轴销24贯穿于第二连接杆23的一侧内部，当调节盘15转动时，调节盘15通过第三轴销24带动第二连接杆23沿调节盘15的外部转动，第二连接杆23通过第二轴销22可以带动第一连接杆20沿第二轴销22的外部转动，此时第一连接杆20可以通过第一轴销21拉动隔板4沿限位槽5的水平中心线方向移动，当放料室3的内部钢管过多，可以通过连接机构25调节限位槽5与隔板4之间的距离，保证机器人通过传送辊17对钢管运输的流畅性，同时能够有效的防止堵塞的发生；缓冲机构9的上方安装有进料口10，隔板4垂直于进料口10的竖直中心线，且进料口10的内部呈漏斗状结构，连接机构25的一侧安装有滑槽16，且滑槽16的上方安装有调节盘15，调节盘15的上方固定有固定盘14，且固定盘14的内部设置有内齿盘18，内齿盘18的内部设置有主动齿轮19，伺服电机13通过固定盘14、内齿盘18和主动齿轮19三者之间的配合与调节盘15构成啮合传动，且调节盘15通过滑槽16与放料室3之间构成滑动结构，通过固定盘14、内齿盘18和主动齿轮19三者之间的配合能够有效的减轻伺服电机13带动部件之间的机械磨损，能够有效的提高伺服电机13的动力传递效率，伺服电机13通过固定盘14、内齿盘18和主动齿轮19三者之间的配合能够有效的带动调节盘15沿滑槽16的内部转动，通过滑槽16能够有效的限制调节盘15的转动轨迹，固定盘14的上方安装有伺服电机13。

工作原理：在使用该具有输送功能的机器人时，首先，将钢管从进料口10放入放料室3的内部，钢管下落时与缓冲机构9之间发生碰撞，钢管与耐磨橡胶垫8之间进行碰撞，钢管掉落的下落力推动缓冲板12沿销杆11的外部进行旋转，此时弹簧6能够有效的缓冲钢管下降的速度以及力度，保证钢管的外形的完整性，使钢管能够有效的沿放料室3的竖直中心线方向下降；其次，启动伺服电机13，伺服电机13通过固定盘14、内齿盘18和主动齿轮19三者之间的配合能够有效的带动调节盘15沿滑槽16的内部转动，通过滑槽16能够有效的限制调节盘15的转动轨迹，其中伺服电机13的型号为PLX；最后，调节盘15通过第三轴销24带动第二连接杆23沿调节盘15的外部转动，第二连接杆23通过第二轴销22带动第一连接杆20沿第二轴销22的外部转动，此时第一连接杆20可以通过第一轴销21拉动隔板4沿限位槽5的水平中心线方向移动，可以调节限位槽5与隔板4之间的距离，保证机器人通过传送辊17对钢管运输的流畅性，通过传送辊17能够有效的将钢管沿出料口2的水平中心线方将钢管从放料室3的内部运出，这就是该具有输送功能的机器人的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有输送功能的机器人，包括支架（1）、缓冲机构（9）和连接机构（25），其特征在于：所述支架（1）的上方安装有传送辊（17），且传送辊（17）的上方安装有放料室（3），所述放料室（3）的内部设置有出料口（2），且出料口（2）的上方安装有限位槽（5），所述限位槽（5）的一侧安装有隔板（4），所述缓冲机构（9）包括弹簧（6）、固定槽（7）、耐磨橡胶垫（8）、销杆（11）和缓冲板（12），且缓冲机构（9）位于隔板（4）的上方，所述固定槽（7）的内部设置有弹簧（6），所述固定槽（7）的上方安装有缓冲板（12），且缓冲板（12）的内部设置有销杆（11），所述缓冲板（12）的上方安装有耐磨橡胶垫（8），所述连接机构（25）包括第一轴销（21）、第一连接杆（20）、第二轴销（22）、第二连接杆（23）和第三轴销（24），且连接机构（25）位于放料室（3）的一侧，所述第一轴销（21）的一侧安装有第一连接杆（20），且第一连接杆（20）的一侧安装有第二轴销（22），所述第二轴销（22）的一侧安装有第二连接杆（23），且第二连接杆（23）的一侧安装有第三轴销（24），所述缓冲机构（9）的上方安装有进料口（10），所述连接机构（25）的一侧安装有滑槽（16），且滑槽（16）的上方安装有调节盘（15），所述调节盘（15）的上方固定有固定盘（14），且固定盘（14）的内部设置有内齿盘（18），所述内齿盘（18）的内部设置有主动齿轮（19），所述固定盘（14）的上方安装有伺服电机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种具有输送功能的机器人，其特征在于：所述放料室（3）通过弹簧（6）和固定槽（7）之间的配合与缓冲板（12）之间构成弹性结构，且缓冲板（12）之间关于放料室（3）的竖直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有输送功能的机器人，其特征在于：所述放料室（3）通过销杆（11）与缓冲板（12）之间构成旋转结构，且耐磨橡胶垫（8）的下方表面与缓冲板（12）的上方表面之间局部紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有输送功能的机器人，其特征在于：所述隔板（4）垂直于进料口（10）的竖直中心线，且进料口（10）的内部呈漏斗状结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有输送功能的机器人，其特征在于：所述伺服电机（13）通过固定盘（14）、内齿盘（18）和主动齿轮（19）三者之间的配合与调节盘（15）构成啮合传动，且调节盘（15）通过滑槽（16）与放料室（3）之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有输送功能的机器人，其特征在于：所述第一连接杆（20）通过第二轴销（22）与第二连接杆（23）之间构成旋转结构，且第三轴销（24）贯穿于第二连接杆（23）的一侧内部。