CN110161217A - 一种农业大数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农业大数据采集装置，包括、上支架、下支架、第一滑轨、第二滑轨、培养容器、圆形轨道、移动装置，所述移动装置包括竖板、横板、气缸、升降杆、PH检测传感器和湿度传感器、第一方形槽、第一电机，所述第一电机连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有第一方形块，所述第一方形块设置有多个容纳槽，其中一个所述容纳槽内放置有肥料浓度传感器，所述第一方形块一体连接有处于容纳槽的开口两侧的倾斜板，两个所述倾斜板之间存在空隙，所述竖板的一端固定连接有第二电机，所述第二电机连接有处于第二电机两侧的滚轮。本发明具有对不同位置的农作物所处的土壤进行检测并且将多个检测装置集中安装的优点。
Description
技术领域
本发明涉及数据采集装置技术领域，具体涉及一种农业大数据采集装置。
背景技术
农业大棚是现代农业的一种形式，通过大棚改变植物生长环境的温度，使其不受外部自然环境的侵扰，始终保持在事宜的环境条件下，从而实现了反季节生长。
植物对生长环境的感应非常微妙，环境细微的改变就能影响其生长，因此，如何精确了解和控制大棚内的环境参数，是评价大棚豪华的标准。而现在，为了精确监控大棚内的环境参数，种植户大多采用在大棚内安装数据采集器的形式进行数据收集，从而更加精确的了解大棚内的环境，便于调控，使大棚内保持适宜的条件。
但是，现有的大棚在数据采集器在安装时，是将数据采集器零散地安装在大棚内，这样不便于安装，同时也不便于管理，对于处于农业大棚内的不同位置的农作物需要进行监控，但是农作物偏多，若同时安装多个数据采集器成本非常大，有待改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种农业大数据采集装置，其具有对不同位置的农作物所处的土壤进行检测并且将多个检测装置集中安装的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种农业大数据采集装置，包括相互连接的上支架和下支架，所述下支架包括多个平行分布的第一滑轨，多个第一滑轨之间设置有多个与第一滑轨垂直的第二滑轨，所述下支架均匀分布有多个培养容器，所述第一滑轨与第二轨道的连接处设置有圆形轨道，所述下支架设置有可在第一滑轨、第二滑轨和圆形滑轨上移动的移动装置，所述移动装置包括两根竖板和连接在两根竖板之间的横板，所述横板的顶部设置有气缸，所述气缸连接有升降杆，所述升降杆朝向培养容器的一端设置有PH检测传感器和湿度传感器，所述升降杆的底部设置有开口朝向培养容器的第一方形槽，所述第一方形槽的底部固定连接有第一电机，所述第一电机连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有第一方形块，所述第一方形块设置有多个容纳槽，其中一个所述容纳槽内放置有肥料浓度传感器，所述第一方形块一体连接有处于容纳槽的开口两侧的倾斜板，两个所述倾斜板之间存在空隙，所述竖板的一端固定连接有第二电机，所述第二电机连接有处于第二电机两侧的滚轮。
优选的，所述横板设置有贯穿横板且用于升降杆平移的滑动槽，所述气缸的一侧固定连接有与滑动槽长度方向平行的齿条，所述横板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机连接有与齿条啮合的齿轮。
优选的，所述升降杆的侧面设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端连接有U形杆，所述U形杆远离第一转动杆的一侧设置为尖锐状。
优选的，所述升降杆的内部设置有沿升降杆长度方向分布的酸性管和碱性管，所述酸性管和碱性管的上方设置有分别与酸性管、碱性管连接的酸性箱和碱性箱。
优选的，所述PH检测传感器、湿度传感器和肥料浓度传感器均与中央处理器连接，中央处理器内设有储存模块、分析模块和计算模块。
优选的，所述横板的顶部一体连接有圆盘，所述圆盘的顶部设置有第二方形槽，所述上支架固定连接有处于圆形滑轨上方的第四电机，所述第四电机连接有与第二方形槽的开口形状契合的第二方形块。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、第二电机带动滚轮沿着第一滑轨的长度方向移动进而带动竖板移动，当竖板移动至圆形轨道后，第二方形块将会卡入第二方形槽内，当第二方形块卡入第二方形槽内后，第四电机带动第二方形块旋转进而带动移动装置旋转至处于第二轨道内时，第二电机便能够继续带动滚轮转动沿着第二轨道的长度方向移动，实现移动装置的多角度、多方向移动。而随着移动装置的位移，处于移动装置上的PH检测传感器、湿度传感器和肥料浓度传感器也可以随之移动，实现对多个培养容器的检测；
