CN209193038U - 一种光盘抓取器的位移装置 - Google Patents

Abstract

一种光盘抓取器的位移装置涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有技术中位移装置的结构复杂、位移精度不够的问题，该装置包括：支架、伺服电机、第一轮、第二轮、丝杆、光杆、横梁、左右位移支撑架、左右滑轨、左右电机、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器和控制处理器。本实用新型通过丝杆和左右滑轨，可以实现光盘抓取器的纵向和横向移动，不仅实现了光盘抓取器的二维空间移动，而且占用空间小，方便移动，还通过设有伺服电机、上限位传感器、第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器，可以使光盘抓取器到达精确位置进行光盘取放。而且本装置的结构简单、成本较低、便于装卸且使用方便。

Description

一种光盘抓取器的位移装置

技术领域

本实用新型涉及光盘存储设备技术领域，具体涉及一种光盘抓取器的位移装置。

背景技术

光盘由于贮存量大，携带方便，价格低廉，可多次读取且不易磨损而日益获得广泛的应用。为便于光盘的存放与读取，已存在有一些能自动拾取光盘的光盘库。现有技术中光盘抓取的位移装置结构比较复杂，需要占用很大空间，并且位移精度不够，容易在取放光盘时造成取放错误，严重时会损坏光盘。

实用新型内容

为了解决现有位移装置的结构复杂、位移精度不够的问题，本实用新型提供一种光盘抓取器的位移装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种光盘抓取器的位移装置，包括：

支架；

安装在支架上端的上限位传感器；

安装在支架上的伺服电机；

连接伺服电机的第一轮；

通过皮带连接第一轮的第二轮；

连接第二轮的丝杆，所述丝杆纵向安装在支架上；

纵向固定安装在支架上多个光杆；

连接光杆中部的横梁；

安装在丝杆和光杆上的左右位移支撑架，所述左右位移支撑架在丝杆转动时沿光杆滑动；

设置在左右位移支撑架上的左右滑轨，所述左右滑轨用于滑动连接光盘抓取器；

连接左右位移支撑架一端的左右电机，所述左右电机用于连接光盘抓取器；

设置在左右位移支撑架一端的第一槽型光电传感器；

设置在左右位移支撑架另一端第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测光盘抓取器沿左右滑轨滑动的距离；

电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机和左右电机的控制处理器。

进一步的，还包括安装在支架下端的下限位传感器，下限位传感器电连接控制处理器。

进一步的，所述支架包括上横板、下横板、连接上横板与下横板的两个竖杆。

进一步的，所述光杆的数量为两个，分别连接一个竖杆。

进一步的，所述丝杆采用滚珠丝杆。

本实用新型的有益效果是：

1、通过丝杆和左右滑轨，可以实现光盘抓取器的纵向和横向移动，不仅实现了光盘抓取器的二维空间移动，而且占用空间小，方便移动。

2、通过设有伺服电机、上限位传感器、第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器，可以使光盘抓取器到达精确位置进行光盘取放，避免由于位移装置移动的误差而导致的光盘抓取器在取放光盘时对光盘造成损伤。

3、本实用新型一种光盘抓取器的位移装置的结构简单、成本较低、便于装卸、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种光盘抓取器的位移装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种光盘抓取器的位移装置的正视图。

图3为本实用新型的一种光盘抓取器的位移装置的左视图。

图4为本实用新型的一种光盘抓取器的位移装置的仰视图。

图中：1、支架，2、伺服电机，3、第一轮，4、第二轮，5、皮带，6、丝杆，7、光杆，8、横梁，9、左右位移支撑架，10、左右滑轨，11、光盘抓取器，12、左右电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

一种光盘抓取器的位移装置，如图1～4所示，包括支架1、伺服电机2、第一轮3、第二轮4、丝杆6、光杆7、横梁8、左右位移支撑架9、左右滑轨10、左右电机12、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器和控制处理器。在支架1的底部安装伺服电机2，在伺服电机2上连接第一轮3，第二轮4通过皮带5与第一轮3连接，伺服电机2工作时带动第一轮3转动，第一轮3通过皮带5带动第二轮4转动。丝杆6与第二轮4连接，丝杆6纵向安装在支架1上，光杆7的数量为多个，均纵向固定安装在支架1上。优选的，本实施方式丝杆6纵向安装在支架1的中间位置，在支架1的两侧各纵向固定安装有一个光杆7，在光杆7的中部连接有横梁8，对光杆7起到支撑作用，防止光杆7在长期使用过程中发生形变。在丝杆6和光杆7上安装有左右位移支撑架9，当电机带动丝杆6转动时，丝杆6的转动使得左右位移支撑架9升降，左右位移支撑架9升降时沿着光杆7进行上下滑动。支架1的上端安装有上限位传感器，用于探测左右位移支撑架9向上位移距离并发送至控制处理器，控制处理器接收并据此控制伺服电机2以避免向上位移过高对左右位移支撑架9造成破坏。在左右位移支撑架9上设有左右滑轨10，光盘抓取器11滑动连接于左右滑轨10上，光盘抓取器11可套在左右位移支撑架9上。在左右位移支撑架9的一端设有左右电机12，左右电机12连接光盘抓取器11，用于控制光盘抓取器11沿着左右滑轨10进行左右移动。在左右位移支撑架9的一端设有第一槽型光电传感器，左右位移支撑架9的另一端设有第二槽型光电传感器，第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器用于探测光盘抓取器11沿左右滑轨10滑动的距离并发送至控制处理器。其中，第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机2和左右电机12与控制处理器电连接。

