CN209222972U - 一种超声波去除钢片废料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波去除钢片废料装置，可包括卷料上料机构、超声波机台、产品定位治具、超声波模头和收料机构，卷料上料机构包括卷料支架、第一拉料棘轮和第二拉料棘轮，卷料支架上布置有卷轴和导向件，第一拉料棘轮、第二拉料棘轮、产品定位治具和收料机构固定安装在超声波机台上，其中，第一拉料棘轮和第二拉料棘轮分别位于产品定位治具的上下游，用于将待去除钢片废料的产品卷料段拉到产品定位治具的定位槽中，超声波模头可升降地布置在产品定位治具的上方，用于将产品与废料分离，产品定位治具下方布置有产品收料盒，收料机构布置在第二拉料棘轮下游，用于将废料冲切成碎片并排放至废料容器中。

Description

一种超声波去除钢片废料装置

技术领域

本实用新型涉及钢片成型领域，具体地涉及一种超声波去除钢片废料装置。

背景技术

对于一些小型钢片无法在其原有结构增加定位结构，需在钢片增加额外结构来增加定位孔，当完成成型后需将多余的钢片结构去除。目前现有的去除钢片废料的方法主要有冲切，掰废料机来去除钢片废料。采用冲切方式存在以下点：(1)冲切模具的结构较复杂，精度要求高成本高；(2)当产品定位不准或上下刀配合间隙太大或太小会出现毛刺，过切或少切等不良，所以这就需要组装和调试人员花较多的时间在组装和调试上；(3)冲切刀具易损坏，更换和调试刀具也需花较多时间，这就造成人员和时间上的浪费。而掰废料机的机台结构复杂，柔性差，不能适应多种产品。

发明内容

本实用新型旨在提供一种超声波去除钢片废料装置，以解决现有去除钢片废料装置存在效率低、使用不方便的问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种超声波去除钢片废料装置，其特征在于，包括卷料上料机构、超声波机台、产品定位治具、超声波模头和收料机构，所述卷料上料机构包括卷料支架、第一拉料棘轮和第二拉料棘轮，所述卷料支架上布置有卷轴和导向件，所述第一拉料棘轮、第二拉料棘轮、产品定位治具和收料机构固定安装在超声波机台上，其中，所述第一拉料棘轮和第二拉料棘轮分别位于所述产品定位治具的上下游，用于将待去除钢片废料的产品卷料段拉到所述产品定位治具的定位槽中，所述超声波模头可升降地布置在所述产品定位治具的上方，用于将产品与废料分离，所述产品定位治具下方布置有产品收料盒，所述收料机构布置在所述第二拉料棘轮下游，用于将废料冲切成碎片并排放至废料容器中。

进一步地，所述卷轴、导向件、第一拉料棘轮、第二拉料棘轮、定位槽和所述收料机构的冲切刀具均为两个，组成两条并行超声波去除钢片废料线。

更进一步地，所述超声波模头的尺寸设计成能同时作用于两个定位槽中的产品卷料段。

更进一步地，所述产品定位治具包括一块底板、一块中定位板和两块侧定位板，所述底板上设置沿长度方向延伸的间隔开的两个凹槽，凹槽上下贯通并且其上开口具有内凸缘，中定位板具有较窄下部分和较宽上部分并且安装在两个凹槽之间的底板部分上，使得其与内凸缘之间形成位于两侧的第一卡槽，侧定位板分别安装在中定位板两侧并且其朝向中定位板的侧面上设有第二卡槽，侧定位板与中定位板之间的间隙、第一卡槽、第二卡槽和凹槽形成所述的两个定位槽。

进一步地，所述超声波模头具有楔形下部。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，能够实现自动上料，自动除废料的功能，一次循环作业可以除掉多个产品的废料，效率高，并且只需更换产品定位治具即可用于不同产品，柔性好。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本实用新型的超声波去除钢片废料装置的立体图；

图2是图1所示的超声波去除钢片废料装置的局部细节图；

图3是图2所示的超声波去除钢片废料装置的产品定位治具的示意图；

图4是图3所示的产品定位治具的分解图；

图5是应用于图1所示的超声波去除钢片废料装置的产品示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至5所示，一种超声波去除钢片废料装置可包括卷料上料机构1、超声波机台2、产品定位治具3、超声波模头4和收料机构5。卷料上料机构1可包括卷料支架11、第一拉料棘轮12和第二拉料棘轮13等。卷料支架11上布置有卷轴111和导向件112。卷轴111用于放置产品料卷10，导向件112用于将产品料卷10引导至第一拉料棘轮12。第一拉料棘轮12、第二拉料棘轮13、产品定位治具3和收料机构5均固定安装在超声波机台2上。其中，第一拉料棘轮12和第二拉料棘轮13分别位于产品定位治具3的上下游，用于将待去除钢片废料的产品卷料段101(参见图5)拉到产品定位治具3的定位槽中。超声波模头4可升降地布置在产品定位治具3的上方，用于将产品1011与废料1012分离。具体地，超声波模头4固定安装在升降机构6上，升降机构6安装在超声波机台2上。升降机构6动作，带动超声波模头4上升和下降。产品定位治具3下方布置有产品收料盒7，因此分离后的产品可以直接落入产品收料盒7中。优选地，产品收料盒7呈抽屉状。所述收料机构5布置在所述第二拉料棘轮13下游，用于将废料冲切成碎片并排放至废料容器(未示出)中。

