CN209212889U - 一种圆锥齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆锥齿轮减速器，所述驱动轴中部设有第一圆锥齿轮；所述第一圆锥齿轮啮合第二圆锥齿轮，所述第一圆柱齿轮啮合第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮底部设有预定位凹槽，所述预定位凹槽内设有预定位孔，所述第二圆柱齿轮顶部设有延伸套，所述定位环形槽与箱体一体成型。本实用新型采用圆锥齿轮作为一级传动，传输动力足，并且，稳定性较高。采用预定位凹槽、预定位孔，可以实现传动齿轮与传动轴之间的无缝连接，并保证其同轴度，利用传动轴一端的螺接轴部与螺母进一步的使传动齿轮和传动轴之间的连接更牢靠。此外，箱体上一体成型的定位环形槽与传动齿轮延伸件的配合，提高机构运转过程中的同轴度，提高传动精度。

Description

一种圆锥齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种圆锥齿轮减速器。

背景技术

减速器的种类主要有蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮传动减速器和圆锥齿轮减速器三种形式。在实际使用中，三种形式的减速器均存在一定的缺陷，包括蜗轮蜗杆式减速器存在效率低、发热大、运行速度低的问题；行星传动减速器存在运动振动、受力不良等问题；圆柱齿轮减速器同样存在振动、抖动的问题。而锥形齿轮具有传输动力足，稳定的优势，如何合理布置其于减速器结构中，满足工业需求，具有较大的意义。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供一种输出同轴度高、调整精度高且传输动力稳定的圆锥齿轮减速器。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种圆锥齿轮减速器，包括箱体，所述箱体内设有驱动机构；所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴插接于驱动轴承，所述驱动轴承一端固定于箱体侧壁，另一端通过支撑架固定于箱体内部；所述驱动轴中部设有第一圆锥齿轮；所述第一圆锥齿轮啮合第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮固定于中间轴的一端，所述中间轴通过轴套铰接于所述箱体，所述中间轴的另一端固定有第一圆柱齿轮；所述第一圆柱齿轮啮合第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮底部设有预定位凹槽，所述预定位凹槽内设有预定位孔，所述第二圆柱齿轮顶部设有延伸套，所述延伸套中部为与所述预定位孔同轴的通孔，所述延伸套连接传动轴承内圈，所述传动轴承外圈卡住定位环形槽，所述定位环形槽与箱体一体成型，穿过所述通孔、预定位孔设有传动轴，所述传动轴螺栓连接传动齿轮。

进一步的，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮的传动比大于1，且第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮的传动比大于1。

进一步的，所述中间轴上位于第二圆锥齿轮和第一圆柱齿轮之间设有轴套，

进一步的，所述预定位孔设有内螺纹，所述传动轴的一端设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相对应。

进一步的，所述传动轴的另一端设有螺旋齿，所述螺旋齿外套接有螺旋套。

进一步的，所述传动轴的一端还设有螺接轴部，所述螺接轴部位于预定位凹槽中心并螺接有螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用圆锥齿轮作为一级传动，传输动力足，并且，稳定性较高。采用预定位凹槽、预定位孔，可以实现传动齿轮与传动轴之间的无缝连接，并保证其同轴度，利用传动轴一端的螺接轴部与螺母进一步的使传动齿轮和传动轴之间的连接更牢靠。此外，箱体上一体成型的定位环形槽与传动齿轮延伸件的配合，提高机构运转过程中的同轴度，提高传动精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种圆锥齿轮减速器，包括箱体101，箱体101内设有驱动机构。