当工作人员想要取光盘时，通过给控制处理器指令，控制处理器通过指令对第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机2和左右电机12进行控制，首先，控制处理器控制伺服电机2转动，伺服电机2转动带动第一轮3，第一轮3通过皮带5连接带动第二轮4转动，第二轮4转动带动丝杆6进行旋转，安装在丝杆6上的左右位移支撑架9进行上下运动，当左右位移支撑架9上下运动到目标光盘所在的高度时，控制处理器控制伺服电机2停止工作，控制处理器控制伺服电机2工作的期间，上限位传感器探测左右位移支撑架9向上位移距离并发送至控制处理器，控制处理器接收并据此控制伺服电机2以避免向上位移过高对左右位移支撑架9造成破坏。然后控制处理器控制左右电机12进行工作，左右电机12转动控制光盘抓取器11沿着左右滑轨10进行左右移动，第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器探测的左右距离并发送给控制处理器，控制处理器接收并据此控制处理器控制左右电机12将光盘抓取器11移动到目标位置后，控制处理器控制左右电机12停止工作。控制处理器控制光盘抓取器11进行光盘的抓取，抓取结束后控制处理器控制第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机2和左右电机12将左右位移支撑架9移动到初始位置，工作人员取放光盘。

本实用新型通过丝杆6带动左右位移支撑架9上下升降和通过左右位移支撑架9的左右滑轨10，实现光盘抓取器11的横向和纵向移动，占用空间小，方便移动。并且伺服电机2的驱动精度高，配合上限位传感器进一步的保证安全。通过伺服电机2、上限位传感器、第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器，可以使光盘抓取器11到达精确位置，光盘抓取器11位置的精确，保证了光盘抓取器11的光盘取放的准确度，避免在取放时由于光盘抓取器11的位移误差而造成对光盘损伤甚至损毁。

基于上述实施方式，本实用新型还可以在在支架1下端安装有下限位传感器，下限位传感器与上限位传感器对应设置，下限位传感器电连接控制处理器，用于左右位移支撑架9的下限位。

另外支架1的具体结构包括上横板、下横板和两个竖杆，两个竖杆连接上横板与下横板。本实施方式中光杆7的数量为两个，分别连接一个竖杆。

上述的丝杆6采用滚珠丝杆。上述的控制处理器采用PLC控制处理器。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

安装在支架(1)上端的上限位传感器；

安装在支架(1)上的伺服电机(2)；

连接伺服电机(2)的第一轮(3)；

通过皮带(5)连接第一轮(3)的第二轮(4)；

连接第二轮(4)的丝杆(6)，所述丝杆(6)纵向安装在支架(1)上；

纵向固定安装在支架(1)上多个光杆(7)；

连接光杆(7)中部的横梁(8)；

安装在丝杆(6)和光杆(7)上的左右位移支撑架(9)，所述左右位移支撑架(9)在丝杆(6)转动时沿光杆(7)滑动；

设置在左右位移支撑架(9)上的左右滑轨(10)，所述左右滑轨(10)用于滑动连接光盘抓取器(11)；

连接左右位移支撑架(9)一端的左右电机(12)，所述左右电机(12)用于连接光盘抓取器(11)；

设置在左右位移支撑架(9)一端的第一槽型光电传感器；

设置在左右位移支撑架(9)另一端第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测光盘抓取器(11)沿左右滑轨(10)滑动的距离；

电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机(2)和左右电机(12)的控制处理器。

2.如权利要求1所述的一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，还包括安装在支架(1)下端的下限位传感器，下限位传感器电连接控制处理器。

3.如权利要求1所述的一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，所述支架(1)包括上横板、下横板、连接上横板与下横板的两个竖杆。

4.如权利要求1所述的一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，所述光杆(7)的数量为两个，分别连接一个竖杆。

5.如权利要求1所述的一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，所述丝杆(6)采用滚珠丝杆。