CN209209867U - 一种移锭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移锭装置，包括：机架，设置于所述机架上的移动组件和抓取组件，所述移动组件与所述驱动装置电连接，所述抓取组件包括连接套筒以及套设在所述连接套筒上的旋转压板；第一夹具和第二夹具正相对设置于所述旋转压板两侧，所述第一夹具与所述第二夹具的内壁分别设置第一固定件和第二固定件，所述第一夹具的夹持部和所述第二夹具的夹持部分别与其对应的所述内壁的角度均为钝角。本实用新型的移锭装置有利于提高工作效率。

Description

一种移锭装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金制造领域，特别是涉及一种移锭装置。

背景技术

铝锭铸造完成后，需将铝锭转移出运输带，并将铝锭重叠放置在一旁，目前用于移动铝锭的装置，在抓取铝锭后，铝锭与两夹具和压板之间形成一空腔，会出现抓取不牢的情况，且此种装置不利于批量转移(即铝锭数量大于2)，工作效率低，不利于批量重叠堆放，灵活度低。

因此本领域技术人员致力于开发一种提高工作效率的移锭装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高工作效率的移锭装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种移锭装置，包括：机架，设置于所述机架上的移动组件和抓取组件，所述移动组件与驱动装置电连接，所述抓取组件包括连接套筒以及套设在所述连接套筒上的旋转压板；第一夹具和第二夹具正相对设置于所述旋转压板两侧，所述第一夹具与所述第二夹具的内壁分别设置第一固定件和第二固定件，所述第一夹具的第一夹持部和所述第二夹具的第二夹持部分别与其对应的所述内壁的角度均为钝角。

较佳的，一第一直角弹簧件设置于所述第一固定件和所述第一夹具的连接处，且所述第一直角弹簧件的部分设置于所述第一固定件内，另一部分设置于所述第一夹具内；一第二直角弹簧件设置于所述第二固定件与第二夹具连接处，且所述第二直角弹簧件的部分设置于所述第二固定件，另一部分设置于所述第二夹具内。

较佳的，所述移锭装置还包括控制模块，所述移动组件和所述旋转压板与所述控制模块电连接。

较佳的，所述移动组件包括x轴移动组件和y轴移动组件，所述抓取组件设置于所述x轴移动组件上，所述控制模块驱动所述抓取组件沿x轴方向移动；所述x轴移动组件设置于所述y轴移动组件上，所述控制模块驱动所述x轴移动组件沿y轴方向移动。

较佳的，所述连接套筒远离所述第一夹具或所述第二夹具的一端与第三汽缸的活塞杆连接，所述第三气缸设置于所述机架上，所述第三汽缸与所述控制模块电连接。

较佳的，所述第一夹具的第一夹持部和所述第二夹具的第二夹持部均为长条形状且靠近夹持部两端的位置上分别设置有两个开合支撑柱，所述开合支撑柱与所述压板上的限位件铰接。

较佳的，所述第一夹具上的两个所述开合支撑柱包括第一开合支撑柱和第二开合支撑柱，所述第二夹具上的两个所述开合支撑柱包括第三开合支撑柱和第四开合支撑柱，所述第一开合支撑柱和所述第三开合支撑远离夹持部的一端分别与第一汽缸两侧的第一活塞杆铰接，所述第二开合支撑柱和所述第四开合支撑柱远离夹持部的一端分别与第二汽缸两侧的第二活塞杆铰接。

较佳的，所述第一汽缸和所述第二汽缸与所述控制模块电连接。

较佳的，所述压板上设置有位移传感器。

较佳的，所述第一夹持部和所述第二夹持部的内壁上设置有碳纤维PVC防滑垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的移锭装置，可批量对铝锭进行牢固夹持，适用夹持不同规格外形有差异的铝锭，实现堆垛整齐，提升了工作效率，夹持组件灵活度高，实现高精度的抓取和堆叠。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式移锭装置的结构示意图。