2、气缸能够带动升降杆沿着自身的轴心线移动，随着升降杆的移动PH检测传感器和湿度传感器将能够对培养容器中的土壤的不同深度位置进行检测，另外需要添设新的传感器时，只需将传感器放置于容纳槽内即可，接下来第一电机带动螺纹杆转动进而让第一方形块沿着第一方形槽的槽壁朝远离升降杆的方向移动直至方形块处于升降杆的外侧，让放置在容纳槽内的传感器能够进行检测，这个过程中两个斜板会对容纳槽内的不同传感器起到保护作用避免过多的土壤对传感器造成磨损而少量的土壤将会通过缺口进入第一方形块内从而方便检测，当升降杆向上升起后，土壤又会受到自身的重力从缺口下落回培养容器内；
3、第三电机的转动能够带动齿轮转动，齿轮的转动能够带动与齿轮啮合的齿条沿着自身的长度方向移动，齿条的移动能够带动气缸移动进而让升降杆沿着滑动槽的长度方向移动，从而让升降杆以及升降杆内设置的多个不同传感器具有横向和纵向的移动能力；
4、升降杆朝培养容器的方向移动后，升降杆的一端将会先与培养容器内的土壤接触，随着升降杆的逐渐插入，第一转动杆将会受到土壤的挤压而朝远离升降杆的方向转动进而带动U形杆转动，U形杆的存在能够在升降杆移动的过程中，起到事先开拓土壤的作用，减少升降杆受到的土壤的阻挡力；
5、PH检测传感器、湿度传感器和肥料浓度传感器检测到的不同土壤深度和水平的位置的数据将会传输至中央处理器内，进行储存、分析和计算，经过多个周期的培养能够得到完整的、当前环境下适应农作物的湿度、肥料浓度和PH值的数据。
附图说明
图1为下支架和横板之间连接关系的俯视图；
图2为实施例的正视图；
图3为实施例中第四电机、第二方形块、第二方形槽、第二电机和滚轮之间连接关系的剖视图；
图4为实施例中气缸、升降杆、第一电机、第一方形槽、螺纹杆、第一方形块、第一转动杆和U形杆之间连接关系的剖视图；
图5为图4中A区域的剖视图；
图6为实施例中横板、滑动槽、齿条和齿轮之间连接关系的结构示意图。
附图标记：1、上支架；2、下支架；3、第一滑轨；4、第二滑轨；5、培养容器；6、圆形轨道；7、横板；8、竖板；9、气缸；10、升降杆；11、PH检测传感器；12、湿度传感器；13、圆盘；14、第一电机；15、第二电机；16、第三电机；17、第四电机；18、第一方形槽；19、第二方形槽；20、螺纹杆；21、第一方形块；22、第二方形块；23、容纳槽；24、肥料浓度传感器；25、倾斜板；26、中央处理器；27、滚轮；28、滑动槽；29、齿条；30、齿轮；31、凹槽；32、第一转动杆；33、U形杆；34、酸性管；35、碱性管；36、酸性箱；37、碱性箱。
具体实施方式
参照附图对本发明做进一步说明。
一种农业大数据采集装置，如图1-图6所示，包括相互连接的上支架1和下支架2，所述下支架2包括多个平行分布的第一滑轨3，多个第一滑轨3之间设置有多个与第一滑轨3垂直的第二滑轨4，所述下支架2均匀分布有多个培养容器5，所述第一滑轨3与第二轨道的连接处设置有圆形轨道6，所述下支架2设置有可在第一滑轨3、第二滑轨4和圆形滑轨上移动的移动装置，所述移动装置包括两根竖板8和连接在两根竖板8之间的横板7，所述横板7的顶部设置有气缸9，所述气缸9连接有升降杆10，所述升降杆10朝向培养容器5的一端设置有PH检测传感器11和湿度传感器12，所述升降杆10的底部设置有开口朝向培养容器5的第一方形槽18，所述第一方形槽18的底部固定连接有第一电机14，所述第一电机14连接有螺纹杆20，所述螺纹杆20螺纹连接有第一方形块21，所述第一方形块21设置有多个容纳槽23，其中一个所述容纳槽23内放置有肥料浓度传感器24，所述第一方形块21一体连接有处于容纳槽23的开口两侧的倾斜板25，两个所述倾斜板25之间存在空隙，所述竖板8的一端固定连接有第二电机15，所述第二电机15连接有处于第二电机15两侧的滚轮27。
所述横板7设置有贯穿横板7且用于升降杆10平移的滑动槽28，所述气缸9的一侧固定连接有与滑动槽28长度方向平行的齿条29，所述横板7的顶部固定连接有第三电机16，所述第三电机16连接有与齿条29啮合的齿轮30。
所述升降杆10的侧面设置有凹槽31，所述凹槽31内转动连接有第一转动杆32，所述第一转动杆32的另一端连接有U形杆33，所述U形杆33远离第一转动杆32的一侧设置为尖锐状。