在所示实施例中，卷轴111、导向件112、第一拉料棘轮12、第二拉料棘轮13、产品定位治具3的定位槽和收料机构5的冲切刀具均为两个，从而组成两条并行超声波去除钢片废料线，即可以同时对两卷产品料卷进行处理。在这种情况下，超声波模头4的尺寸设计成能同时作用于两个定位槽中的产品卷料段101。

如图3、4和5所示，产品定位治具3可包括一块底板32、一块中定位板33和两块侧定位板34，所述底板32上设置沿长度方向延伸的间隔开的两个凹槽321，凹槽321上下贯通并且其上开口具有内凸缘3211，中定位板33具有较窄下部分331和较宽上部分332并且安装在两个凹槽321之间的底板32部分上，使得其与内凸缘3211之间形成位于两侧的第一卡槽311，侧定位板34分别安装在中定位板33两侧并且其朝向中定位板的侧面上设有第二卡槽341，侧定位板34与中定位板33之间的间隙312、第一卡槽311、第二卡槽341和凹槽321形成所述的两个定位槽31。具体地，当产品卷料段101定位在定位槽31中时，废料1011主体位于间隙312中，废料上的第一卡接部分1013位于第一卡槽311中，废料上的第二卡接部分1013位于第二卡槽341中，产品位于凹槽321中。

如图1和2所示，超声波模头4具有楔形下部41，即超声波模头4下部的厚度从下到下逐渐变小。这不仅可以提高超声波传播效率，而且可以减少材料成本。

本实用新型的作用流程如下：

1、产品以卷料方式上料至卷轴111；

2、从产品料卷10拉取一段产品卡在第一拉料棘轮12上，并通过旋动拉料机构上的旋钮14将一段产品送入产品定位治具，并卡在第二拉料棘轮13上；

3、超声波模头4下压至接触钢片，以15KHz或20KHz频率振动，通过振动将废料1012和产品1011沿V-cut位置分离，产品落入产品收料盒7，超声波模头4向上升起复位；

4、收料机构5将废料冲切成片状并落入废料容器；

5、第一和第二拉料棘12和13轮转动，输送新的一段产品，产品进入定位治具开始下一轮的循环。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种超声波去除钢片废料装置，其特征在于，包括卷料上料机构、超声波机台、产品定位治具、超声波模头和收料机构，所述卷料上料机构包括卷料支架、第一拉料棘轮和第二拉料棘轮，所述卷料支架上布置有卷轴和导向件，所述第一拉料棘轮、第二拉料棘轮、产品定位治具和收料机构固定安装在超声波机台上，其中，所述第一拉料棘轮和第二拉料棘轮分别位于所述产品定位治具的上下游，用于将待去除钢片废料的产品卷料段拉到所述产品定位治具的定位槽中，所述超声波模头可升降地布置在所述产品定位治具的上方，用于将产品与废料分离，所述产品定位治具下方布置有产品收料盒，所述收料机构布置在所述第二拉料棘轮下游，用于将废料冲切成碎片并排放至废料容器中。

2.如权利要求1所述的超声波去除钢片废料装置，其特征在于，所述卷轴、导向件、第一拉料棘轮、第二拉料棘轮、定位槽和所述收料机构的冲切刀具均为两个，组成两条并行超声波去除钢片废料线。

3.如权利要求2所述的超声波去除钢片废料装置，其特征在于，所述超声波模头的尺寸设计成能同时作用于两个定位槽中的产品卷料段。

4.如权利要求2所述的超声波去除钢片废料装置，其特征在于，所述产品定位治具包括一块底板、一块中定位板和两块侧定位板，所述底板上设置沿长度方向延伸的间隔开的两个凹槽，凹槽上下贯通并且其上开口具有内凸缘，中定位板具有较窄下部分和较宽上部分并且安装在两个凹槽之间的底板部分上，使得其与内凸缘之间形成位于两侧的第一卡槽，侧定位板分别安装在中定位板两侧并且其朝向中定位板的侧面上设有第二卡槽，侧定位板与中定位板之间的间隙、第一卡槽、第二卡槽和凹槽形成所述的两个定位槽。

5.如权利要求1至4中任一项所述的超声波去除钢片废料装置，其特征在于，所述超声波模头具有楔形下部。