图2是本实用新型一具体实施方式移锭装置部分局部的结构示意图。

图3是本实用新型另一具体实施方式移锭装置部分局部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种移锭装置，包括：机架1，设置于所述机架1上的移动组件2和抓取组件3，移动组件2 与驱动装置电连接，抓取组件3包括连接套筒4以及套设在连接套筒 4上的旋转压板5；第一夹具6和第二夹具7正相对设置于所述旋转压板5两侧，第一夹具6与第二夹具7的内壁分别设置第一固定件 10和第二固定件11，第一夹具6的第一夹持部6a和第二夹具7的第二夹持部7a分别与其对应的内壁的角度均为钝角。本实用新型的移锭装置可对铝锭进行批量运输，相同尺寸的铝锭在输运带上向前运输，运输到输运带的终点停止，输运带上相邻的下一个铝锭以上一个铝锭的位置为终点进行整齐排列，调节好移锭装置的的运行参数后，调整移锭装置在x轴方向的位置，启动移锭装置，第一夹具和第二夹具分别夹住整齐排列的铝锭的两端的位置，第一夹具上的第一固定件和第二夹具上的第二固定件抵住这些被夹住的铝锭的顶面外表面进行加固稳定，向y轴方向移动到放置区域进行堆叠，堆叠后的奇数层与偶数层的排放角度差为90度，这样堆叠更稳固，通过旋转压板来实现。

在本实施例中，一第一直角弹簧件12设置于第一固定件10和第一夹具6的连接处，且第一直角弹簧件12的部分设置于第一固定件 10内，另一部分设置于第一夹具6内；一第二直角弹簧件13设置于第二固定件11与第二夹具7连接处，且第二直角弹簧件13的部分设置于第二固定件11，另一部分设置于第二夹具7内。第一直角弹簧件12分别与第一固定件10和第一夹具6固定连接，第二直角弹簧件 13分别与第二固定件11和第二夹具7固定连接。设置第一直角弹簧件和第二直角弹簧件的目的在于适应铝锭顶面的形状，通过第一夹具或第二夹具的夹持住后铝锭顶面作用于第一直角弹簧件或第二直角弹簧件的力度使得第一直角弹簧件或第二直角弹簧件产生形变，使得本实用新型的移锭装置可以适用夹持不同规格外形有差异的铝锭。在其他实施例中，第一固定件10与第一夹具6一体制成，第二固定件 11与第二夹具7一体制成。

在本实施例中，第一固定件10和第二固定件11呈“一”字形，“T”字母型或其他图形，在此不作限定。

在本实施例中，第一夹持部6a和第二夹持部7a的内壁上设置有碳纤维PVC防滑垫。

在本实施例中，移锭装置还包括控制模块，移动组件2和旋转压板5与控制模块电连接，以驱动移动组件和旋转压板的运动。

在本实施例中，移动组件2包括x轴移动组件2a和y轴移动组件2b，抓取组件3设置于x轴移动组件2a上，控制模块驱动抓取组件3沿x轴方向移动；x轴移动组件2a设置于y轴移动组件2b上，控制模块驱动x轴移动组件2a沿y轴方向移动。在x轴方向移动可以调节抓取组件的位置，使得抓取组件在抓取铝锭时是对准的，在未启动前调节好，当抓取组件抓取铝锭后，向y轴方向进行移动，移动到放置铝锭的位置向下运动放置到放置区域内，放置好后向上运动，返回抓取铝锭的区域，重复以上步骤进行搬运。

在本实施例中，连接套筒4远离第一夹具6或第二夹具7的一端与第三汽缸14的活塞杆连接，第三汽缸14设置于机架1上，第三汽缸14与控制模块电连接。连接套筒和第三气缸的活塞杆进行连接后，驱动第三汽缸使得抓取组件能够上下移动。

在本实施例中，第一夹具6的第一夹持部6a和第二夹具7的第二夹持部7a均为长条形状且靠近夹持部两端的位置上分别设置有两个开合支撑柱，开合支撑柱与压板5上的限位件5b铰接。这里的限位件一端是固定设置在压板上的，开合支撑柱与限位件的另一端进行铰接，使得第一夹具和第二夹具可以灵活做开合运动，限位部控制第一夹具和第二夹具同时做相向运动时，直至第一夹具和第二夹具运动到垂直于水平面时，不能再进一步缩小第一夹具和第二夹具之间的距离。

在本实施例中，第一夹具6上的两个开合支撑柱包括第一开合支撑柱6c和第二开合支撑柱6b，第二夹具7上的两个开合支撑柱包括第三开合支撑柱7c和第四开合支撑柱7b，第一开合支撑柱6c和第三开合支撑柱7c远离夹持部的一端分别与第一汽缸8两侧的第一活塞杆8a铰接，第二开合支撑柱6b和第四开合支撑柱7b远离夹持部的一端分别与第二汽缸9两侧的第二活塞杆9a铰接。第一汽缸8和第二汽缸9与控制模块电连接，以控制第一夹具和第二夹具的开合运动。