驱动机构包括驱动轴11，驱动轴11插接于驱动轴承12，驱动轴承12一端固定于箱体101侧壁，另一端通过支撑架13固定于箱体 101内部；驱动轴11中部设有第一圆锥齿轮14；第一圆锥齿轮14啮合第二圆锥齿轮23，第二圆锥齿轮23固定于中间轴22的一端，中间轴22通过轴承21铰接于箱体101，中间轴22的另一端固定有第一圆柱齿轮24；第一圆柱齿轮24啮合第二圆柱齿轮31，第二圆柱齿轮31底部设有预定位凹槽38，预定位凹槽38内设有预定位孔36，第二圆柱齿轮31顶部设有延伸套39，延伸套39中部为与预定位孔 36同轴的通孔37，延伸套39连接传动轴承33内圈，传动轴承33外圈卡住定位环形槽32，定位环形槽32与箱体101一体成型，穿过通孔37、预定位孔36设有传动轴34，传动轴34螺栓连接传动齿轮31。

采用圆锥齿轮作为一级传动，传输动力足，并且，稳定性较高。采用预定位凹槽38、预定位孔36，可以实现第二圆柱齿轮31与传动轴34之间的无缝连接，并保证其同轴度，利用传动轴34一端的螺接轴部与螺母301进一步的使第二圆柱齿轮31和传动轴34之间的连接更牢靠。此外，箱体101上一体成型的定位环形槽32与第二圆柱齿轮31延伸件39的配合，提高机构运转过程中的同轴度，提高传动精度。

第一圆锥齿轮14与第二圆锥齿轮23的传动比大于1，且第一圆柱齿轮24与第二圆柱齿轮31的传动比大于1。两次传动的传动比均大于1，达到分级传动、减速，提高控制精度的效果。

中间轴22上位于第二圆锥齿轮23和第一圆柱齿轮24之间设有轴套，轴套外部设有弹簧。减速器中间部分作为动力传输关键部分，其受力复杂且受力较多，采用轴套套接在中间轴外部的方式，可以有效保护主轴，并且，在轴套外部加设弹簧，防止在受到冲击时齿轮脱落。

预定位孔36设有内螺纹，传动轴34的一端设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相对应。传动轴34的一端还设有螺接轴部，螺接轴部位于预定位凹槽中心并螺接螺母301。第二圆柱齿轮24与传动轴34螺纹连接，增加传动稳定性和调整精度。

采用传动轴34的另一端设有螺旋齿，所述螺旋齿外套接有螺旋套35这种结构，可以实现随着驱动轴11的正转和反转，传动轴34 沿两个相反方向旋转，同时，传动轴34带动螺旋套35进行伸缩运动。从而将旋转运动，转化为线性可控的伸缩运动。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种圆锥齿轮减速器，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设有驱动机构；所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴插接于驱动轴承，所述驱动轴承一端固定于箱体侧壁，另一端通过支撑架固定于箱体内部；所述驱动轴中部设有第一圆锥齿轮；所述第一圆锥齿轮啮合第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮固定于中间轴的一端，所述中间轴通过中间轴承铰接于所述箱体，所述中间轴的另一端固定有第一圆柱齿轮；所述第一圆柱齿轮啮合第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮底部设有预定位凹槽，所述预定位凹槽内设有预定位孔，所述第二圆柱齿轮顶部设有延伸套，所述延伸套中部为与所述预定位孔同轴心的通孔，所述延伸套连接传动轴承内圈，所述传动轴承外圈卡住定位环形槽，所述定位环形槽与箱体一体成型，穿过所述通孔、预定位孔设有传动轴，所述传动轴螺栓连接传动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥齿轮减速器，其特征在于，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮的传动比大于1，且第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮的传动比大于1。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥齿轮减速器，其特征在于，所述中间轴上位于第二圆锥齿轮和第一圆柱齿轮之间设有轴套。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥齿轮减速器，其特征在于，所述预定位孔设有内螺纹，所述传动轴的一端设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相对应。

5.根据权利要求1所述的一种圆锥齿轮减速器，其特征在于，所述传动轴的另一端设有螺旋齿，所述螺旋齿外套接有螺旋套。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种圆锥齿轮减速器，其特征在于，所述传动轴的一端还设有螺接轴部，所述螺接轴部位于预定位凹槽中心并螺接有螺母。