所述升降杆10的内部设置有沿升降杆10长度方向分布的酸性管34和碱性管35，所述酸性管34和碱性管35的上方设置有分别与酸性管34、碱性管35连接的酸性箱36和碱性箱37。
所述PH检测传感器11、湿度传感器12和肥料浓度传感器24均与中央处理器26连接，中央处理器26内设有储存模块、分析模块和计算模块。
所述横板7的顶部一体连接有圆盘13，所述圆盘13的顶部设置有第二方形槽19，所述上支架1固定连接有处于圆形滑轨上方的第四电机17，所述第四电机17连接有与第二方形槽19的开口形状契合的第二方形块22。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农业大数据采集装置，包括相互连接的上支架(1)和下支架(2)，所述下支架(2)包括多个平行分布的第一滑轨(3)，多个第一滑轨(3)之间设置有多个与第一滑轨(3)垂直的第二滑轨(4)，所述下支架(2)均匀分布有多个培养容器(5)，其特征在于：所述第一滑轨(3)与第二轨道的连接处设置有圆形轨道(6)，所述下支架(2)设置有可在第一滑轨(3)、第二滑轨(4)和圆形滑轨上移动的移动装置，所述移动装置包括两根竖板(8)和连接在两根竖板(8)之间的横板(7)，所述横板(7)的顶部设置有气缸(9)，所述气缸(9)连接有升降杆(10)，所述升降杆(10)朝向培养容器(5)的一端设置有PH检测传感器(11)和湿度传感器(12)，所述升降杆(10)的底部设置有开口朝向培养容器(5)的第一方形槽(18)，所述第一方形槽(18)的底部固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)螺纹连接有第一方形块(21)，所述第一方形块(21)设置有多个容纳槽(23)，其中一个所述容纳槽(23)内放置有肥料浓度传感器(24)，所述第一方形块(21)一体连接有处于容纳槽(23)的开口两侧的倾斜板(25)，两个所述倾斜板(25)之间存在空隙，所述竖板(8)的一端固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)连接有处于第二电机(15)两侧的滚轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种农业大数据采集装置，其特征在于：所述横板(7)设置有贯穿横板(7)且用于升降杆(10)平移的滑动槽(28)，所述气缸(9)的一侧固定连接有与滑动槽(28)长度方向平行的齿条(29)，所述横板(7)的顶部固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)连接有与齿条(29)啮合的齿轮(30)。
3.根据权利要求1所述的一种农业大数据采集装置，其特征在于：所述升降杆(10)的侧面设置有凹槽(31)，所述凹槽(31)内转动连接有第一转动杆(32)，所述第一转动杆(32)的另一端连接有U形杆(33)，所述U形杆(33)远离第一转动杆(32)的一侧设置为尖锐状。
4.根据权利要求1所述的一种农业大数据采集装置，其特征在于：所述升降杆(10)的内部设置有沿升降杆(10)长度方向分布的酸性管(34)和碱性管(35)，所述酸性管(34)和碱性管(35)的上方设置有分别与酸性管(34)、碱性管(35)连接的酸性箱(36)和碱性箱(37)。
5.根据权利要求1所述的一种农业大数据采集装置，其特征在于：所述PH检测传感器(11)、湿度传感器(12)和肥料浓度传感器(24)均与中央处理器(26)连接，中央处理器(26)内设有储存模块、分析模块和计算模块。
6.根据权利要求1所述的一种农业大数据采集装置，其特征在于：所述横板(7)的顶部一体连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)的顶部设置有第二方形槽(19)，所述上支架(1)固定连接有处于圆形滑轨上方的第四电机(17)，所述第四电机(17)连接有与第二方形槽(19)的开口形状契合的第二方形块(22)。
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Cited By (2)
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| CN111528064A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-14 | 腾达(济宁)信息科技有限公司 | 一种基于物联网数据分析的系统 |
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