在本实施例中，所述压板上设置有位移传感器，设置位移传感器在移锭装置上是为了获取铝锭抓取区域和铝锭堆放区域以及在抓取和堆放过程中等信息，以通过计算机分析传输信号到控制模块，以使控制模块驱动各组件进行操作。

本实用新型的移锭装置，可批量对铝锭进行牢固夹持，适用夹持不同规格外形有差异的铝锭，实现堆垛整齐，提升了工作效率，夹持组件灵活度高，实现高精度的抓取和堆叠。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移锭装置，其特征在于，包括：机架(1)，设置于所述机架(1)上的移动组件(2)和抓取组件(3)，所述移动组件(2)与驱动装置电连接，所述抓取组件(3)包括连接套筒(4)以及套设在所述连接套筒(4)上的旋转压板(5)；第一夹具(6)和第二夹具(7)正相对设置于所述旋转压板(5)两侧，所述第一夹具(6)与所述第二夹具(7)的内壁分别设置第一固定件(10)和第二固定件(11)，所述第一夹具(6)的第一夹持部(6a)和所述第二夹具(7)的第二夹持部(7a)分别与其对应的所述内壁的角度均为钝角。

2.如权利要求1所述的移锭装置，其特征在于，一第一直角弹簧件(12)设置于所述第一固定件(10)和所述第一夹具(6)的连接处，且所述第一直角弹簧件(12)的部分设置于所述第一固定件(10)内，另一部分设置于所述第一夹具(6)内；一第二直角弹簧件(13)设置于所述第二固定件(11)与第二夹具(7)连接处，且所述第二直角弹簧件(13)的部分设置于所述第二固定件(11)，另一部分设置于所述第二夹具(7)内。

3.如权利要求1或2所述的移锭装置，其特征在于，所述移锭装置还包括控制模块，所述移动组件(2)和所述旋转压板(5)与所述控制模块电连接。

4.如权利要求3所述的移锭装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括x轴移动组件(2a)和y轴移动组件(2b)，所述抓取组件(3) 设置于所述x轴移动组件(2a)上，所述控制模块驱动所述抓取组件(3)沿x轴方向移动；所述x轴移动组件(2a)设置于所述y轴移动组件(2b)上，所述控制模块驱动所述x轴移动组件(2a)沿y轴方向移动。

5.如权利要求4所述的移锭装置，其特征在于，所述连接套筒(4)远离所述第一夹具(6)或所述第二夹具(7)的一端与第三汽缸(14)的活塞杆连接，所述第三汽缸(14)设置于所述机架(1)上，所述第三汽缸(14)与所述控制模块电连接。

6.如权利要求5所述的移锭装置，其特征在于，所述第一夹具(6)的第一夹持部(6a)和所述第二夹具(7)的第二夹持部(7a)均为长条形状且靠近夹持部两端的位置上分别设置有两个开合支撑柱，所述开合支撑柱与所述压板(5)上的限位件(5b)铰接。

7.如权利要求6所述的移锭装置，其特征在于，所述第一夹具(6)上的两个所述开合支撑柱包括第一开合支撑柱(6c)和第二开合支撑柱(6b)，所述第二夹具(7)上的两个所述开合支撑柱包括第三开合支撑柱(7c)和第四开合支撑柱(7b)，所述第一开合支撑柱(6c)和所述第三开合支撑柱(7c)远离夹持部的一端分别与第一汽缸(8)两侧的第一活塞杆(8a)铰接，所述第二开合支撑柱(6b)和所述第四开合支撑柱(7b)远离夹持部的一端分别与第二汽缸(9)两侧的第二活塞杆(9a)铰接。

8.如权利要求7所述的移锭装置，其特征在于，所述第一汽缸(8)和所述第二汽缸(9)与所述控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的移锭装置，其特征在于，所述压板上设置有位移传感器。

10.如权利要求1所述的移锭装置，其特征在于，所述第一夹持部(6a)和所述第二夹持部(7a)的内壁上设置有碳纤维PVC防滑垫。